-
公开(公告)号：CN208100404U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820606615.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 何俊艺
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公布了一种用于工业机器人上的夹具机构，它包括支座，所述支座上水平设置有电机，所述电机的转轴与齿轮连接，所述支座上设置有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述齿板下端活动穿插并伸出于支座下端，所述支座下端于齿板外侧设置有下端开放的套筒，所述套筒下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端与底座固定连接；所述齿板下端竖直设置有升降杆，所述升降杆与底座之间连接有四边形伸缩架，所述四边形伸缩架左右两侧设置有防滑垫。本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人上的夹具机构，能快夹持零件内侧，且能够根据零件内径进行调整。
Search Results
41
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
