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公开(公告)号：CN114295639A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111680047.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测方法、视觉检测装置以及非易失性存储介质，视觉检测方法用于对下料位置处的成型产品进行检测，视觉检测方法包括：获取成型产品的照片；对获取的成型产品的照片进行图片处理；识别成型产品的照片中的成型产品的影像，对成型产品的影像进行形状检测和颜色检测，并根据形状检测和颜色检测的检测结果判定成型产品是否合格。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对纸浆产品进行合格形检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN114295307A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111680040.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模塑设备以及检测方法，模塑设备，包括：成型模具，成型模具包括成型模板和转移结构，以在成型模板完成成型工艺后通过转移结构对成型件进行转移；定型模具，设置在成型模具的侧部，以通过转移结构将成型件转移至定型模具上；检测组件，设置在成型模具和定型模具之间，以通过检测组件检测转移结构上的取料情况。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对成型件的转移情况进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN114294504A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676968.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L55/033 , D21J3/10
Abstract: 本发明提供了一种降噪结构及具有其的模塑设备，包括：壳体，壳体具有流通进口、流通出口以及与流通进口和流通出口均连通的流通腔；降噪件，设置在流通腔内，降噪件与流通腔的内壁均间隔设置以形成降噪空间；其中，降噪件靠近流通进口的一侧具有渐扩外表面，沿流通进口至流通出口的流通方向，渐扩外表面的横截面积逐渐增加；降噪件靠近流通出口的一侧具有渐缩外表面，沿流通进口至流通出口的流通方向，降噪件的横截面积逐渐减小，以在渐扩外表面和渐缩外表面的导向作用下使气流在降噪空间内进行对冲降噪。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的管路内的噪音较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113863058A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111095557.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种供浆设备以及供浆方法，供浆设备包括：储液罐，储液罐上具有出液口、供气口以及与出液口和供气口均连通的储液腔内，出液口与供气口间隔设置；正压管，正压管内用于通入高压气体，正压管插设在供气口处，正压管的至少部分设置在储液腔内，正压管的出口与出液口相对设置，以使由正压管的出口排出的高压气体对出液口处的液体进行搅拌和加压。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的供浆设备的出浆的浆液不均匀的技术问题。
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公开(公告)号：CN119593261A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411894784.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J7/00
Abstract: 本发明提供了一种提升装置及具有其的纸浆模塑捞浆成型设备，提升装置包括：支撑结构；驱动件，设置在支撑结构的顶部，驱动件具有沿竖直方向相对设置的缸体和伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑结构连接，伸缩杆的另一端能够沿竖直方向相对缸体移动，以驱动缸体靠近或远离支撑结构；移动架，设置在缸体靠近伸缩杆的端部，移动架用于放置成型下模，移动架与缸体同步移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的驱动件的缸体保持静止，通过活塞杆进行运动，导致装置的适应性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990484A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411161339.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：所述可编程逻辑控制器接收目标机器人在目标工作区域工作过程中当前执行任务的任务标识；在接收所述目标工作区域的光栅设备发送的光栅触发信号时，根据所述任务标识确定所述当前执行任务的任务状态；根据所述任务状态控制所述目标机器人。通过本发明实施例中，在可编程逻辑控制器接收到光栅触发信号，可以根据任务状态控制机器人继续运行或停止，从而可以区分不同场景中光栅触发信号，实现了将人工更换料架和人工误闯入区分开来，在保证人身安全的同时也保证了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118932792A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411276028.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J5/00
Abstract: 本申请涉及一种供浆设备及供浆方法，一种供浆设备包括：储液罐，具有储液腔及与储液腔连通的备浆口、注浆口；液位检测组件，设于储液罐外且与储液腔连通；其中，通过液位检测组件检测储液腔内的液位高度，根据储液腔内的液位高度控制备浆口的备浆速率和/或注浆口的注浆速率。一种供浆方法包括如下步骤：向供浆设备的储液罐内注入浆液，以执行备浆动作；将储液罐内的浆液注入浆池，以执行注浆动作；在执行备浆动作及注浆动作的过程中，检测储液罐内的液位高度，并根据储液罐内的液位高度控制备浆速率和/或注浆速率。上述的供浆设备及供浆方法，能够使储液腔内的浆液始终维持在稳定的液位，提高了注浆成型工艺中单次注浆量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114322876B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111676977.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114277615B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111677002.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型工艺，包括：首次注浆成型：向成型下模板内注入浆液，驱动成型上模板和成型下模板进行合模并通过冷压成型以得到首层产品，在成型后驱动成型上模板带动首层产品与成型下模板分离；再次注浆成型：在成型上模板带动首层产品与成型下模板分离后，向成型下模板内注入浆液，驱动成型上模板带动首层产品与成型下模板进行合模并通过冷压成型以得到再次成型产品，在成型后驱动成型上模板带动再次成型产品与成型下模板分离；多次重复再次注浆成型的步骤以得到最终成型产品。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型工艺的成型产品的质量较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117482662A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311790515.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种除尘系统的控制方法、装置、设备及介质，包括：压力传感器获取压力信号；判断压力信号是否大于设定的压力阈值；当压力传感器检测的压力信号大于设定的压力阈值时，压力传感器发送压力超限信号至控制系统，控制系统将信号传送给执行装置，执行装置对过滤棉进行更换。本发明通过欧姆龙NX1P2‑1140DT和Weinview触摸屏分别作为系统的控制器和人机界面，通过采集到的现场压力信号来控制执行机构，实现除尘装置的过滤棉的自动更换和及时更换，具有操作简单、稳定性高和降低污染的预期效果，大大提高了工作效率，解决了现有的除尘设备需手动控制导致人工成本高、过滤棉更换不及时和除尘效果不达标等问题。
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