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公开(公告)号：CN103983918A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410165773.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 清华大学 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 中国电力科学研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电力系统中电力动负荷暂态和动态物理模拟方法，属于基于电力、动力系统物理仿真及机电控制技术领域。本方法根据模拟不同类型动负荷的需求，由连接异步电动机和他励直流发电机的转轴的角速度ω计算出需给他励直流发电机施加的电枢电流Ia。在保持他励直流发电机磁通量Ф恒定的前提下，由Te＝CTФIa可知，他励直流发电机电枢电流Ia的变化使得他励直流发电机电磁转矩Te产生同样比例的变化，电磁转矩Te的变化作用到连接异步电动机和他励直流发电机的转轴上，产生真实负载作用在转轴上的效果，实现对负荷机械特性的模拟。本发明方法具有简单方便、容易实施、控制性能好等特点，经测试，本方法对电力动负荷的模拟精度满足物理实验的需要。
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公开(公告)号：CN119739151A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411674068.8
申请日：2024-11-21
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：获取待控制自动驾驶车辆的当前状态、参考轨迹和实际运行误差；构建车辆轨迹跟踪控制的策略模型；将当前状态和参考轨迹输入至车辆轨迹跟踪控制的策略模型，得到PID控制参数；将PID控制参数和实际运行误差输入至PID控制器，得到自动驾驶车辆的控制量，根据自动驾驶车辆的控制量，完成自动驾驶车辆轨迹跟踪控制。本发明利用强化学习强大的学习能力结合PID本身的稳定性以及强鲁棒性，实现车辆轨迹跟踪控制的高实时、高稳定和高精度在线计算。解决当前车辆轨迹跟踪控制的计算实时性差、应用可靠性弱和依赖复杂动态模型等问题。
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公开(公告)号：CN118864923A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835951.4
申请日：2024-06-26
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/09
Abstract: 本申请涉及一种基于显式边际均衡的小样本目标检测方法及装置，其中，方法包括：计算每个基础目标类对应的所有样本实例的平均特征向量，并根据平均特征向量确定最大边际损失和训练阶段损失函数，且训练预设检测器以生成初始检测器；确定拓展目标类对应的类别系数向量，且根据类别系数向量计算类别均衡系数，以拓展最大边际损失得到显式边际均衡损失；计算每个样本实例的梯度图，并根据梯度图和预设梯度阈值确定每个样本实例对应的实例扰动，且通过显式边际均衡损失和实例扰动微调初始检测器，得到微调后的初始检测器，以利用微调后的初始检测器进行目标检测操作。由此，解决了现有技术缺乏适当的边际约束条件，难以缓解模型的判别与表示之间的内在矛盾等问题。
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公开(公告)号：CN108022496B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201810011309.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的一种顶部含横梁的隧道火灾试验装置及试验方法，所述试验装置包括：支撑架和隧道模型，隧道模型为两端部敞开的长方体，隧道模型的底板固定在支撑架的上面板上，隧道模型的顶板上设有多个高度可调的横梁，且横梁沿隧道模型的纵向方向均匀布置；火源设置在隧道模型的底板中部；在横梁之间设置多个顶棚热电偶。本发明提供的隧道火灾试验装置，可用于研究含顶部横梁隧道火灾烟气扩散规律，同时通过试验装置和试验方法，研究得到的含顶部横梁隧道火灾烟气扩散的相关模型和方法，将为优化隧道火灾现场救援策略提供技术支持；可对隧道顶部的横梁、管道，内支撑框架，风门等一系列构筑物的位置和尺寸设计提供技术性指导。
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公开(公告)号：CN118112056B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410525818.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了传感器及其制备方法和应用。传感器包括衬底，衬底包括间隔设置的第一衬底和第二衬底；位于第一衬底上的第一金属层，第一金属层包括源极、第一电极、第二电极和第一纳米线电极，第一电极和第二电极位于源极的两侧，第一纳米线电极连接第一电极和第二电极；位于第二衬底上的第二金属层，第二金属层包括漏极、第三电极、第四电极和第二纳米线电极，第三电极和第四电极位于漏极的两侧，第二纳米线电极连接第三电极和第四电极。由此，该传感器可以用于测量微纳尺寸的功能氧化物薄膜的多种物理性能，可以至少在一定程度上缓解甚至解决样品测试过程中由于样品生长基底的存在导致的功能氧化物薄膜物性检测结果不准确、不可靠的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588830A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311570308.5
申请日：2023-11-22
Abstract: 本申请提供了一种基于碳排放的新风机组控制方法、装置和空调控制系统，该方法包括：获取目标碳信号、第一目标温度、第一目标露点温度、第一目标湿度和多个预设碳信号区间；根据目标碳信号和预设碳信号区间确定目标碳信号区间；根据目标碳信号区间查询目标映射关系得到多个第一目标公式，并将第一目标温度、第一目标露点温度和第一目标湿度分别代入对应的第一目标公式得到对应的第二目标温度、第二目标露点温度和第二目标湿度；根据第二目标温度和第二目标露点温度或根据第二目标温度和第二目标湿度控制新风机组运行。该方法解决了现有技术中由于新能源引入，导致碳排放波动剧烈，现有技术中缺乏一种基于碳排放进行新风机组控制方法的问题。
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公开(公告)号：CN117366814A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311514276.7
申请日：2023-11-14
Abstract: 本申请提供了一种基于碳排放的空调控制方法、装置和空调控制系统，该方法包括：获取目标碳排放、多个第一目标温度和多个碳排放量特征值；根据目标碳排放和碳排放量特征值查询目标映射关系得到目标公式，并根据目标公式更新各第一目标温度得到对应的第二目标温度；根据第二目标温度控制空调机组中各空调运行直至第三目标温度小于或等于第二目标温度，第三目标温度为室内的实际温度。该方法解决了现有技术中缺乏一种降低电力消耗以降低发电碳排放量的方法的问题。
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公开(公告)号：CN115564024B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211242759.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与深度学习技术领域，特别涉及一种生成网络的特征蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取目标生成网络中的多个特征图；将其输入至预设挤压模块，并从中挤压出满足预设变换不变性的预设图像特征；从预设数据增广中随机抽样出图像变换算子，并利用图像变换算子对预设图像特征进行特征蒸馏，得到目标生成网络在合成图像领域的图像；并将其输入至预设学生网络，同时输入真实图像进行自监督对比学习，使得目标生成网络的蒸馏表征扩张至真实图像领域，实现目标生成网络的特征蒸馏。由此，解决了无法从GAN的生成器中蒸馏出价值的表征信息，无法充分利用或将表征迁移至下游任务，降低了表征提取网络的性能等问题。
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公开(公告)号：CN116572599A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310436485.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: B32B9/04 , B29C64/10 , B29C39/02 , B29C33/38 , B33Y10/00 , B32B3/08 , B32B33/00 , B32B37/15 , B32B39/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于热流体复合材料的动态产品制造方法及系统，包括：通过3D打印或者硅胶浇筑的方式制作流道层；在所述流道层的表面覆盖制作热扩散层，使所述热扩散层与流道层表面相贴合；在所述热扩散层的表面覆盖图案层，所述图案层受热后显示相应颜色的图案；向所述流道层内通过液动系统灌注热流体形成流体层，根据灌注不同温度的热流体和不同的灌注方式使图案层展现不同的图案效果。本发明解决了现有物体表面可变色交互难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113346480B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110538629.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于机会约束的电力系统机组组合方法，属于电力系统运行控制技术领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的基于机会约束的电力系统机组组合模型，然后对该模型进行转化，将模型中的机会约束写成分位数的形式并引入松弛变量，建立松弛后的基于机会约束的电力系统机组组合模型，求解得到各松弛变量的值；利用各松弛变量的值，获得基于机会约束的电力系统机组组合模型有可行解的约束条件，然后依次建立可再生能源弃电量调度模型和发电机出力优化模型并分别求解，从而获得最终的机组组合结果。本发明考虑了电力系统中可再生能源的波动，保证了电力系统安全，适合应用于具有高可再生能源渗透率的电力系统机组组合场景之中。
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