公开(公告)号：CN115703506A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210904114.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B62D7/16 ,  B62D7/22 ,  B60G3/18 ,  B60G7/00 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明涉及一种独立转向系统，其包括转向节、上臂、下臂、转向电机以及转向机构部分，转向节结合到车轮内侧并与所述车轮一体地被驱动，上臂结合到所述转向节的上端部，下臂结合到所述转向节的下端部，转向电机定位于所述下臂，转向机构部分的第一端部连接到所述转向电机并且第二端部接合到所述转向节，其中，所述转向机构部分通过转向电机的转动力与转向节一体地转动。

公开(公告)号：CN106256652A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。