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公开(公告)号：CN105342826B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510794581.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的支架下端安装有滚轮；循迹传感器位于前滚轮上方，被固定在循迹传感器安装板的一端，该循迹传感器安装板的另一端固定在支架的支撑板上。本发明既能够单独完成叩击手法，又能够通过连接架和按摩装置机体或者按摩臂组装同时实现叩击和滚压两种手法。实现滚压手法时，在前滚轮部分安装有循迹传感器，以确保滚轮沿着设定的轨迹进行按摩，同时能够提高按摩效果。
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公开(公告)号：CN105411831A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610013140.1
申请日：2016-01-10
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A61H23/006 , A61H7/004 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2201/1659 , A61H2201/5058
Abstract: 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械臂固定在竖直运动机构的连接板上。本发明是一种能够多角度实现背部、颈部等部位推拿按摩手法的循迹按摩机器人，实现定点叩击、行进叩击和循迹推拿等按摩操作，能够全程往复运动，实现纵向、横向、竖直方向运动范围的调节，以适应不同体型患者的需求，并能够对按摩过程实时力进行调整，以保证按摩过程安全可靠，提高了舒适度。
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公开(公告)号：CN105342826A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510794581.5
申请日：2015-11-18
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A61H23/006 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H23/0218 , A61H2015/0021 , A61H2205/081
Abstract: 一种电磁感应式按摩机器人按摩头，两个滚轮分别通过滚轮轴安装在该支架两侧的支撑板上，并且位于按摩前进方向的滚轮为前滚轮。所述叩击机构安装在所述支架上；力度监测调节装置中的力传感器固定在叩击机构中的绝缘筒的上端面。滚压机构的支架下端安装有滚轮；循迹传感器位于前滚轮上方，被固定在循迹传感器安装板的一端，该循迹传感器安装板的另一端固定在支架的支撑板上。本发明既能够单独完成叩击手法，又能够通过连接架和按摩装置机体或者按摩臂组装同时实现叩击和滚压两种手法。实现滚压手法时，在前滚轮部分安装有循迹传感器，以确保滚轮沿着设定的轨迹进行按摩，同时能够提高按摩效果。
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公开(公告)号：CN103334389B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310283062.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: E01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种阻止逆向行驶装置，用于解决现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的技术问题。技术方案是阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将信号传输给单片机，单片机控制阻止逆行部分移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。
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公开(公告)号：CN102780342B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210307560.2
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚磁结构四相横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机漏磁大的技术问题。技术方案是采用永磁体（1）、转子环（2）和转子永磁体（8）构成电机的聚磁结构转子单元，和定子齿（4）、定子永磁体（9）、定子槽（10）和辅助铁芯（13）构成电机的聚磁结构定子单元；每相聚磁结构转子单元间设有绝缘环（3），每相聚磁结构定子单元间设有绝缘板（11）。由于采用聚磁结构，永磁电机的最大气隙磁场强度由背景技术的1.13T增加到2.2584T，增加了99.9％，漏磁系数由1.303降至1.076，降低了17.4％。由于四相合成后的自定位力仅为单相时的18％，而变化周期从单相时的180°缩短至四相时的45°，减小了电机转矩脉动，提高了电机性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103334666A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310283055.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: E05F15/18
Abstract: 本发明公开了一种组合型电磁门控装置，用于解决现有车库门加固用电磁门锁耗电量大的技术问题。技术方案是装置分为门框部分和移动门部分。门框部分通过螺丝孔用螺丝固定于门框边沿；移动门部分通过螺丝孔用螺丝固定于门上；开门时，漆包线圈断开，导磁块内无电磁力，弹簧拉动挡块和衔铁舌向门框部分内移动，实现门开启。关门时，漆包线圈导通，导磁块增强电磁吸力，吸引门框部分的衔铁舌接触导磁块，衔铁舌拉动挡块移动至门框部分和移动门部分之间，实现门关闭。与背景技术相比较，本发明采用电磁铁与挡块相结合的结构；门关闭后，挡块处于门锁两部分之间以完全加固门锁，不再需要通过大电流产生强电磁力来加固门，减少了电磁门锁的耗电量。
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公开(公告)号：CN102535613A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210019988.7
申请日：2012-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卫生间异味气体自动清洁装置及控制电路，用于解决现有的卫生间异味清除器清除异味效果差的技术问题。技术方案是由消毒灯、填充物构成，卫生间异味气体在排气管内部完成整个消毒和除味过程，在排气风扇的作用下排出净化的气体；消毒灯固定于灯架上，其作用是对流经照射区域的气体进行消毒杀菌；填充物的作用是吸附气体中的异味成分；排气风扇安装在排气管的出口处，其作用是顶起排气挡板排出净化气体；卫生间异味气体通过消毒灯的消毒、杀菌和填充物的吸附，提高了卫生间异味清除效果。
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公开(公告)号：CN101737694A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910254573.6
申请日：2009-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F21S9/00 , F21V17/00 , F21V21/108 , F21V33/00 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种太阳能立体绿化照明柱，用于环境的立体绿化。其装置包括太阳能板、照明灯夹套、喷头、电磁阀、控制盒和种植装置，所述支撑柱固连于基座上，太阳能板固定在支撑柱顶部，引线通过支撑柱内部的进线管分别与照明灯、湿度传感器、光照传感器、控制盒电连接，照明灯夹套将照明灯固定在支撑柱上，供水管置于支撑柱内部，在穿过支撑柱的地方与支撑柱固定，供水管引出端左右对称，前端分别接喷头，电磁阀置于供水管的进水端，支撑柱的中部设置种植装置。
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公开(公告)号：CN101488273A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910021227.3
申请日：2009-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种分体式人跌倒检测报警装置，由所述加速度传感器、通信模块、单片机、DSP处理器、无线定位模块、气体发生器和安全气囊组成跌倒检测装置和盒型气囊两个部分；跌倒检测装置部分的加速度传感器、无线通信模块和无线定位模块分别与DSP处理器电连接，将人体姿态变动的监测结果输入到DSP处理器中，通过对输入信号的分析，判断使用者是否发生跌倒事故，并通过无线定位模块实现GPS定位；盒型气囊部分的无线通信模块将接收到的信号输入单片机，单片机对气体发生器进行控制，使气囊迅速打开。由于采用了分体式结构，便于携带且减少了跌倒事故对使用者身体的伤害；其无线定位模块，自动将信息发给联系人；无按键设计，降低了使用难度。
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公开(公告)号：CN100482305C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200410005644.6
申请日：2004-02-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种劈裂剪切器由旋转齿型环(2)、固定齿型环(3)、柱式齿型刀(1)、第一环型架(4)、第二环型架(5)、轴(7)、电机(10)等组成。电机驱动与轴连接的旋转齿型环(2)旋转时，物料通过旋转齿型环(2)与固定齿型环(3)被剪切，同时纤维类韧性物料通过旋转的旋转齿型环(2)与柱式齿型刀(1)之间时被柱式齿型刀(1)的刀刃劈裂剪切，混合液中含有纤维类物料也不会堵塞。
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