公开(公告)号：CN115482662A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211100518.3

申请日：2022-09-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨泽宇 ,  余子云 ,  胡子牛 ,  秦晓辉 ,  王冠 ,  秦洪懋 ,  徐彪

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G06F16/2458 ,  G06F30/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种危险工况下驾驶员避撞行为预测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1,从事故数据库中提取变量数据，对变量进行统计分析，根据变量的统计特性进行数据分类，使用多维高斯分布构建驾驶员避撞行为模型；S2，获取影响驾驶员转向偏好的变量，寻找决策树模型构建转向偏好决策树模型；S3，对驾驶员避撞行为模型进行采样预测避撞行为。本发明通过危险工况下驾驶员避撞行为模型构建、危险工况下驾驶员转向偏好预测，以及基于概率模型的随机采样，可以得到驾驶员采取的避撞行为强度大小，又解决了涉及转向避撞行为的转向偏好预测问题，实现了危险工况下驾驶员避撞行为预测。