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公开(公告)号：CN107341302B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710513850.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , F16H57/022
Abstract: 本发明公开了一种汽车驱动桥主锥总成波形套的优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定波形套的结构形式和几何设计变量；2)确定波形套的优化设计变量和约束条件；3)确定波形套的性能参数和优化目标；4)进行波形套压缩过程的有限元模拟，快速准确地求得对应设计参数下的波形套性能参数；5)进行波形套优化设计的自动实现。本发明通过ABAQUS和ISIGHT软件自动实现波形套的建模分析和优化设计，克服了传统方法人为修改波形套设计参数、多次建模和计算效率较低的不足，能够快速获得满足驱动桥主锥总成装配要求的波形套设计方案，大大节约波形套的设计分析成本，缩短波形套的研发周期。
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公开(公告)号：CN106960093B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710176943.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立传动系统的体单元有限元模型；2)建立包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的传动系统缩聚模型；3)传动系统缩聚模型的非线性静力学求解和线性等效轴承刚度计算；4)建立包含线性等效轴承刚度的传动系统有限元接触分析模型；5)齿轮接触状态与非线性轴承刚度的平衡迭代计算。本发明综合了有限元接触分析模型和包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的缩聚模型在传动系统数值模拟中的优势，利用齿轮等效啮合参数和等效轴承刚度建立起两种模型的耦合关系，通过平衡迭代，准确实现了考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟。
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公开(公告)号：CN107133405B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710320313.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑齿根弯曲强度的螺旋锥齿轮齿面加载性能优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立考虑齿根弯曲应力的螺旋锥齿轮齿面加载优化模型；2)建立考虑齿根弯曲应力的齿面加载接触分析方法；3)建立齿面加载优化问题的Kriging代理模型并进行优化求解。本发明首先在优化模型中考虑了齿根弯曲应力，其次为了解决计算量大的问题，引入了Kriging代理建模方法，建立齿面加载性能优化问题的代理模型，并利用代理模型获得最优解，获得的齿面优化结果考虑了齿根弯曲应力，考虑因素更为全面。
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公开(公告)号：CN106369139B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610849514.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种满足高次传动误差的准双曲面齿轮加工参数获取方法，包括以下步骤：1)根据现有的齿面设计方法获得准双曲面齿轮中大齿轮和小齿轮的初始加工参数；2)根据初始加工参数计算大齿轮齿面点以及与其共轭的小齿轮齿面点，并获取与大齿轮共轭的小齿轮齿面的机床加工参数；3)根据预设的高次传动误差曲线，获得新的小齿轮齿面，利用该小齿轮齿面与上述中得到的与大齿轮共轭的小齿轮齿面获得小齿轮修形面；4)根据预设的接触印迹以及接触椭圆半宽，对步骤3)获得的小齿轮修形面进行调整，获得满足预设高次传动误差曲线和预设接触印迹的小齿轮修形面；5)利用齿面高阶误差反求方法，计算小齿轮附加修形面后的新齿面对应的机床加工参数。
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公开(公告)号：CN108280313A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810154772.9
申请日：2018-02-23
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种车桥主锥总成预紧波形套的多目标优化设计方法，包括以下步骤：根据实际应用的车桥主锥总成的预紧需求，确定波形套的结构形式和独立几何参数；确定波形套的性能参数和优化目标；确定波形套的优化设计变量，并确定独立几何参数之间的约束条件；安排优化设计变量组合，对波形套进行受压模拟，计算满足预紧需求的优化目标响应值；拟合波形套的优化目标关于优化设计变量的响应面；进行波形套的多目标优化设计，得到若干组最优解作为波形套的设计参数。本发明综合考虑了波形套多个方面的性能指标，对波形套进行多目标优化，得到多组优化解，工程师可根据波形套的实际应用情况，灵活选择其中的若干组解作为波形套的设计参数，实用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108240453A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810017821.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动桥差速器行星轮油道的布置方法及驱动桥差速器，该布置方法是在差速器壳体内表面设置导油槽，该导油槽使得差速器内部油腔与十字轴油槽相通，以增加十字轴油槽中的润滑油量，满足行星轮与十字轴之间的润滑需求；同时，该导油槽与十字轴油槽以及行星轮端面油槽相通形成油路，实现润滑油在“差速器内部油腔-导油槽-十字轴油槽-行星轮端面油槽-差速器内部油腔”的循环流动，利于差速器壳体内部热量的发散和杂质的排出，改善相应摩擦副的磨损情况。本发明可广泛应用于各类驱动桥差速器润滑系统中，可向汽车、轨道机车、重型机械等行业和科研机构推广。
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公开(公告)号：CN107391816A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710536412.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种驱动桥桥壳振动噪声数值确定方法，其包括以下步骤：1)建立驱动桥系统的动力学分析模型；2)计算不同齿轮传动误差激励下的驱动桥系统振动响应；3)计算桥壳轴承边界节点的动态载荷；4)计算完整桥壳体单元有限元模型的振动响应；5)计算桥壳声学边界元模型的噪声辐射。本发明采用包含非线性轴承单元的模态综合模型实现驱动桥系统的动力学建模和计算，将求得的桥壳轴承边界动态载荷用于完整桥壳有限元模型的振动噪声数值计算，克服了现有方法没有考虑传动系统与桥壳的非线性轴承刚度耦合，导致无法准确求得桥壳边界动态激励载荷的不足，同时克服了模态综合模型无法直接获得完整桥壳模型的振动噪声计算结果的不足。
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公开(公告)号：CN107133405A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710320313.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑齿根弯曲强度的螺旋锥齿轮齿面加载性能优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立考虑齿根弯曲应力的螺旋锥齿轮齿面加载优化模型；2)建立考虑齿根弯曲应力的齿面加载接触分析方法；3)建立齿面加载优化问题的Kriging代理模型并进行优化求解。本发明首先在优化模型中考虑了齿根弯曲应力，其次为了解决计算量大的问题，引入了Kriging代理建模方法，建立齿面加载性能优化问题的代理模型，并利用代理模型获得最优解，获得的齿面优化结果考虑了齿根弯曲应力，考虑因素更为全面。
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公开(公告)号：CN106960093A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710176943.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)建立传动系统的体单元有限元模型；2)建立包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的传动系统缩聚模型；3)传动系统缩聚模型的非线性静力学求解和线性等效轴承刚度计算；4)建立包含线性等效轴承刚度的传动系统有限元接触分析模型；5)齿轮接触状态与非线性轴承刚度的平衡迭代计算。本发明综合了有限元接触分析模型和包含非线性轴承单元和齿轮等效啮合单元的缩聚模型在传动系统数值模拟中的优势，利用齿轮等效啮合参数和等效轴承刚度建立起两种模型的耦合关系，通过平衡迭代，准确实现了考虑齿轮和轴承非线性耦合的传动系统数值模拟。
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公开(公告)号：CN103927428B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410195324.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑多因素影响的锥齿轮错位量有限元计算方法，其包括以下步骤：1)建立由齿轮轴和轴承组成的主、从动齿轮支撑轴系模型；2)建立锥齿轮传动系统有限元模型；3)考虑热膨胀和公差配合的影响；4)考虑轴向热膨胀的影响；5)考虑主减速器壳体刚度的影响；6)求解锥齿轮传动系统的刚度方程，计算锥齿轮错位量。本发明在基于非线性轴承单元的轴系有限元建模方法的基础上，建立了锥齿轮传动系统的有限元模型，并由系统变形的计算结果求得锥齿轮错位量；考虑了热膨胀、公差配合和主减速器壳体刚度对系统变形和锥齿轮错位量的影响，解决了现有分析方法中无法全面考虑这些因素的问题，使得计算得到的锥齿轮错位量更接近实际情况。
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