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公开(公告)号：CN105699069A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610262515.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种涡轮增压气源的补气式涡轮增压器性能试验台及其试验方法，该试验台包括瞬间补气装置，所述瞬时补气装置包括依次连接的辅助储气涡轮增压器压气机、补气单向阀、储气罐以及电磁阀，直接利用测试用涡轮增压器驱动辅助储气涡轮增压器，由于辅助储气涡轮增压器口径增大，既能提高气体增压后的压力，又能防止排气不畅的问题，测试用涡轮增压器补气利用空气压缩机提供动力气源，储气罐储存气体使其达到一定的目标压力值，通过电磁阀的开启对测试用涡轮增压器进行补气，利用该技术能够测试外源补气对涡轮增压器的性能的影响。该方法操作简便，运行可靠，能对外源压缩空气补气式涡轮增压器的性能进行试验和评估。
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公开(公告)号：CN103487251B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310488929.9
申请日：2013-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于电加热的涡轮增压器检验试验台及涡轮增压器性能试验方法，所述检验试验台包括空气循环加热系统，所述空气循环加热系统包括依次连接的空压机压缩空气进管、空压机进气阀、电加热器、涡轮和涡轮排气管，所述空压机进气阀、电加热器之间的管路与涡轮排气管之间并联有具有高温气泵和电动阀门的第一旁路，所述涡轮与空压机进气阀、电加热器之间的管路并联有具有压气机和自循环联通阀的第二旁路，所述压气机输入管上连接有空气滤清器，所述压气机与自循环联通阀之间旁接一具有压气机放气阀的旁管。本发明用空气循环电加热来替代传统试验台燃烧室加热，试验过程绿色环保，无排气污染。本发明通过气体反馈回流实现循环加热，降低了能耗和试验成本，并具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104729847A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510162665.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于降污染减能耗的涡轮增压器试验台，包括降污染系统和减能耗系统，降污染系统包括依次连接的空压机压缩空气进气管、空压机进气阀、燃烧室，燃烧室连接有与涡轮增压器的涡轮进气口相连接的联通管，降污染系统还包括与涡轮出气口相连接的涡轮排气管；减能耗系统包括用于与涡轮增压器的压气机进气口相连接的压气机进气管及与压气机出气口相连接的自循环联通管，自循环联通管上依次连接有空压机反馈循环联通阀及与空压机压缩空气进气管相连接的压气机反馈循环联通管，减能耗系统还包括旁接于空压机压缩空气进气管上的空压机放气阀，自循环联通管上旁接有一带有压气机放气阀的压气机排气管。该实验台不仅结构紧凑，而且方便使用，同时该试验台方法操作简便。
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公开(公告)号：CN115454083B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211170487.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法，先对地图内的障碍物进行处理，包括安全距离设定和障碍物填充，然后利用快速扩展随机树算法对已处理的地图进行初步规划，其中，提出模仿植物生长的趋光性的仿生设计。以无障碍物最远的规则取得局部目标点，进一步采用动态窗口法以局部目标点为指引向其运行，当智能车到达局部目标点一定范围内时，转而向下一个目标点运行，循环上述步骤，直到到达最终的全局目标点。应用本技术方案可实现将无人车的运动学约束融入到路径规划过程中，使算法规划出的路径符合无人车的行驶要求。
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公开(公告)号：CN110126629B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910426185.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车制动能量回收系统，包括制动踏板、刹车信号传感器、电子控制单元、电机控制电路、电机、液压调节系统和发电储电系统，液压调节系统包括液压制动控制电路、ABS滑模控制器和制动液压阀，刹车信号传感器安装在制动踏板上并与电子控制单元电连接，以采集制动信号，电子控制单元分别与电机控制电路和液压制动控制电路电连接，用于判断汽车制动强弱并计算所需制动力矩，并向电机控制电路以及液压制动控制电路发送控制命令，电机控制电路经电机与发电储电系统电连接，以接收来自电子控制单元的控制命令，控制电机制动，并对汽车动能进行回收储存。该系统及其工作方法有利于在保证制动安全的同时，提高汽车的能源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608531B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110842405.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述的虚拟目标点作为动态窗口法的局部目标，进行速度采样，实现路径规划与避障，并在MATLAB环境下进行仿真，结果表明无人车可以在全局路径的引领下，安全平稳的避开障碍物，验证了本发明方法的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116466719A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310426324.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标引导的偏向搜索的后端优化方法。通过实验论证其在匹配质量及匹配速度上都优于传统的暴力枚举匹配算法。其次本发明还提出了一种基于斜率差的角点特征回环方法，把斜率差、角点的斜率和角点相邻两点的斜率的特征作为一个角点的描述，并在两次观测中，把上述三个因素都能匹配成功作为回环成功的标志，减少了错误的回环。然后基于后端优化方法中的海塞矩阵的稀疏性，进行了稀疏姿态调整方法（Sparse Pose Adjustment，简称SPA）优化，从而简化了后端非线性优化的流程，减少了后端优化时间。最后通过gazebo平台进行仿真，验证了方法的有效性。
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公开(公告)号：CN108374710B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810356687.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车尾气涡轮发电装置，包括涡轮增压系统、发电储电系统、废气流量调节系统，所述涡轮增压系统包括废气涡轮、压气机，所述废气涡轮与压气机为同轴联动；所述发电储电系统包括动力涡轮、发电机、整流器、滤波器、电位计、蓄电池，所述废气流量调节系统包括电磁蝶阀A、电磁蝶阀B、压力传感器、温度传感器、速度传感器A、速度传感器B；本本发明还涉及一种汽车尾气涡轮发电装置的工作方法。本发明能够利用汽车排放的尾气进行发电、蓄电，并能通过模糊控制，实现动力涡轮及发电机的平稳运转，进而实现汽车尾气的能量再收集，再利用。
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公开(公告)号：CN113805597B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111146883.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群算法的障碍物自我保护人工势场法局部路径规划方法，引入粒子群算法，并结合智能车在转弯过程中存在最小转弯半径的转弯约束，即在优化过程中加入最大转向角的约束，对初步规划的路线进行曲线优化，并建立相应适应度函数，进一步采用粒子群算法限制寻优范围并找到符合智能车转向特性的航向角，通过粒子不断迭代得到最优的航向角度，从而建立粒子群障碍物自我保护人工势场法避开障碍物，找到符合智能车转向约束的最优路径。
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