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公开(公告)号：CN102641722A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210122816.2
申请日：2012-04-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种电化学强化纳米铁锰负载碳纤维吸附除砷材料及方法，该材料包括基底材料和其表面通过电化学电沉积负载的纳米铁锰氧化物，所述基底材料为碳纤维丝、碳纤维毡或石墨碳纤维毡，形状为圆筒形或平板形，使用三维电极时，所述基底材料为活性碳；其制备方法为通过对基底材料加电进行表面电沉积铁锰金属盐制备而成；其除砷方法：在化学吸附除砷过程中耦合电吸附，在吸附过程中利用充电电容的电吸附作用强化对砷的去除效果；在再生过程中施加反向电流促进铁锰水合氧化物表面砷解吸，同时施加高电压水解产氢析氧以促进铁锰氧化物的活性再生；采用本发明材料和方法既能够强化高吸附效果又能够强化快速再生能力。
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公开(公告)号：CN102605036A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210096428.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种污染土壤遗传毒性的原位检测方法，土壤样品不需固液萃取和分离，而直接利用检测遗传毒性的生物传感细胞进行检测，首先将生物传感细胞接种至新鲜培养基培养，使其达到对数增长期，得到细胞悬浊液；然后称取预设质量的土样风干、研磨后，与预设体积的去离子水混合，制备土壤样品悬浊液；随后将细胞悬浮液与土壤样品悬浊液混合，读取并记录混合液的化学发光值；最后定义诱导倍数(IR)＝某一时刻污染土样的发光强度/相同时刻阴性对照土样的发光强度；若IR＞1，则该土壤样品具有遗传毒性；本方法能降低土壤样品遗传毒性评价的不确定性、减少成本，更准确的评价土壤介质的真实毒性、并且可以将污染物的暴露途径与其毒性相关联，具有很大的科学和应用价值。
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公开(公告)号：CN102358637A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253733.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/46 , C02F1/28 , C02F1/58 , C02F101/14
Abstract: 一种电化学强化多功能材料吸附除氟系统及方法，系统由多组反应室连接而成，每组反应室包括多功能吸附材料，多功能吸附材料的一面通过第一配电底板与第一端板连接，多功能吸附材料的另一面依次通过第二隔板、第二配电底板、第三隔板和第二端板连接，配电底板分别与电源连接，配电底板在上侧或下侧开有水流通道，第一配电底板与第二配电底板之间间距为1～10mm，方法是先进行吸附过程，然后是再生过程，通过吸附过程和再生过程循环，转换电极极性，确保出水水质，本发明提高了吸附剂除氟容量、导电性和再生效率，降低能耗，简化操纵流程，降低制水成本。
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公开(公告)号：CN101503244B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910080607.4
申请日：2009-03-20
Applicant: 清华大学
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明公开了属于水处理技术领域的一种复合功能的强化自养生物脱硫的装置。该装置主要由阴极室和阳极室两部分构成，阴极室和阳极室通过质子膜分隔，阳极室内放置形稳性阳极，阴极室主要由均匀布水器和多功能三维复合生物阴极构成，所述多功能三维复合生物阴极主要由供氢系统进气腔、膜丝、包被在膜丝表面的导电多孔柔性碳材料及固定在柔性碳材料一侧、便于外电路连接的导流棒组成，硫酸盐还原菌附着在导电多孔柔性碳材料载体及膜丝表面；外电路由电源提供。本发明具有处理效率高、能耗低、操作稳定、投资小的优点。
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公开(公告)号：CN101913683A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010207377.6
申请日：2010-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/48 , C02F1/58 , C02F1/28 , C02F101/14
Abstract: 一种提高选择性除氟效能的电极负载的制备方法，先进行电极的预处理，将活性炭用去离子水洗涤，其后将活性炭置入烘箱烘干后取出，置于干燥器内，其次进行电极负载液的配置，先称取硫酸铈、硫酸亚铁、硫酸铝和硝酸镧，将硫酸铈、硫酸亚铁和硫酸铝置于蒸馏水中，搅拌状态下加入氢氧化钠溶液使形成悬浊液，再加入硝酸镧，持续搅拌，静止备用，最后将处理好的活性炭置于配置的负载液中搅拌状态下负载，再将活性炭置入烘箱烘干，从烘箱中取出置于马弗炉中灼烧，灼烧后从烘箱中取出，用去离子水洗涤，再置于烘箱烘干，制成电极，本发明制备的电极负载电极比表面利用效率高，制备方法简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1304303C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510011120.2
申请日：2005-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 用于生物法水处理的控释高分子碳源材料的制备方法，属于水处理技术领域。为了解决目前工程应用中存在的硝酸盐反硝化过程进行不彻底、地下含水层易堵塞、碳源材料控释性差等问题，本发明公开了一种控释高分子碳源材料的制备方法，包括溶液混溶、酶解、机械共混和反复冷冻成型步骤，主要原料的配比以干重质量百分比计(/%)，天然高分子材料10～80，人工合成材料10～70，除氧剂0～3，pH调节剂0～3，交联剂0～1，相容剂0～25，另外，生物活性酶以天然高分子材料含量计为0～5u/g。本发明制备的碳源材料具有较好的力学性能，适用于各种水处理工艺过程，包括地下水原位生物修复使用。测试表明，该碳源材料对有机碳能长时间有效释放。
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公开(公告)号：CN1570084A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410038040.1
申请日：2004-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一株苯反硝化降解菌及其应用。本发明所提供的苯反硝化降解菌是假单胞菌(Pseudomonas sp.)PAA CGMCC №1091。本发明的假单胞菌(Pseudomonassp.) PAA CGMCC №1091可在厌氧条件下反硝化降解苯，为厌氧反硝化作用苯降解机理的研究提供了重要的基础，将在污水治理，特别是地下水污染治理实践中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN117856675A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311805749.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 天津航空机电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于永磁电机弱磁控制领域，具体涉及一种永磁电机弱磁控制参数离线标定和弱磁控制实现方法。包括：步骤一：在同一的转速wr条件下，给定不同的电流矢量is和电流角β，记录电流基波is在d轴的分量id、电流基波is在q轴的分量iq、转矩数据Te，电机输出端的电流基波is、电压基波us和相位角Ф；步骤二：根据电流基波is在d轴的分量id、电流基波is在q轴的分量iq、转矩数据Te，电机输出端的电流基波is、电压基波us和相位角Ф，确定电机全速度范围内离线处理的电流数据表，iq～table(udc，wr，Te),id～table(udc，wr，Te)。
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公开(公告)号：CN116612303A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652749.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数据与路端非地面点云数据；将去除形态噪声的车端地面点云数据和去除离群点的车端非地面点云数据进行融合，得到融合后的车端点云数据；将去除形态噪声的路端地面点云数据和去除离群点的路端非地面点云数据进行融合，得到融合后的路端点云数据；以融合后的路端点云数据为源端，以融合后的车端点云数据为目标端，利用全局点云匹配方法对源端和目标端进行匹配，得到源端到目标端的位姿转换矩阵。本申请提高了异构点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN111665093B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910170822.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本申请提供地下水取样方法，该方法包括：利用抽水泵以第一流速从监测井中抽取地下水，实时获取所述地下水液面高度，并通过所述地下水液面高度确定所述地下水液面下降的高度值，当所述地下水液面下降的高度值等于第一高度值时，利用所述抽水泵以第二流速从所述监测井中抽取所述地下水，当所述地下水液面为平衡状态时，利用所述抽水泵抽取所述地下水，并将此时抽取的所述地下水作为所述地下水样本，该方法能够以改变流速的方式抽取监测井中具有代表性的地下水，从而节省了地下水的取样时间，提高了地下水的取样效率。
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