一种利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统

    公开(公告)号:CN205239471U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521075834.5

    申请日:2015-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开一种利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统。包括制动盘、车辆轮轴、机械传动装置、离合器、双向液压泵、两个溢流阀、两个蓄能器、四个高速开关阀、制动油缸、控制计算机、制动夹钳和两个压力传感器。列车制动工况时,车辆动能通过制动盘、车辆轮轴、机械传动装置、离合器传递至双向液压泵转轴,驱动双向液压泵工作,四个高速开关阀构成进出口独立调节结构,压力油通过四个高速开关阀的控制,调节制动油缸两腔内的压力值,实现制动力比例控制,通过动摩擦片进行制动。本实用新型利用双向液压泵,将车辆惯性动能转化为液压能,通过高速开关阀对制动油缸两腔压力进出口独立调节,输出与控制信号成比例的制动力,且能进行能量回收。

    一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统

    公开(公告)号:CN206360972U

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201621413838.4

    申请日:2016-12-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组,变排量液压泵组输入流量到主油路,两个马达组从主油路得到流量,通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本实用新型可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。

    一种直接泵控式电液升沉补偿装置

    公开(公告)号:CN205419559U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201521076227.0

    申请日:2015-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种直接泵控式电液升沉补偿装置。伺服电机带动双向液压泵转动,其两输出端分别与单出杆液压缸的有杆腔和无杆腔连接,在两输出端间还并联两个反向安装的溢流阀;蓄能器与单出杆液压缸有杆腔侧、快插接头连接和第一压力传感器连接,双向液压泵的两输出端分别接有第二压力、第三压力传感器,伺服电机上接有转速传感器,所有传感器和伺服电机驱动器分别与控制计算机连接;动滑轮连接于单出杆液压缸的活塞杆上,静滑轮连接于单出杆液压缸的底部,内置式位移传感器安装在单出杆液压缸内。本实用新型通过直接泵控差动缸闭式回路构成自治装置,集成伺服电机与液压元件,传感器,由控制计算机进行闭环控制,无节流损失。

    一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统

    公开(公告)号:CN206360953U

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201621432108.9

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出,变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组,插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向,实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时,能使用差动快速推进功能来提高推进速度,节省工作时间,提高工作效率,提升系统效率。

    一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台

    公开(公告)号:CN205241072U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521078537.6

    申请日:2015-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本实用新型它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。

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