一种六自由度对接设备
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215622379U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121465567.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度对接设备,属于车辆装配技术领域。该六自由度对接设备用于第一待对接工件和第二待对接工件的对接,其包括第一对接支撑装置和第二对接支撑装置,其中,第一对接支撑装置用于支撑固定第一待对接工件,第一对接支撑装置被配置为能够调节第一待对接工件沿Z轴方向的高度、绕Z轴的旋转角度、绕X轴的旋转角度和绕Y轴的旋转角度;第二对接支撑装置用于支撑固定第二待对接工件,第二对接支撑装置被配置为能够调节第二待对接工件沿X轴方向的位置和/或沿Y轴方向的位置。该六自由度对接设备能够精确的对接精密复杂结构,且具有简单灵活、省时省力及安全高效的优点。

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