公开(公告)号：CN202614927U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220257137.1

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  胡天链 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本实用新型提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202794501U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220355100.2

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  胡天链 ,  吴健 ,  陈刚

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202614928U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220257139.0

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  胡天链 ,  梁艳阳 ,  吴健 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本实用新型提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。

公开(公告)号：CN202794499U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220355023.0

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡天链 ,  唐皇 ,  陈刚 ,  田超 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202781166U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220355032.X

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  胡天链 ,  吴健 ,  陈刚

IPC分类号： B25J11/00 ,  G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本实用新型提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202794502U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220413528.8

申请日：2012-08-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  田超 ,  唐皇 ,  胡天链 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本实用新型提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。

公开(公告)号：CN202614929U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220257147.5

申请日：2012-06-01

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

发明人： 欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  陈刚 ,  蒋明 ,  梁艳阳 ,  李海南 ,  胡晓锐

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；设置于夹持手指的夹持部位上，用于缓冲夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹持过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持手指运动，完成夹持电能表的动作，当电能表放入检定工位后，由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，驱动夹持手指放开电能表。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。

公开(公告)号：CN302488824S

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201330034859.0

申请日：2013-02-04

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  绵阳福德机器人有限责任公司

设计人： 冯凌 ,  侯兴哲 ,  胡天链 ,  吴健 ,  陈刚 ,  胡晓锐 ,  魏东 ,  郑可 ,  孙洪亮 ,  欧习洋 ,  王毅 ,  周华勇 ,  张喜 ,  赵福平

摘要： 1．本外观设计产品的名称：一体化互感器托盘。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于互感器自动化检定线，在物流过程的周转和检定过程的定位要求，实现周转和定位一体化。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN302188868S

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201230329407.0

申请日：2012-07-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

设计人： 何建军 ,  欧习洋 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡天链 ,  唐皇 ,  陈刚 ,  田超 ,  胡晓锐

摘要： 1．本外观设计产品的名称：电能表检定机器人。2．本外观设计产品的用途：用于检定电能表。3．本外观设计的设计要点：主要在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5．仰视图无设计要点，省略仰视图。

公开(公告)号：CN302241316S

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201230395193.7

申请日：2012-08-20

申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司

设计人： 侯兴哲 ,  何建军 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡晓锐 ,  陈刚 ,  胡天链 ,  唐皇

摘要： 1．本外观设计产品的名称：电能表检定机器人一体化机械爪（2）。2．本外观设计产品的用途：安装于检定电能表的机器人，以夹持电能表。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。