超声外科系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104207825A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310211836.1

    申请日:2013-05-31

    IPC分类号: A61B17/3211 A61B17/00

    摘要: 本发明提供一种超声外科系统,包括:超声工作单元;波形发生单元用于向所述超声工作单元提供预设功率和频率的电信号;以及包含采集模块和电信号处理模块的控制单元,其中,采集模块在所述超声工作单元运行时采集所述输出端的电信号;电信号处理模块用于从所述采集模块当前采集的电信号中取得相应的电参数,并根据所取得的电参数生成供所述波形发生单元调整电信号的输出功率和/或频率的指令,并将所述指令输至所述波形发生单元,以使所述波形发生单元逐步调整所输出的电信号。本发明能够根据所取得的电参数对波形发生单元同时进行功率和频率的调整,有效减少硬件成本。

    吻合器及其钉砧组件
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104107078A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201310136650.4

    申请日:2013-04-19

    IPC分类号: A61B17/115

    CPC分类号: A61B17/1155

    摘要: 本发明公开一种可枢转的钉砧组件,包括:钉砧底座、枢轴座、支撑装置和连杆,连杆与枢轴座可枢转地枢轴连接;偏置装置,其与连杆相作用,用于产生导致钉砧底座和连杆相对枢转运动的偏置力,其中,当支撑装置在未击发位置时,支撑装置啮合连杆,抵抗偏置力,以使钉砧底座与连杆不产生相对的枢转运动,当支撑装置移动到击发后位置时,支撑装置与连杆脱离啮合,在偏置力的作用下,钉砧底座和连杆产生相对的枢转运动;止位装置,其设置在支撑装置和钉砧底座之间,用于防止支撑装置从击发后位置移动到未击发位置。本发明通过在支撑装置和钉砧底座之间设置止位装置,防止了钉砧底座相对于连杆枢转恢复成与其成大体垂直的状态,改善了可枢转钉砧组件的枢转功能的稳定性。

    电医疗器械
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103181818A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110456791.5

    申请日:2011-12-29

    IPC分类号: A61B18/12 A61B19/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种电医疗器械,具备简单有效、高稳定性和低成本的识别控制机制。所述电医疗器械包括:主机,所述主机用于提供电能量;附件,所述附件与所述附件相连接;识别控制装置,所述识别控制装置包括设置在所述主机侧的检测装置和设置在所述附件侧的至少一个无源电子器件,所述检测装置检测所述至少一个无源电子器件的参数,形成检测信息,所述主机根据所述检测信息实现所述电医疗器械的识别控制。

    柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械

    公开(公告)号:CN104739466B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310755750.5

    申请日:2013-12-30

    IPC分类号: A61B17/072 A61B17/00

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件的支撑件包括链式连接的至少两节连接件,每节连接件具有凹槽,至少两节连接件的凹槽组成供柔性驱动元件滑动装配的支撑导向槽。连接件的刚性使得支撑件可为柔性驱动元件提供良好的支撑,使柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力且不易产生破坏性永久变形,链式连接的方式使得支撑件整体具有一定的柔性,可减小器械的驱动力,便于外科手术器械的操作,并且结构简单,加工装配成本较低。

    外科手术器械的弯转装置及外科手术器械

    公开(公告)号:CN105193467B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201410301884.4

    申请日:2014-06-27

    发明人: 李宇 方云才 汪炬

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种外科手术器械的弯转装置及外科手术器械,弯转装置包括驱动组件;驱动组件包括:包括两个驱动杆的驱动杆组件;每一个驱动杆近侧一端设有卡槽,远侧一端与末端执行器的近侧一端连接;可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的驱动套管,轴心线与细长体的轴心线平行;驱动套管具有驱动面和回拉面,当驱动套管旋转时驱动一个驱动杆向近侧方向移动、驱动另一个驱动杆向远侧方向移动;套设于驱动套管外侧、且可沿其轴心线旋转地安装于固定手柄的旋转套,轴心线与细长体的轴心线平行;旋转套与驱动套管之间通过齿轮组件传动连接。上述弯转装置能够提高外科手术器械控制末端执行器弯转时的操控精确性和稳定性。

    吻合器钉砧组件及吻合器
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104207815B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201310211803.7

    申请日:2013-05-30

    IPC分类号: A61B17/115

    摘要: 本发明提供一种吻合器钉砧组件及吻合器,该钉砧组件包括钉砧和与钉砧转动连接的钉砧杆;钉砧上具有一钉砧座;钉砧杆具有一连接端,该连接端通过一横置的销轴与钉砧座转动连接,销轴上穿设有扭簧,钉砧座上具有用于抵触扭簧一端的第一限位部,连接端具有用于抵触扭簧另一端的第二限位部,连接端及钉砧座上套设有一用于限制钉砧杆与钉砧相对转动的弹性滑套;钉砧座底部具有与弹性滑套内壁过盈配合的止退面。本发明通过套设在连接端及钉砧座外部的弹性滑套实现翻转与直立状态的转换,扭簧两端受力点单一且稳定,易于安装,减少了内部安装件,具有结构简单、易于安装和操作的优点。

    柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械

    公开(公告)号:CN104739469B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310756202.4

    申请日:2013-12-27

    IPC分类号: A61B17/072

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件包括头部、尾部以及位于头部和尾部之间的板状受力弯曲部,其中:板状受力弯曲部包括沿柔性驱动元件的长度方向延伸的多条金属丝束,以及包覆多条金属丝束的柔性封套。在本发明技术方案中,多条金属丝束使得受力弯曲部具有一定的刚度和柔度,柔性封套可以将多条金属丝束相对固定,减少柔性驱动元件表面的摩擦力,也可以进一步改善柔性驱动元件的刚度。柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力,在弯转、击发和回退时,不易发生破坏性永久变形,可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度,并且由于减少了焊接工序,加工工艺也较为简便。

    末端执行器、外科手术器械和荷包钳

    公开(公告)号:CN104434245B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310438924.5

    申请日:2013-09-23

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳,能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接,彻底杜绝将管腔组织对穿的风险,末端执行器和外科手术器械还能够简化手术的操作过程,减轻给手术病人带来的创伤。末端执行器包括:第一钳臂和第二钳臂;缝合机构,设置在两个钳臂的纵向方向的一侧;荷包缝合机构,设置在两个钳臂的纵向方向的另一侧;切割机构,设置在缝合机构和荷包缝合机构之间;荷包缝合机构包括:第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣,第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣,以及位于两个荷包钉钉匣之间的双面钉砧,两个荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉,两个荷包钉钉匣面对双面钉砧的表面设置有荷包线。