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公开(公告)号：CN112084928A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920823.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意力机制和ConvLSTM网络的道路事故检测方法，包括如下步骤：收集和划分事故图片数据集和视频数据集；搭建事故外观特征提取网络；训练事故外观特征提取网络；在训练后的事故外观特征提取模型的基础上引入事故的运动特征提取网络，完成总事故检测模型的搭建；使用视频数据训练集对总事故检测模型进行训练；通过训练后的总事故检测模型进行事故检测。本发明采用基于视觉注意力模块CBAM和图像特征提取网络ResNet‑50融合的事故外观特征提取模型，能够捕捉更局部，更具体的事故外观特征；采用了ConvLSTM网络捕捉事故运动特征，弥补了RNN和LSTM网络无法很好捕捉事故运动特征等缺陷，从而提高了事故检测精度。
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公开(公告)号：CN106845703B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710033949.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑转向延误的城市路网时变K最短路径搜索算法，包括在获得连续等时间间隔的交叉口转向延误和路段行程时间数据序列的基础上，结合扩展网络法得到网络中各交叉口边界线之间的时变阻抗；采用A*算法搜索指定起点边界线至终点边界线的最短路径及行程时间；进一步循环采用连接线删除法和A*算法搜索删除部分连接线条件下的最短路，直到完成对指定K条时变最短路径的搜索。本发明提出的时变K最短路径搜索算法同时考虑了城市路网阻抗的时变性和交叉口延误对路径搜索的影响，并能够用较快的计算速度获得全局最优结果，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN106652528B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710079681.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种微观交通信号控制数据质量检测方法及系统，方法包括如下步骤：数据采集、数据质量检测预处理和数据处理应用；系统包括数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块和数据统计模块，数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块以及数据统计模块依次连接。本发明对交通信号控制数据精细化管理，对微观信号控制数据进行管理，为交通执法管理人员在非现场执法以及交通管理工作中提供辅助支撑数据，提高交通执法管控水平；制定多重质量检测，自动预警数据与设备异常，实现精细的信号机设备运维，及时维修异常交通信号机设备，同时提高数据质量，为交通运行管理工作提供有效的微观交通信号控制数据。
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公开(公告)号：CN110148295A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910267003.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了基于贝叶斯后验分布从历史号牌数据中获取单个车道路段自由流速度和上游到达流率的方法，以单个车道及其上下游交叉口为研究对象，建立以车辆自由流速度、红时到达流率、绿时到达流率为参数的后验分布函数，以号牌识别数据作为样本，采用M-H算法进行参数估计，得出各参数的概率密度分布。本发明中将周期内上游车辆到达根据配时方案划分为车辆在相位红灯期间到达和相位绿灯期间到达两种情况，并分别估计两种情况下的到达流率分布，同时估计得到的分布一定程度上体现了干线车流波动特性，估计结果可为干线协调配时方案评估和微调提供参考。
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公开(公告)号：CN106781504B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710050018.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于浮动车GPS数据的干线停车分析方法，通过数据抽样以及坐标转换，生成可视化的时空散点图实现浮动车通行数据的时间汇集，进而分析车辆的行驶特性，并进行干线停车的统计分析。本发明的干线停车分析方法，以数据可视化方式对浮动车定位数据进行时间汇集，直观分析干线车辆通行情况，在此基础上，对车辆到达交叉口的相对时间与其在下游的停车概率进行统计，从海量GPS定位数据中分析探究干线交通流实际运行模式，并进行精细化的停车概率估计，为干线绿波诱导提供可靠、精细的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106297334B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610969637.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种绿波协调控制下的干线路段划分方法，依据路段固有属性以及交通参数的变化，利用相邻交叉口、路段间的相似性、宏观基本图中的交通流模型以及交通流密度的约束，将一条干线划分为多个路段，在此基础上进行协调控制；该种绿波协调控制下的干线路段划分方法，利用宏观基本图中道路属性对干线交通参数变化较大的路段进行划分，解决了交通干线绿波协调控制带宽较窄的问题。该方法同时是基于实时数据，因此具有动态调整，实时反馈的功能，增加了方法的适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN106373411B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610971018.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口过车记录的单点信号控制优化方法，通过获取交叉口各方向进口道停车线的车辆通过记录；生成过车信号时刻表；根据信号配时相位情况对车道进行分组，选择周期内过车量最大的车道作为该周期内该车道组的关键车道；生成关键车道过车信号图以及车头时距信号图，二者结合分析停车线后的排队情况以及绿灯时间内的车辆通行情况，由此分析对应相位的绿灯利用指数；对各周期内的绿灯利用率情况进行统计分析；依据统计分析结果，若各周期内的绿灯利用率情况存在绿灯时间的剩余，则缩短绿灯时间。该方法基于智能卡口对于过车情况的监测结果，能够实现对交叉口现有配时方案的效果进行分析并据此进行信号配时的有效优化。
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公开(公告)号：CN108109379A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810078115.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路出口匝道区域安全评价方法，根据采集到的交通冲突数据对于交通冲突的类型进行分析，使用驾驶模拟器建立高速公路匝道区域的交通冲突场景，采集到驾驶者的反应时间和紧急制动减速度数据，并进一步建立驾驶者在不同场景下的反应时间和紧急制动减速度概率密度分布；针对每一个仿真冲突，可以根据其具体场景推演出相应事故发生概率；对于一个特定的换道冲突，可以根据实际发生时的状况进行场景归类，再用相应场景的事故概率计算方法求得其事故概率；将冲突的事故概率进行累计，可以获得观测时段内的事故预测数，或通过转换，获得特定时间内的事故预测数。
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公开(公告)号：CN106652528A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710079681.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种微观交通信号控制数据质量检测方法及系统，方法包括如下步骤：数据采集、数据质量检测预处理和数据处理应用；系统包括数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块和数据统计模块，数据采集模块、数据检测模块、数据管理模块以及数据统计模块依次连接。本发明对交通信号控制数据精细化管理，对微观信号控制数据进行管理，为交通执法管理人员在非现场执法以及交通管理工作中提供辅助支撑数据，提高交通执法管控水平；制定多重质量检测，自动预警数据与设备异常，实现精细的信号机设备运维，及时维修异常交通信号机设备，同时提高数据质量，为交通运行管理工作提供有效的微观交通信号控制数据。
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公开(公告)号：CN105118293B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510590339.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑长期均衡关系的道路断面交通速度短时预测方法，首先对目标断面及其紧邻上游断面交通速度一阶差分平稳时间序列建立向量自回归模型；其次对目标断面及其紧邻上游断面交通速度原始不平稳时间序列进行协整检验并建立协整方程；最后结合向量自回归模型和协整方程，建立目标断面及其紧邻上游断面交通速度的向量误差修正模型，实现对目标断面交通速度的短时预测。本发明在断面交通速度短时预测的过程中同时考虑了上下游断面交通速度时间序列之间的短期波动相关关系和长期均衡关系对预测的影响，有利于提高断面交通速度短时预测的准确性和可靠性。
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