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公开(公告)号：CN104533706A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410593638.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 一种皮带传动的折叠叶片型垂直轴风机叶轮。主轴安装在轴承座上。叶片支架分别固定安装在主轴上端和下端。四个叶片组分别位于所述上叶片支架和下叶片支架之间。各叶片的转轴上分别安装有齿轮组。通过皮带传动组将两组对称的叶片相连，使对称的两组叶片同步旋转，并且当一组叶片逐渐闭合时，另一组叶片逐渐张开。本发明中的叶轮叶片在绕轴旋转的同时，还能够改变叶片的位置，使叶片在迎风时展开为平板，增大迎风面积，提高所受转动力矩；在逆风时叶片能折叠组成NACA翼型叶片，减少逆风阻力，使得风机叶轮具有较好的自启动性，进一步提高能量捕获效率，具有较高的发电效率。
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公开(公告)号：CN104533692A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410593637.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
CPC classification number: F03B13/00
Abstract: 一种用于水下航行器的垂直轴海流发电装置，包括两个垂直轴海流发电装置和旋转接头，在航行器前段与航行器中段之间和航行器中段与航行器后段之间分别安装有一个垂直轴海流发电装置，并且各海流发电装置与航行器各段之间均通过旋转接头的中心轴同轴固连。各海流发电装置均有三个伸缩机构，在各伸缩机构的顶端分别有叶片。当叶片的展长越长、旋转半径越大时，所受到的海流力矩越大，捕获海流能所产生的功率就越大。本发明具有可控性强、转化效率高、结构紧凑的特点，可作为单独模块直接装载回转体型水下航行器上，将海流动能转化为供水下航行器使用的电能，从根本上解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104174188A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410389737.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种水洞除气装置,通过重力沉降、孔板除气发生器、抽真空来提高水的流速，降低水的压强，使溶解在水中的气体在低压下，由气核膨胀成气泡，并使溶解在水中的气泡快速浮出水面，实现气液分离。上下桶体通过法兰盘连接,盖板与上桶体固连，盖板上有进水管与套筒相通，套筒固定在盖板下面中间部位，一级孔板安装在套筒底部，二三级孔板固定在套筒下方,清洁管与抽真空管位于进水管两侧与上桶体相通，排放管安装在底盘上，出水管位于下桶体一侧。除气装置可大量快速地对水洞实验用水进行除气，避免实验时由于水中所含气体导致空化空蚀危害。除气装置可应用于去除石油中所含气体，以及对空调循环用水进行除气处理。
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公开(公告)号：CN117313440B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311617876.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , H01M10/62 , H01M6/50 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验，以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标，基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度；然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量，即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目，且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。
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公开(公告)号：CN117310509A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311622399.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题，本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响，提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度；此外，考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响，因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验，并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式，保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。
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公开(公告)号：CN117233771A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311058844.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于无人机的多声呐浮标投放及探测方法、系统，属于跨域探测领域；步骤为：无人机通过追踪模块确定目标当前位置；通过飞控模块确定飞行轨迹并启动投放模块，将各声呐浮标沿飞行轨迹依次投放至设定位置；所述无人机上搭载3个声呐浮标，声呐浮标布放的阵型为正三角形；所有声呐浮标投放完成后触发声源模块，所述声源模块在各声呐浮标的布放阵型范围内发射声脉冲信号，确定目标定位信息，再将接收到的数据信号发射至无人机的浮标信号接收处理模块；无人机根据所述浮标信号接收处理模块得到的目标定位信息，确定当前飞行目标位置点，到达后继续启动声源模块，发射声脉冲信号；循环直至完成可疑目标的查证和识别。本发明解决了现有技术因浮标投放前需要大量计算而导致无法及时追踪目标的问题。
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公开(公告)号：CN113420819A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110723096.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于CenterNet的轻量级水下目标检测方法，在水下拍摄目标图像，将目标图像制作为数据集，将数据集分为训练集和测试集，并对训练集进行标注，选择ResNet18作为特征提取网络，搭建特征金字塔进行多尺度特征融合，并输出融合后图像大小最大的特征图至检测头中，使用CenterNet算法对训练集中的图像及标注的信息进行深度学习的训练，得到训练后的模型，进行目标检测，获取图像中待检测目标的分类信息和位置信息。本发明更加轻量化，适用于嵌入式设备中，目标检测精度较高，进一步提升了对水下光学图像中多尺度目标的检测精度，减少了部分所需的计算量，增加了推理速度，使算法更加轻量化、实时化。
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