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公开(公告)号:CN111468918B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010335377.8
申请日:2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转,翻转系统包括翻转装置,翻转装置包括:第一机座;第一驱动装置,设置在第一机座上;翻转组件,包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构,转动结构可转动地设置在第一机座上;第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动,以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动;第一夹具,设置在翻转结构上,第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间;其中,第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号:CN113588311A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110876232.3
申请日:2021-07-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种转动结构、检测设备和检测方法,转动结构用于带动转台部件转动,转台部件包括转台主体和设置在转台主体两侧的摇臂,转动结构包括:承载台;第一转动组件和第二转动组件,第一转动组件与第二转动组件均安装在承载台上;第一转动组件具有用于与一个摇臂的第一转动部;第二转动组件具有用于与另一个摇臂连接的第二转动部;其中,第一转动部与第二转动部相对设置,第一转动部和第二转动部的至少部分均按照预定轴线可转动的设置,以通过第一转动部和第二转动部带动转台部件转动。本发明的转动结构解决了现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
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公开(公告)号:CN109940628B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201910113791.1
申请日:2019-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法,属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中,贴有离型纸的海绵块包括:海绵块;粘胶,形成在海绵块的一面上;离型纸,贴在粘胶上;海绵块被切割形成主体部和边角部,且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接;处理系统包括:第一固定机构,用于固定主体部;工业机器人,与第一固定机构连接,用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时,通过执行第一预设动作,将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸,有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时,提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
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公开(公告)号:CN113020144A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110377845.2
申请日:2021-04-08
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了低噪音、快速清洁的干冰喷嘴以及干冰喷射清洗机。其中的干冰喷嘴包括喷嘴柱体,该喷嘴柱体的一端为连接孔而另一端为矩形扁锥孔,该矩形扁锥孔的大端朝外而小端通过一气道与连接孔连通,气道的截面积小于连接孔以及矩形扁锥孔小端的截面积。由于喷嘴喷口为矩形扁锥孔,较长的气道将矩形扁锥孔与连接孔连通,使得喷射而出的干冰粒的喷射角度更广,覆盖范围更大,不易损伤工件表面。使用该干冰喷嘴的干冰清洗设备,一次清洁合格率由改善前的76%提升到100%。在喷嘴壁体上设置许多消音微孔,使的低频噪声减少而转换为高频噪声,以避免人们受到较大的中低频段噪音的危害,而达到降低喷嘴喷射过程中的噪音的目的。
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公开(公告)号:CN112959305A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110189557.4
申请日:2021-02-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搬运机构,包括:支撑架;夹持组件,设置在支撑架上,夹持组件具有对工件进行夹持或释放的夹持空间;升降组件,设置在支撑架上,夹持组件与升降组件连接,升降组件沿竖直方向可移动地设置,以通过升降组件带动夹持组件移动;其中,支撑架绕第一轴线可转动地设置。本发明解决现有技术中的机器人的减速机搬运效率低的问题。
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公开(公告)号:CN112709683A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011420557.2
申请日:2020-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于抽真空领域,尤其是一种全自动抽真空装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有全自动抽真空装置和两个管路支撑板,且两个管路支撑板位于全自动抽真空装置的一侧,两个管路支撑板的顶部设置有自动连接系统,所述全自动抽真空装置包括真空计、真空泵、电磁阀、按钮、变频器、PLC控制系统、信号处理器、接线端子排、小型断路器、继电器、电源开关、记录器光学系统,所述自动连接系统包括连接管、气缸、活动端口,所述活动端口安装在连接管的端部位置。本发明完全实现远程无人操作,信息、实况实时反馈,很大程度改善抽真空及检测效率,且推广性极强,为中国乃至世界自动信息化发展带来积极推动作用。
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公开(公告)号:CN112276468A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011094976.1
申请日:2020-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K35/38 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接旋转辅助装置,包括机架、机架上转动连接的旋转轴;所述旋转轴中开设有可通气的中空结构,当旋转轴上安装有待焊接的管件时,可使管件内腔与中空结构贯通连接;从而转动旋转轴进行焊接管件的同时再从中空结构向管件通入惰性气体。还公开了一种管道焊接方法,包括,上料步骤:将待焊接的管件安装于机架上可转动的旋转轴上部;转动和通气步骤:通过动力机构在驱动旋转轴带动管件转动的同时,又通过旋转轴内设的中空结构进行通入惰性气体进入管件内腔中;焊接步骤:对转动的管件进行焊接。管道焊接旋转辅助装置旋转轴安装一个通气环,保证旋转过程中还同时可以进行充入氩气,对管件内部进行焊接过程保护的效果。
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公开(公告)号:CN106998594B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201610045706.9
申请日:2016-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05B3/02
Abstract: 本发明实施例公开的一种电热元件通电防护装置,包括:防护罩外壳,用于安装于电热元件通电工位,所述防护罩外壳的两端均具有供电热元件进出的开口;设置于所述防护罩外壳两端开口处,且可开闭的门体。本发明将防护罩外壳布置于电热元件通电工位,搭载有电热元件的电热元件通电板由流水线体运送至电热元件通电工位通电时,也进入了防护罩外壳内部,使得电热元件通电防护装置内部形成一个封闭的环境,避免电热元件通电时散发的热量影响到车间的环境温度,而且也避免了电热元件通电时其本身处于高温状态,车间易燃物质与其接触,容易造成火灾和产品损坏等情况。
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公开(公告)号:CN108971913B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810956643.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口机构及具有其的管件加工装置。开口机构包括分料部,分料部用于将待开口的用于对管件减振的固定块运送至预设位置;定位部与分料部相邻地设置,定位部用于对固定块进行定位;开口部与定位部相邻地设置,开口部用于对经定位后的固定块进行开口;夹持部与分料部、定位部和开口部相邻地设置,夹持部可相对分料部、定位部和开口部可移动地设置,夹持部可将位于预设位置处的固定块移动至定位部上进行定位后,夹持部再将经定位后的固定块移动至开口部进行开口。采用该开口机构能够避免采用人工将固定块拉伸造成管件加工效率低的问题。采用该开口机构能够有效地提高了管件装配固定块的效率,有效地减小了管件加工的加工成本。
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公开(公告)号:CN108971913A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810956643.1
申请日:2018-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开口机构及具有其的管件加工装置。开口机构包括分料部,分料部用于将待开口的用于对管件减振的固定块运送至预设位置;定位部与分料部相邻地设置,定位部用于对固定块进行定位;开口部与定位部相邻地设置,开口部用于对经定位后的固定块进行开口;夹持部与分料部、定位部和开口部相邻地设置,夹持部可相对分料部、定位部和开口部可移动地设置,夹持部可将位于预设位置处的固定块移动至定位部上进行定位后,夹持部再将经定位后的固定块移动至开口部进行开口。采用该开口机构能够避免采用人工将固定块拉伸造成管件加工效率低的问题。采用该开口机构能够有效地提高了管件装配固定块的效率,有效地减小了管件加工的加工成本。
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