一种关于检测综掘机相对位置的方法

    公开(公告)号:CN114200467A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111314236.9

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法,属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤:S1.准备三台测距雷达:三台测距雷达分别为:前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达;S2.安装前向测距雷达:前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方,水平布置;S3.安装侧帮测距雷达:侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置,水平布置;S4.安装顶板测距雷达:顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置,垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达,分别探测巷道侧帮、顶板和迎头,通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置,进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数。

    一种注浆锚杆自动精确控压装置

    公开(公告)号:CN114352332B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202111564192.5

    申请日:2021-12-20

    Inventor: 张浩 陆银龙

    Abstract: 本发明涉及一种注浆锚杆自动精确控压装置,包括上夹持器、下夹持器、爆破片、弹簧、金属块和耐高压金属管,装置两侧的耐高压金属管可通过快插固定在注浆管路上,当管路内注浆压力大于爆破片预定值时,爆破片沿支承边缘撕开,整体脱落,弹簧恢复原状从而将金属块及脱落的爆破片顶入下夹持器的凹槽内,阻止浆液继续流动。该装置实现了自动控压,解决注浆锚杆(索)过度依赖人工判别注浆情况的问题,有效地提高了注浆压力自动精确控制的效果,保障注浆过程的安全。

    一种钻孔探头
    43.
    发明公开
    一种钻孔探头 审中-公开

    公开(公告)号:CN119412028A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411606591.7

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及地质探测技术领域,具体涉及一种钻孔探头,包括行走部、探测部和切削部,行走部包括上基座、多个沿上基座的外壁均布的弹力板和设置于上基座上的制动机构,弹力板的上端为自由端,弹力板的下端与上基座转动连接,上基座上设置有迫使弹力板张开的弹性件一,切削部包括设置于上基座下方的滑板、与上基座固定连接用于驱动滑板上下滑动的驱动件一、设于滑板下方的旋转切削机构和与滑板固定连接用于驱动旋转切削机构转动的驱动件二,探测部包括位于旋转切削机构下方的摄影头,制动机构、驱动件一和驱动件二均与地面上的控制器电连接,摄影头与地面上的监视器电连接。本方案能在对钻孔内部进行探测的同时对外凸的钻孔内壁进行清理修复。

    锚杆连接器
    44.
    发明公开
    锚杆连接器 审中-实审

    公开(公告)号:CN117780409A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410008883.4

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种锚杆连接器,包括套筒、卡接件、滑动件和锁止件,套筒上开设有多个通孔,多个通孔沿套筒的周向间隔分布,套筒上还设有通槽,通槽贯穿套筒的侧壁,通槽包括相连通的第一卡槽、连通槽和第二卡槽,卡接件有多个,多个卡接件与多个通孔一一对应,卡接件位于对应的通孔内且卡接件在通孔内可移动,滑动件连接于套筒内,滑动件沿套筒的轴线方向可移动,锁止件连接于滑动件,锁止件的一部分位于通槽内,锁止件的另一部分位于套筒外。本发明通过移动滑动件至锁止位置使卡接件卡入锚杆的环槽完成将锚杆和千斤顶连接,通过移动滑动件至解锁位置使卡接件与锚杆分离完成将千斤顶与锚杆分离,快速完成对千斤顶和锚杆的拆装且不损伤锚杆的螺纹。

    一种井下防堵煤仓结构及使用方法

    公开(公告)号:CN117755673A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311683078.3

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种井下防堵煤仓结构及使用方法,属于井下煤仓施工技术领域。包括井下煤仓仓体、助流系统和清堵系统,所述助流系统设置在所述井下煤仓仓体的底部,所述清堵系统设置在所述井下煤仓仓体的内部;所述井下煤仓仓体的上段设置有进煤口,所述井下煤仓仓体的下段设置有放煤口;所述助流系统包括孔洞、高压空气管道、单向防护闸板、下巷道压风管路和连通阀门。本发明通过助流系统、清堵系统的相互配合,在煤炭输送的过程中在井下煤仓仓体使用期间对应不同情况煤体粘结、堵塞进行及时的清理,避免大面积结拱堵塞,多层次的助流、清堵系统配合极大的降低了井下煤仓仓体的堵塞几率,同时提升了井下煤仓仓体的清堵效率。

    一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN116464443A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310207768.5

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道快速掘进配套用地质检测设备及其使用方法,属于煤矿开采技术领域。包括移动调节结构和地质检测结构,所述移动调节结构包括履带车体、箱体、旋转支架、第一齿盘、第一齿轮组件、升降柱和多个弹簧阻尼器,多个所述弹簧阻尼器均对称安装在所述履带车体上,且上端与所述箱体固定连接,所述旋转支架的下端通过轴承转动安装在所述箱体上,且端部与所述第一齿盘固定连接,所述第一齿轮组件固定安装在所述箱体上,方便对扫描方向进行调整,提高扫描的范围,无需工作人员下入到煤矿巷道中进行地质检测,大大提高了工作人员的人身安全,提高地质检测的速度,加快煤矿巷道快速掘进的速度,提高煤矿开采速度。

    一种深部巷道抗拔注浆锚杆

    公开(公告)号:CN114320410A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111414206.5

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本申请提供了一种深部巷道抗拔注浆锚杆,属于锚杆注浆技术领域。包括中空注浆锚杆、锚杆锁紧装置、若干组抗拔注浆袋和吸能锚头,所述锚杆锁紧装置设置在所述中空注浆锚杆的一端,所述吸能锚头设置在所述中空注浆锚杆的另一端,若干组所述抗拔注浆袋间隔套设在所述中空注浆锚杆上;所述中空注浆锚杆包括止浆塞、中空杆,所述中空杆上设有若干组一级注浆孔和二级注浆孔,所述一级注浆孔与所述抗拔注浆袋相通。本申请锚杆体与浆液结石体的摩阻力大,多段注浆浆液结石体充满钻孔、扩孔空间,抗拔效果好,增加了锚杆与围岩之间的锚固力,能够有效的防止围岩变形过大导致的锚固剂失效,锚杆被拔出的情况,增加了安全性。

    一种井下综掘机零部件起吊装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291744A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111450282.1

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明涉及井下起吊装置技术领域,特别涉及一种井下综掘机零部件起吊装置,其结构为底座上表面通过固定依次连接液压立柱、旋转机构和第一支柱,第一支柱和安装板固定相连,第二支柱安装在安装板上,第二支柱通过第一连接件和第一承重臂相连接,第一承重臂套在第一液压缸上,第一液压缸通过第二连接件和第二承重臂连接,第二承重臂端部设置用来吊起综掘机的零部件的吊钩,第二液压缸通过第三连接件和第一承重臂相连,用来推动第一承重臂上升角度。该装置能够进行远程遥控操作,减少手动葫芦等设备的使用率,降低安全事故的发生;能有效提高安拆公司安装与拆除综掘机工作效率,降低工人劳动强度。

    一种基于垛式支架的大断面高地压综采切眼强化支护

    公开(公告)号:CN114215565A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111302912.0

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本申请提供了一种基于垛式支架的大断面高地压综采切眼强化支护,属于煤炭地下开采技术领域。该一种基于垛式支架的大断面高地压综采切眼强化支护,包括棚梁、U型钢、棚腿、垛式支架和综采切眼。所述棚梁一侧与所述U型钢固定连接,所述U型钢一侧与所述棚腿固定连接,所述棚梁下端设有若干单体液压支柱,所述棚梁一侧与所述垛式支架固定连接,所述棚梁通过若干固定结构进行固定安装;所述垛式支架包括有底座,所述底座上端固定连接有两组液压缸,两组所述液压缸一侧设有液压系统,所述液压缸上端固定连接有顶梁,本发明通过设置有垛式支架,可使支护强度更高,可以一次性满足综采切眼支护设计的要求。

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