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公开(公告)号：CN115005931A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
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公开(公告)号：CN112971873A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110104102.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作部使活塞在执行座内部轴向移动以开闭执行器；啮合操作部通过第一连杆与活塞相连，第一连杆的两端分别铰接于啮合操作部、活塞，执行座一侧设置有用于第一连杆弯转的弯转槽。本发明所述的手术器械，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。
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公开(公告)号：CN112137723A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011071569.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本发明通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
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公开(公告)号：CN112120793A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011071339.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
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公开(公告)号：CN112097975A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011071568.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种扭矩测量装置及执行装置。根据本发明的扭矩测量装置，包括固定座、电机和测量装置，电机包括电机定子和电机转子；电机定子可转动地设置在固定座上，且电机定子的转动轴与电机转子同轴；测量装置第一端固定在固定座上，第二端固定在电机定子上。本发明通过将定子与固定座之间设置为周向可转动的方式，通过测量定子所受到来自固定座的力，从而转换得到转子所受力矩，解决了现有技术中需要通过滑环引线而导致结构复杂的问题，而且测量精度更高更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112022240A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010915541.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医用手术器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器；所述操作部与所述转动部相连，所述操作部与执行器相连；所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作，所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰接。本发明所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN119424789B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510019611.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种腹腔镜手术的腔内气体自循环过滤装置，包括：第一过滤部（1），其具有第一过滤部进气口（102）和第一过滤部出气口（103），所述第一过滤部进气口与人体腹腔连通；动力部（2），其与所述第一过滤部连接且具有动力部进气口（203）和动力部出气口（202），所述动力部进气口通过所述第一过滤部出气口而与所述第一过滤部连通，所述动力部出气口与所述人体腹腔连通；壳体（5），其具有开口和与外部连通的内部空间且将所述第一过滤部和所述动力部容纳于所述内部空间中；至少一个第二过滤部（1005），其与所述第一过滤部进气口和所述动力部出气口中的至少一者连通。本申请提供的技术方案具有避免污染且耐用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112168360B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011071829.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述，本发明的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN112137723B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011071569.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本发明通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
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公开(公告)号：CN117137634A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311397046.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置，管丝滚轮驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一限位组件、第二限位组件和驱动单元，第一驱动组件包括设有第一传动齿的第一驱动环和第一滚轮，第二驱动组件包括设有第二传动齿的第二驱动环和第二滚轮，第二滚轮与第一滚轮用于夹持管丝的两侧，第一限位组件和第二限位组件用于分别限制第一滚轮和第二滚轮位移，驱动单元用于驱动两组驱动环分别随各自限位组件一起同步旋转，以及用于驱动两组驱动环分别相对于各自的限位组件独立旋转。上述机构可在实现管丝进退和旋转驱动的同时将对管丝施加的力全部作为管丝的驱动力。
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