公开(公告)号：CN103813151A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310462079.5

申请日：2013-09-30

Applicant: 索尼公司 ,  索尼电脑娱乐公司

Inventor： 明官佳宏 ,  小柳津秀纪 ,  德永阳 ,  大场章男 ,  势川博之

IPC: H04N13/00 ,  G01B11/26 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N13/246 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，包括：在立体摄像机中包括的多个成像单元，所述多个成像单元被配置为对第一图形图案进行成像，所述第一图形图案包括为多个特征点的图案和镜面；以及校正参数计算单元，所述校正参数计算单元被配置为基于在由所述多个成像单元成像的第一图形图案中包括的图案和在所述镜面中映出的图案，计算对所述多个摄像单元的间隙进行校正的校正参数。

公开(公告)号：CN108292437A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680065962.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 索尼公司 ,  索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 木村笃史 ,  田原大资 ,  势川博之 ,  稻田彻悟 ,  大场章男 ,  冈本宽史

IPC: G06T7/254 ,  G06T7/60 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T1/00 ,  G06T7/60

Abstract: 为了以更大的稳定性和更高度的精度估计姿势。姿势优化单元通过多种优化技术来优化作为人模型(树结构)的姿势参数的关节位置、角度、关节数量等，从而使得这些参数匹配人体可能存在的区域，所述多种优化技术被切换到最优技术以供使用。优化技术包括1：初始值，2：算法和3：限制，并通过切换这三者中的每个来实现优化。例如，能够将本公开应用于优化人体模型的关节位置和角度的图像处理装置。

公开(公告)号：CN104079912B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201410069216.3

申请日：2014-02-27

Applicant: 索尼公司 ,  索尼电脑娱乐公司

Inventor： 中谷文香 ,  明官佳宏 ,  大场章男 ,  稻田彻悟 ,  势川博之

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0074

Abstract: 提供了一种图像处理装置，包括：立体匹配单元，其被配置为基于分别由右和左相机捕获的一对图像、通过使用立体匹配来获得右和左视差图像；滤波处理单元，其被配置为对于所述视差图像执行滤波处理；以及，第一合并单元，其被配置为在已经经过了所述滤波处理的所述视差图像中在所述右和左视差图像中的相互对应的位置处的视差值之间进行比较，并且基于比较结果来合并所述右和左视差图像的所述视差值。

公开(公告)号：CN103813151B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201310462079.5

申请日：2013-09-30

Applicant: 索尼公司 ,  索尼电脑娱乐公司

Inventor： 明官佳宏 ,  小柳津秀纪 ,  德永阳 ,  大场章男 ,  势川博之

IPC: H04N13/00 ,  G01B11/26 ,  G06T3/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N13/246 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/239

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，包括：在立体摄像机中包括的多个成像单元，所述多个成像单元被配置为对第一图形图案进行成像，所述第一图形图案包括为多个特征点的图案和镜面；以及校正参数计算单元，所述校正参数计算单元被配置为基于在由所述多个成像单元成像的第一图形图案中包括的图案和在所述镜面中映出的图案，计算对所述多个摄像单元的间隙进行校正的校正参数。

公开(公告)号：CN108292437B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201680065962.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 索尼公司 ,  索尼互动娱乐股份有限公司

Inventor： 木村笃史 ,  田原大资 ,  势川博之 ,  稻田彻悟 ,  大场章男 ,  冈本宽史

IPC: G06T7/254 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06V40/20

Abstract: [问题]为了以更大的稳定性和更高度的精度估计姿势。[解决方案]姿势优化单元通过多种优化技术来优化作为人模型(树结构)的姿势参数的关节位置、角度、关节数量等，从而使得这些参数匹配人体可能存在的区域，所述多种优化技术被切换到最优技术以供使用。优化技术包括1：初始值，2：算法和3：限制，并通过切换这三者中的每个来实现优化。例如，能够将本公开应用于优化人体模型的关节位置和角度的图像处理装置。

公开(公告)号：CN104079912A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410069216.3

申请日：2014-02-27

Applicant: 索尼公司 ,  索尼电脑娱乐公司

Inventor： 中谷文香 ,  明官佳宏 ,  大场章男 ,  稻田彻悟 ,  势川博之

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0074

Abstract: 提供了一种图像处理装置，包括：立体匹配单元，其被配置为基于分别由右和左相机捕获的一对图像、通过使用立体匹配来获得右和左视差图像；滤波处理单元，其被配置为对于所述视差图像执行滤波处理；以及，第一合并单元，其被配置为在已经经过了所述滤波处理的所述视差图像中在所述右和左视差图像中的相互对应的位置处的视差值之间进行比较，并且基于比较结果来合并所述右和左视差图像的所述视差值。