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公开(公告)号：CN114783140A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210422052.2
申请日：2022-04-21
Abstract: 本发明公开了一种非接触式火灾监测系统及方法，系统包括信号收发子系统、信道估计子系统和火灾监测子系统；信号收发子系统包括超声波发送器和超声波接收器，超声波发送器发送超声波信号，超声波接收器接收超声波信号；信道估计子系统用于描述火焰对超声波信号传播速度造成的影响，并用信道冲激响应进行速度差异表征；火灾监测子系统包括可视化模块、判别模块和报警模块，可视化模块用于根据信道冲激响应生成可视化的热图，判别模块用于判别是否出现火灾，报警模块用于远程实时报警。系统硬件体积小，系统平台易于部署，设备成本较低；对光线等物理条件没有特殊要求或者依赖，通用性好。
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公开(公告)号：CN113192115B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110463262.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统。所述的一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法为：在三维测量配准中，通过估计打磨时间来构建配准误差函数，所述配准误差函数通过对测量点加权，以补偿配准偏移和优化工件各表面的余量分布，并通过非线性优化算法求解，得到扫描点云测量结果。本发明充分考虑了打磨效率、测量点云分布情况及凹凸面不同的打磨余量要求，构建配准误差函数，并高效求解，从而能够在保证打磨质量的条件下，极大的提高机器人打磨的效率，同时对扫描点云的非规则分布、配准初始位置偏离等有较强适应性，该系统结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113450364B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110728463.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三维通量模型的树状结构中心线提取方法，包括：构建数据集，将原图随机采样生成子图；使用3D Tubular Flux模型，计算前景点的空间距离和方向信息，生成其相对于中心线的位置信息编码通量特征，作为监督信息；使用三维卷积神经网络进行特征学习，生成结构信息通量特征，使用CBAM加强通道的探索，使用CSP模块减少其计算量；使用轻量级U‑Net网络进行自适应的中心线预测，并生成双通道概率图；空间加权平均策略处理双通道概率图，生成更加精细的中心线；求三维卷积神经网络加权均方误差损失与轻量级U‑Net网络Dice损失并求和，然后将其联合训练。本发明实现了端到端的树状结构中心线提取方法，从而准确高效的完成树状结构中心线提取。
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公开(公告)号：CN114359055A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274472.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种多相机拍摄屏体的图像拼接方法及相关装置，用于减少待检测屏体缺陷检测或补偿难度。本申请方法包括：设置第一和第二相机；通过第一相机、第二相机拍摄待检测屏体生成第一图像序列、第二图像序列；通过亮度计生成第一亮度数据、第二亮度数据和第三亮度数据；计算第一、第二、第三和第三灰度序列；生成第一亮度灰度转换系数、第二亮度灰度转换系数、生成第三亮度灰度转换系数和生成第四亮度灰度转换系数；通过待检测屏体显示目标检测画面，并通过第一相机和第二相机拍摄，生成第一待拼接图像和第二待拼接图像；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行灰度校正；对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行拼接，生成拼接结果图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113450375A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110785519.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，包括抖料机构、传送机构、第一相机、第二相机、补料带、工控机、编码器、收料传送带、第一光源和第二光源，抖料机构进料后，紧固件经传送机构经过第一相机工位，第一相机在第一相机工位进行实时地图像采集与图像处理，进行粗计数与停料位置的计算；紧固件经传送机构的运输，正好经过第二相机工位，第二相机在第二相机工位进行图像采集与处理，进行精计数，得出紧固件的精计数结果，同时比对第一相机工位检测结果，避免惯性导致的计数误差；补料带装有编码器，通过编码器实时控制补料带补料直至补料完毕，工控机控制补料带停止工作。本发明具有计数精度、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113435329A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110715016.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，涉及一种基于视频轨迹特征关联学习的无监督行人重识别方法，包括以下步骤：输入行人重识别视频数据集；对行人重识别视频数据集进行稀疏时空轨迹采样，得到行人视频轨迹样本，组成行人视频轨迹；对行人视频轨迹样本进行预训练，获得行人重识别预训练网络模型；在行人重识别预训练网络模型中添加全连接层，构建视频轨迹特征向量表；根据行人视频轨迹特征向量表进行轨迹联合学习，得到联合学习损失函数；更新视频轨迹特征向量表；模型训练；进行无监督测试；通过对相机内和相机间视频轨迹特征向量的联合学习，挖掘行人轨迹潜在的关系，提高了模型的特征提取能力，取得了突出的行人重识别性能。
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公开(公告)号：CN113095305B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110634697.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种医药异物高光谱分类检测方法，首先输入医药异物高光谱图像；其次提出多项式平滑滤波的异物高光谱去噪方法，抑制光谱噪声干扰；再次提出异物光谱波段聚类分组PCA降维与半监督LDA结合的特征提取方法，先采用波段聚类分组PCA降维对预处理后图像进行降维处理，并通过半监督LDA提取光谱特征，随后利用二维Gabor滤波器提取空间特征，将上述特征联合作为图像的分类特征；最后采用支持向量机实现医药异物检测并输出异物类别。本发明提出了PCA和LDA二次降维的方法，以便提取出更有利于后续分类操作的光谱特征；同时，引入半监督LDA降低对标签数据的依赖，实现少量标签数据样本下异物的高准确率检测。
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公开(公告)号：CN112837356A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110165409.9
申请日：2021-02-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于WGAN的无监督多视角三维点云联合配准方法包括如下步骤：步骤S1、获取不同视角的点云；步骤S1、对所有视角的点云进行下采样；步骤S3、从标准模型中采样；步骤S4、对多视角点云联合配准WGAN的生成器网络进行训练；步骤S5、对多视角点云联合配准WGAN的判别器网络进行训练；步骤S6、判断是否终止训练：设定生成器和判别器训练的次数均为M次，若达到M次则终止训练，若未达到M次则回到步骤S4。本发明设计了一种多视角点云配准网络生成点云模型，相较于传统的配准方法，具有对初始化更强的鲁棒性，有利于在生产线上实时运行，既不存在视角偏置，也不存在累计误差。
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公开(公告)号：CN112129773A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010844478.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种木材表面缺陷检测方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取传送带在激光设备生成的激光线作用下的激光线图像；基于获取的所述激光线图像，提取所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度；基于所述激光线高度位置和/或激光线宽度与预设的激光线模型，识别所述传送带上是否存在木材；若所述传送带上存在木材，基于所述激光线的激光线高度位置和激光线宽度识别所述木材的表面缺陷。由于木材表面存在管胞效应，基于激光线的激光线高度位置和激光线宽度，可以准确识别出木材的表面缺陷，可以支持缺边、虫眼、死节、活节等缺陷的准确识别，且能够满足快速识别的识别需求，从而适用于木材表面缺陷的自动切锯领域。
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