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公开(公告)号：CN112268570B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN112284230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011073220.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及一种位移检测装置、位移监控方法及压缩机，位移检测装置包括：两个位移监测模块对称设于被测体两侧，分离模块分别与两个位移监测模块、差分放大模块连接；位移监测模块用于监测与被测体之间的距离得到对应的探测信号；分离模块用于分别对位移监测模块的探测信号进行分离处理得到每个位移监测模块对应的探测信号电感分量；差分放大模块用于对两个位移监测模块的探测信号电感分量进行差分放大得到表征被测体位置变化的位移信号。通过本申请解决位移传感器在被测体运行过程中受热不均匀导致位移传感器输出的被测体位置检测结果不准确的问题，消除了温度对位移检测结果的影响，提高了检测精度和被测体的安全、可靠性。
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公开(公告)号：CN112039190A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010730758.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：第一供电支路，用于将磁悬浮轴承系统的变频器的直流母线电压作为第一输入源；第二供电支路，用于将磁悬浮轴承系统的变频器的交流电源作为第二输入源；DC-DC电源，用于对第一输入源或第二输入源进行直流电压转换后，为磁悬浮系统的轴承控制器供电；控制单元，用于在磁悬浮系统正常运行的情况下，控制第二供电支路为轴承控制器供电；在磁悬浮系统无法正常运行而异常断电的情况下，控制第一供电支路为轴承控制器供电。本发明的方案，可以解决变频器启动PFC功能时引入电磁干扰而影响磁悬浮系统的稳定性的问题，达到提升磁悬浮系统的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN111954439A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010701847.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却装置，用于磁悬浮轴承系统的供电电源冷却，包括：盒体，盒体内安装磁悬浮轴承系统的供电电源；冷媒进管，冷媒进管设置在盒体上，将磁悬浮轴承系统中冷媒引入盒体内部；冷媒出管，冷媒出管设置在盒体上，将盒体内的冷媒回流至磁悬浮轴承系统。本发明可实现供电电源整体冷却，并可以实现优先冷却，根据发热元件发热量精确冷却，保证供电电源各元件的均匀冷却，使供电电源工作在最优温度范围，明显提升了供电电源的寿命及可靠性，保证磁悬浮轴承系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110985543B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911248151.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。其中磁悬浮轴承控制方法，包括：获取第一线圈的第一电流Ia及第二线圈的第二电流Ib；比较∣Ib‑Ia∣与第一预设阈值M的大小；当∣Ib‑Ia∣≥M时，调整第一线圈、第二线圈中的电流分别为第三电流、第四电流，以使轴向推力盘朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移并稳定于动态悬浮平衡位置。本发明提供的一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机，当转子轴被施加轴向外力时，使转子轴需调大电流的线圈一侧产生位移，从而能够减小为了使转子轴轴向推力盘稳定悬浮增加的控制电流的幅度，降低了线圈电流过大轴承线圈过流饱和引起的转轴失稳碰撞的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110805616B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911102176.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN211979080U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020390807.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮系统的检测装置和磁悬浮压缩机。磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测装置包括：第一控制单元，用于控制电磁轴承停止工作，以使得主轴落在辅助轴承上；第二控制单元，用于控制主轴以预定转速旋转；检测单元，用于检测电机的工作电流；确定单元，用于根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214670182U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121172799.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种功率放大器的控制装置和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。该方案，通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源。
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公开(公告)号：CN209654429U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822021219.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 涉及电机技术领域，本实用新型实施例提供一种电机磁悬浮轴承控制装置、电机及压缩机，磁悬浮轴承控制装置包括采集器与轴承控制器，所述采集器连接于电机电路，所述采集器用于采集电机反电动势，所述采集器信号连接所述轴承控制器，所述轴承控制器根据电机反电动势调整磁悬浮轴承的悬浮位置。利用本实用新型的悬浮位置自调整装置，通过电机的反电动势测算轴的温度，进而推算出轴的伸长量，根据此伸长量实时调整轴的轴向悬浮位置，大大降低了轴伸长摩擦碰撞电磁轴承的风险。解决了磁悬浮轴承系统，高速转轴运行过程轴伸长引起的摩擦碰撞风险，提高了轴承系统的运行可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209558736U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821993285.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本实用新型涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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