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公开(公告)号：CN106068876A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610655164.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D15/00
Abstract: 本发明提供一种具有三级分离筛的太子参收获装置及方法，包括机架及设置于机架下方的滚轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中太子参的挖掘铲，所述挖掘铲上经连杆与前摇杆连接，所述前摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架后侧设有斜置式滚筒筛，所述斜置式滚筒筛与挖掘铲之间设有分离筛，本发明结构简单，利用通过设计两级振动筛及滚筒筛的组合，构成具有三级分离筛的太子参收获装置，可方便实现太子参与土块或沙粒的完全分离；此外，本发明还涉及前两级振动筛的驱动机构相互反向运动，实现两振动筛的反相振动，惯性力相互抵消或有效降低，达到减小整机振动的目的。
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公开(公告)号：CN106056107A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610604454.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: G06K9/209 , A01D45/04 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01C11/00 , G06K9/00624 , G06K9/00657 , G06K9/4609 , G06K9/4642
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉避桩控制方法，双目视觉图像获取，图像信息预处理，摄像机校正，稻桩位置测量及收割机路径确定，计算避让信息以及进行避让，通过对行进路线上稻桩的识别定位，并通过控制再生稻收割机被驱动机构对稻桩进行避让。
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公开(公告)号：CN106034558A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603982.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。
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公开(公告)号：CN106005099A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610603701.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种避让稻桩的控制系统，包括角度传感器；角度传感器与滤波模块连接，对角度传感器获取的信号进行滤波；滤波模块与信号放大模块连接，将滤波的信号进行放大处理，并进行A/D转换得到数字信号；信号放大模块与微处理器连接，微处理器根据得到的数字信号计算出收割机的辅助轮的横向移动方向的横向移动距离并转化为控制信号；微处理器与控制辅助轮横向移动的伸缩机构连接，根据控制信号控制辅助轮的横向移动；微控制器还与设置在辅助轮上的位置传感器连接，用于获取辅助轮的位置信息；本发明还涉及一种避让稻桩的控制系统的控制方法。本发明在收割机进行水稻收割的同时，车轮自动避让开稻桩，保证第二季稻的产量。
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公开(公告)号：CN102517653B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110458000.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 一种纳米纤维静电纺丝喷头的绝缘低速传动装置，包括底板和设置在底板上的传动箱体，所述传动箱体内腔底部设置有一轴承座，所述轴承座上纵向穿设有一动力输入轴，所述动力输入轴的下端部自底板上的通孔向下穿出底板，所述动力输入轴上端部串接有第一锥面摩擦轮，所述第一锥面摩擦轮的上方箱体上水平横设有动力输出轴，所述动力输出轴上安装有与第一锥面摩擦轮传动配合的第二锥面摩擦轮，所述第一锥面摩擦轮的下侧面与轴承座之间设置有一用于迫使第一锥面摩擦轮顶向第二锥面摩擦轮的预紧弹簧，上述零部件均采用非金属材料制作。本发明通过摩擦传递扭矩，适合在低速条件下传递较小的扭矩。由于采用了非金属材料设计，使整个系统在高压电场环境下的电场分布情况不受影响，利于纳米纤维静电纺丝的收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210781986U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921756050.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 一种小型园林用微耕机，包括机架，所述机架前端设置有由驱动机构驱动的松土组件，机架的中部下侧设置有位于松土组件后方的破土组件，机架后部两侧安装有行走轮。该小型园林用微耕机同时使用旋耕刀组件与L型铲进行破土翻整工作，大大提高了提高了松土质量和效率。机架前部的6组旋耕刀组件与2个后轮构成4轮结构增加了机器工作时的稳定性。整机体积小，结构简单，主要零部件易拆卸，方便后期的维护与运输。
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公开(公告)号：CN209929490U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920944602.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮传动式应急通信车5G天线云台升降装置，其特征在于：包括底座和铰接在底座上的支撑架，所述支撑架上部固定设有5G天线云台装置，所述5G天线云台装置包括架体和设在架体上的第一减速电机，所述第一减速电机的输出端连接云台底板和平行竖设在云台底板上的两个立杆，所述立杆上固定设有抱箍和设在抱箍上的伸缩推杆，所述伸缩推杆的自由端部设有U形固定架，所述底座旁侧设有第二减速电机和由第二减速电机驱动转动的所述支撑架。本实用新型齿轮传动式应急通信车5G天线云台升降装置设计合理，有利于方便5G天线的调节，减少人工的工作量和减少调节时间。
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公开(公告)号：CN207639593U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721851586.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本实用新型提供一种射击式撬壳机，包括用于存放撬刀的箱体，箱体前侧端设置有以供撬刀弹出的弹射孔，箱体后侧端固定连接有导向筒，导向筒内设置伸入箱体内用于抵顶撬刀尾部使撬刀弹出的弹射杆，弹射杆后侧固定连接有穿过导向筒的链条，弹射杆朝向箱体的一端固定有档圈，弹射杆外部套设有限位于挡圈与导向筒之间的弹簧，弹射杆后侧连接有链条，链条由驱动装置驱动伸缩以拉动弹射杆克服弹簧弹力使弹簧收缩。本实用新型中能很好的完成硬质贝壳，如海蛎的撬壳动作，使撬刀伸入海蛎中，完成撬开海蛎的作用，节约了人力，保护了工人的肢体及颈椎的健康，还可应用于硬质贝壳撬壳取肉的流水线作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207579410U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720631300.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转多功能笔筒，包括一底座和位于底座上方的筒体，底座与筒体之间设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个用以储物的储物槽；筒体周部沿周向排列设置有多个笔槽，筒体上端中部设置有卷笔刀。该可旋转多功能笔筒集放置文具、切削铅笔和排除铅笔屑于一体，功能多样化，满足现代用户多样化需求，而且布局合理，储物能力强，取放物品方便，避免杂乱无章。
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公开(公告)号：CN207340026U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721440853.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸的便携式摄像头装置，包括壳体、摄像头和芯片电路，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体一端和所述下壳体一端可活动连接；所述摄像头设置于所述上壳体中，并与所述上壳体可拆卸连接；所述芯片电路设置于所述下壳体中，并与所述下壳体可拆卸连接；所述摄像头与所述芯片电路电连接；所述下壳体的一端设置有数据接口；所述上壳体和所述下壳体之间活动连接可根据需要调整不同的拍摄角度，摄像头和芯片电路可拆卸，保证了可在不同类型的有拍摄需求的电子设备之间通用，降低了成本，提高了灵活性，在所述下壳体的一端设置有数据接口，方便与其他设备连接，提高了适用性。
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