公开(公告)号：CN113040703A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110611167.1

申请日：2021-06-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 洪鑫 ,  荣辉桂 ,  火生旭 ,  王淑禾 ,  李响 ,  刘清钦

IPC: A61B3/12 ,  A61B3/14

Abstract: 本发明公开了一种用于采集糖尿病患者视网膜病变影像的智能机械手，包括台面，所述台面的一侧设置有适配杆，且所述适配杆的顶端安装有下颌放置架，所述台面的另一侧安装有座体，且所述座体的上端连接有机械臂，机械臂5的末端连接支架。本发明中的启动机构会带动触发机构按动眼底相机，触发机构中的按压板上的倾斜支臂会对眼底相机中的快门按钮进行一定时间的轻微挤压，方便进行聚焦，而倾斜支臂上的弧形凸起面则会在按压板进行下行时对快门按钮进行完全按压，有利于触发眼底相机进行拍照，方便医生进一步观察患者的眼部状况，保证医生对患者进行有效治疗计划。

公开(公告)号：CN112874993A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110031251.6

申请日：2021-01-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 洪鑫 ,  荣辉桂 ,  火生旭 ,  丁奕翔 ,  邓淞允

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/24

Abstract: 本发明公开了一种人工智能存储机器人，包括防水顶和柜体，柜体的左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件；投递窗口处设有门体，柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构，存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍，滑鞍侧面设有直线导轨和第二丝杆传输机，承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。本发明在柜体的侧面设置有投递窗口，可以将物品从投递窗口处投递至带自动送料功能的承载组件上，承载组件通过横向和纵向输送至相应的柜仓处，利用梳齿板推动物品进入到相应柜仓内，完成自动话快速投递，提高了投递效率及智能化水平。

公开(公告)号：CN105336008A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510615941.0

申请日：2015-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 荣辉桂 ,  杨昌 ,  常炳国 ,  罗杰 ,  火生旭 ,  肖梦婷

IPC: G07B15/04 ,  G06Q20/32

CPC classification number: G07B15/04 ,  G06Q20/3276

Abstract: 本发明公开了一种面向无人值守的扫二维码自助泊车系统，包括智能泊车大数据中心、车位智能管理端、泊车管理系统及扫二维码门禁。本发明还公开一种面向无人值守的扫二维码自助泊车方法，包括如下步骤：智能泊车大数据中心接收个人移动通讯设备提出的泊车预定请求与当前位置信息；智能泊车大数据中心根据用户位置推送给用户可用的泊车位；智能泊车大数据中心接收个人移动通讯设备确认的订单信息，生成个人泊车二维码,并发送到个人移动通信设备和泊车管理系统上；当发出第一次门禁开启请求时，门禁系统记录用户到达信息；当发出第二次门禁开启请求时，门禁系统开启，待用户离开停车场后，门禁系统记录用户离开信息，大数据中心更新车位状态。