机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN112388667B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202011179872.0

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明提供一种机器人关节轴驱动结构、机器人及其控制方法,其中机器人关节轴驱动结构,包括第一关节轴、第二关节轴,其中所述第一关节轴受控于第一主驱动电机的驱动产生运动,所述第二关节轴受控于第二主驱动电机的驱动产生运动,还包括位置切换装置以及连接于所述位置切换装置上的辅助驱动电机,所述辅助驱动电机能够在所述位置切换装置的作用下被选择地驱动所述第一关节轴或者第二关节轴运转。根据本发明,辅助驱动电机能够被选择驱动第一关节轴或者第二关节轴,有效防止第一主驱动电机或者第二主驱动电机过载带来的报警停机以及电机损坏后降低生产效率的现象发生。

    投屏方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113766304B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110968504.2

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明实施例提供了一种投屏方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于近场通信协议与投屏设备之间建立连接;确定待投屏内容,所述待投屏内容包括所述移动设备显示屏界面当前显示的内容;通过所述连接将所述待投屏内容发送至所述投屏设备,以使所述投屏设备对所述待投屏内容进行显示。如此移动设备通过近场通信协议与投屏设备之间快速建立连接,便于投屏设备显示移动设备显示屏界面当前显示的内容,简化了用户与移动设备的交互方式,缩短了投屏的耗时,提高了用户体验。

    一种电子设备的控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113783992A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110919756.6

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本申请涉及一种电子设备的控制方法、装置及电子设备,该方法包括:检测与电子设备建立通信连接的终端设备,与电子设备之间的距离;获取持有终端设备的用户的身份信息;根据用户的身份信息,以及终端设备与电子设备之间的距离,对电子设备进行控制。通过该方式用户无需执行任何操作,电子设备会根据用户的身份,以及电子设备与终端设备的距离,自行控制,以达到与该用户身份对应的所有个性化需求。免除用户繁琐的操作过程,而且还能够满足用户的视听效果。

    一种多屏交互的方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113778358A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110919752.8

    申请日:2021-08-11

    Inventor: 黄斌

    Abstract: 本申请公开了一种多屏交互的方法、装置、系统、电子设备及存储介质,属于多设备互动技术领域。其中,一种多屏交互的方法,其特征在于,应用于第一设备,所述方法包括:获取交互指令;识别所述交互指令对应的指示参数,发送调取指令至所述指示参数对应的第二设备;其中,所述调取指令用于指示调取所述第二设备的实时屏幕界面;获取所述第二设备根据所述调取指令返回的实时屏幕界面数据,并根据所述实时屏幕界面数据显示所述第二设备的实时屏幕界面。可以在第一设备的屏幕上对第二设备进行控制,达到方便快捷实现多屏互动的效果,提升用户体验。

    油盒内油污监测方法、油盒内油污监测装置、集成灶

    公开(公告)号:CN112128803A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011029924.6

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域,具体涉及一种油盒内油污监测方法、油盒内油污监测装置、集成灶。一种油盒内油污监测方法,包括获取风机的风档,以及对应所述风档下单位时间内所述风机产生的第一油污量;获取所述风档下所述风机的运行时间;根据所述第一油污量和所述运行时间,计算所述风机产生的第二油污量;判断所述第二油污量是否不小于所述油盒的预设油污量;若是,控制预警装置工作。本发明中通过判断第二油污量大于油盒的预设油污量时,表示油盒内的油污需要进行清理,此时预警装置工作,向用户发出清理油盒内油污的提醒。

    基于头部动作的交互操作方法、装置、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN112099634A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010981138.X

    申请日:2020-09-17

    Inventor: 黄斌

    Abstract: 本发明提供一种基于头部动作的交互操作方法、装置、存储介质及终端,所述方法包括:在浏览屏幕界面时,获取人脸图像并进行人脸识别;当识别出的人脸与预设人脸匹配时,获取头部动作的深度图像并进行头部动作识别;根据头部动作识别结果,对屏幕界面执行对应的交互操作。本发明实现了在浏览终端的屏幕界面时,用户无法有效的在屏幕界面上进行触控操作,可以基于头部动作进行交互操作。

    油盒弹出装置、集成灶
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112032796A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202011030064.8

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域,具体涉及一种油盒弹出装置、集成灶。一种油盒弹出装置,包括:油盒,其内适于容置油污;机体,油盒活动设置在机体上;自动弹出装置,设置在机体上;其中机体对应油盒处设置有开口,自动弹出装置驱动油盒自开口处伸出到机体外侧或自开口处退回到机体内部。本发明中通过设置自动弹出装置,在油盒中的油污达到预设的清理状态时,自动弹出装置将油盒从机体内弹出,以方便用户直接拾取油盒进行清理工作,有效解决了用户在自行抽拉过程中,抽拉过程不稳,容易导致油污散落的问题。

    油盒组件、烟灶一体机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112013443A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202011030359.5

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域,具体涉及一种油盒组件、烟灶一体机。油盒组件包括:基体;油盒,设置在基体上,并适于容置油污,且油盒具有在其内油污达到预设量时的第一状态;触发结构,设置在基体上,并适于在油盒处于第一状态时在油盒的重力驱动下触发检测装置;检测装置,设置在基体或油盒上,并适于在触发结构的触发下发出提醒信息和/或驱动油盒弹出。本发明中通过设定油盒内的油污达到第一状态时,油盒重量增加,驱动触发结构触发设置在油盒或者基体上的检测装置,当检测装置被触发后向用户发出提醒信息或者直接驱动相关结构将油盒弹出,以实现对用户的提醒,有效避免了用户为了防止油盒中的油污溢出需要频发查看的问题。

    集成灶控制方法、装置、系统及集成灶

    公开(公告)号:CN111878868A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010805990.1

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本申请涉及一种集成灶控制方法、装置、系统及集成灶,在集成灶的消毒柜和吸排油烟组件之间设置有连通装置,当接收到用户发送的消毒指令控制消毒柜内部的消毒装置开启。完成消毒柜及其内部物品的消毒操作之后,还进一步控制连通装置开启,以使消毒柜内部的消毒气体能够流入吸排油烟组件,实现对吸排油烟组件的消毒操作,并最终通过吸排油烟组件将消毒气体排出。通过上述方案,能够实现对集成灶的吸排油烟组件的消毒操作,从而避免出现长时间使用时,集成灶内部滋生细菌的问题。

    一种吸油烟设备
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111811014A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010802885.2

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明提供一种吸油烟设备,包括:集烟罩;灯板,可拆卸地设置在所述集烟罩的上方位置,所述灯板上设置有透光部,所述透光部上设置有透光板;安装座,设置在所述灯板远离用户的一侧;氛围灯,可拆卸地设置在所述安装座上并与所述透光部对应设置。本发明中,氛围灯通过安装座设置在灯板上远离用户的一侧,同时氛围灯与用户之间设置有透光板,从而可以避免直接外界的油烟直接作用到氛围灯上,对氛围灯造成污染。

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