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公开(公告)号：CN105182976A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510615581.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人的视觉导航策略，本策略包括预瞄点的选取模块，DSP图像处理模块，单片机控制模块，超声波避障模块。根据沿道路右边缘行驶的导航基准，选取合适的预瞄点作为农业机器人的跟踪对象，农业机器人行驶时，由摄像机实时采集道路的图像信息，经DSP图像预处理后，提取路径的右边缘信息，结合预瞄点与路径右边缘的位置关系，求取出所需的导航参数并传递给单片机控制模块，进而控制农业机器人进行路径跟踪，并由超声波传感器进行安全避障处理。本导航策略跟踪预瞄点沿道路右边缘行驶，极大地降低了计算的复杂度，提高了实时性。通过超声波传感器进行安全预警，保障了视觉导航的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104186045A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410422625.7
申请日：2014-08-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种深松整地联合作业机，包括机架、机架前端连接三点悬挂架、深松铲架、深松铲、深松铲固定元件、自激振动弹性组件、镇压辊、镇压辊调节板、镇压辊连接板、刮土板，所述的深松铲架铰接在机架左右边梁正下方吊耳中，并通过弹性组件将深松铲架和机架连接。弹性组件采取前端上拉簧下压簧和后端上压簧下拉簧布置方式，可以使深松铲架前后发生相对于机架垂直方向的振动。深松铲采取“W”形布置方式，其顶部通过深松铲固定元件与深松铲架螺栓连接。深松铲间距、耕深可调，机架后端通过镇压辊连接板铰接有镇压辊和刮土板，通过镇压辊调节板实现高度可调。该产品用于农田深松整地作业，具有结构简单，减阻节能的优点。
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公开(公告)号：CN103837426A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410077691.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种检测青贮饲料霉变的方法，该具体过程为：步骤a，收割青贮饲料原料，在青贮饲料的原料的营养成分和产量最高的时期，是最适宜的收割时期；步骤b，将青贮饲料切碎；根据饲喂家畜的不同，切成不同的长度；步骤c，将青贮饲料的原料装窖；步骤d，将装窖后的青贮饲料原料密封压实；步骤e，对青贮饲料的养分、水分和温度变化状态进行检测；步骤f，对青贮饲料的颜色、气味和手感变化进行检测。本发明提高了青贮饲料的检出率，能及时方便快捷的给养殖人员信息，及时除去这些发霉变质的饲料，以免影响到优质的青贮饲料。
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公开(公告)号：CN103617430A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310433155.X
申请日：2013-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统。包括：图像采集单元，处理器单元，存储器，显示屏和用户交互按钮。其中图像采集单元包括摄像头和白色背景框。图像采集单元负责植物叶片的图像采集，处理器单元主要负责植物叶片图像处理和识别，存储器中存储校园植物叶片的图像信息以及植物相关的详细信息，显示屏用来显示识别结果，用户交互按钮主要负责用户与系统的交互。处理器对采集到的植物叶片图像信息首先进行预处理，然后进行特征提取并向量化，通过计算被识别植物叶片向量与存储器中植物叶片向量间的距离来识别植物。本发明可以方便地通过植物叶片图像信息来识别校园植物，有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102640699A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210091402.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种衡量甘蓝一代杂种生长整齐度的判定方法，以甘蓝DD型、DS型、SS型三种杂交类型的杂交品种为试材，当叶球生理成熟时，测定植株间株高、株幅、外叶宽、叶球周长、叶球横径、叶球纵径及单球重等农艺性状数值和计算变异系数，利用其性状的变异系数对不同类型杂交种的整齐度进行分析。本发明通过研究甘蓝双单倍体(DH)等不同基因纯合度的自交系所配杂种一代的性状差异表现，确立甘蓝杂交种田间整齐度的测定指标及评价标准，为甘蓝杂交种的品种审定和产业中新品种质量检验提供科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103650876B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310671735.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明涉及一种渭北旱塬苹果-红豆草立体配置标准化生产方法，过程和步骤如下：(1)播种时间和播种量：春播，初春后苹果树发芽后即播种；或者在夏、秋季雨季后播种；播种量每亩3.0～4.0kg；(2)播种方式：在栽植密度(株距×行距)为2m×4m的苹果园，采取“行间种草模式”；始刈割，第一次刈割以始花期前为宜，以后每隔40～50天刈割一次，全年刈割3次；第三年同第二年，第四年只刈割一次，第五、六年同第二年。(4)田间管理。本发明技术改善了果园土壤养分、减少病虫害，提高果品产量和质量，进而调节生态环境增加固碳制氧生态价值，实现经济与生态效益的双赢。(3)刈割时间：播种第一年不进行刈割；第二年开
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公开(公告)号：CN103828655B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410077714.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明涉及一种黄土区天然草地有毒杂草综合防控方法，该具体过程为：步骤a，在黄土区天然草地的生长季初期，在有毒杂草较多的斑块施以大约30g/m2碳酸氢铵或27g/m2尿素；步骤b，在施肥初期，需要对草地进行一段时间的封育，以确保地上植被能充分吸收养分；步骤c，连续3-5年的施肥后，即将有毒杂草个体数控制在较低的水平，有效的抑制有毒杂草的蔓延。本发明可以在较短时间内控制有毒杂草的蔓延，减少群落中有毒杂草的个体数，同时提高草地群落稳定性和可食优良牧草的比例、有效的提高草地生产力和土壤质量。
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公开(公告)号：CN102204513A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110089092.1
申请日：2011-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用甘蓝游离小孢子不定芽叶片再生DH植株的方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，胚状体不定芽诱导；A2，外植体获得：以小孢子胚状体诱导出不定芽叶片达1cm时起计算叶片生长日龄，选用生长日龄为25天的叶片作为离体培养的外植体；A3，外植体再生芽的分化诱导；A4，再生芽的生根诱导与移栽。在MS+6-BA 2.0mg·L-1+NAA0.1mg·L-1+GA31.5mg·L-1的培养基上，再生芽分化频率高达80.36％，比未添加GA3增加16.07％，再生芽分化系数为4.15。该方法在短时间内将有限的同一基因型的小孢子DH植株数量扩大32倍以上，获得足够数量同一基因型的小孢子DH群体，实现当年DH群体农艺性状田间鉴定和次年花期配合力测定。
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公开(公告)号：CN115812377A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211593573.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B79/02 , A01G20/00 , A01N59/16 , A01P21/00 , C09K17/40 , C09K101/00 , C09K109/00
Abstract: 本发明公开了一种次生盐碱化草地治理方法，属于草地修复技术领域。治理时，在土壤中施入土壤改良剂，旋耕使其与土壤混合均匀；所述土壤改良剂按重量份由5‑15份含腐殖酸和蒙脱土的保水剂、40‑50份植物纤维、8‑10份四氧化三铁/氧化锌复合材料A组成；所述含腐殖酸和蒙脱土的保水剂是腐殖酸、蒙脱土与丙烯酰胺在引发剂和交联剂的作用下制备得到；将草种在四氧化三铁/氧化锌复合材料B溶液中浸种后，进行播种。通过本发明的治理方法以改善土壤盐碱化。
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公开(公告)号：CN103837664B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410077695.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种黄土区天然草地土壤含水量的简易测定方法，该具体过程为：步骤a，采集黄土区天然草地的植物叶片；步骤b，用扫描仪将采集的所述植物叶片转化为图像；步骤c，利用图像分析软件计算其叶面积，扫描之后的在烘箱中烘干后，测定其干重，计算每个物种的比叶面积；步骤d，收集所述黄土区草地土壤表层0-10cm含水量，并结合已获得的植物叶片的比叶面积，建立回归方程；本发明测得的土壤含水量数据也较常规方法测得的数据准确和可靠；通过测定植物叶片的比叶面积间接测定土壤含水量，可最大程度的避免常规土壤含水量测定方法的弊端。
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