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公开(公告)号：CN110705948A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911067063.8
申请日：2019-11-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于双频RFID及无人机的仓储管理系统，包括：货架、物料盒、RFID标签、无人机和电子显示标签，其中：所述货架上设有若干货位，且每个货位配置一个电子显示标签，用于显示货位信息以及货物信息；所述物料盒放置在货架的货位，用于储存货物；所述RFID标签设置于物料盒上，包括高频模块和超高频模块，其中高频标签用于采集被分拣的物品盒内货物信息，超高频标签用于无人机定位；所述的无人机停靠在货架顶部，所述无人机包括无人机控制系统、无人机机械本体、电池、读写器、读写器天线、图像采集摄像头和电池供电模块。本发明的有益效果是：不需要人工操作，系统通过RFID及无人机技术自动采集信息，对物品进行盘点。
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公开(公告)号：CN108732860A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810535948.5
申请日：2018-05-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种电影院3D电影投影装置，包括播放屏，在播放屏上方安装放大器，在放大器上方安装有锥四面体玻璃屏。本发明的播放屏依屏幕中心沿四个角分为四块播放区域，这四块播放区域分别播放的图像为立体物的四面图像，图像通过放大器投射到锥四面体的玻璃屏上，人眼在看锥四面体的玻璃屏的时候就可以看到立体全息图像。本发明观影者无需佩戴3D眼镜，而且3D效果更加逼真，可以进一步提高观众的观影体验。
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公开(公告)号：CN103462178B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310405507.0
申请日：2013-09-06
申请人： 浙江工业大学
摘要： 板栗球外壳自动剥除及分级装置，包括设备本体，所述的设备本体上端带有进料漏斗，位于进料漏斗出料口正下方的设备本体上安装调节装置，调节装置上安装两个第一滚筒，第一滚筒之间留有间隙，其中一个第一滚筒与电机的输出轴直接相连、另一个第一滚筒上的齿轮与电机的输出轴上的齿轮啮合，两个第一滚筒旋向相反；位于间隙下方的设备本体上装有第二滚筒，第二滚筒的一侧下方设有筛分板，筛分板的正下方设有多个相互独立的板栗储存箱；第二滚筒的另一侧下方的设备本体上分隔成外壳储藏箱。本发明的有益效果是：采用滚筒间相向运动的挤压力板栗球，凸条增加其摩擦力；增加调整装置，使其适应不同大小的板栗球；增加了板栗分级功能。
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公开(公告)号：CN103505223B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310405586.5
申请日：2013-09-06
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 用于测试注意分配能力的实验装置，包括设备本体，所述的设备本体包括操作面板、控制模块、按钮面板，所述的操作面板上设有显示屏、光按钮、声音按钮和声音输入输出插孔，所述的显示屏、光按钮、声音按钮、声音输入输出插孔均与所述的控制模块的相应的信号输入输出引脚相连；所述的按钮面板上设有测试时间设置界面、功能选择按钮以及测试结果显示界面，所述的测试时间设置界面、功能选择按钮、测试结果显示界面均与所述的控制模块相应的信号输入输出引脚相连。本发明的有益效果是：该实验装置结构简单，成本低廉，适用场合广泛，能同时测试个体同时从事3项活动的注意分配能力。
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公开(公告)号：CN102968523B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210435015.1
申请日：2012-11-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法，包括以下步骤：1）层模型设计及元胞状态描述：将空间调度的分段制作场地在时间维度上，以各个分段的最早开始时间作为划分点进行层划分，每一层作为一个元胞，代表一个二维的场地空间；2）初始状态下的时间规则设置成先到先服务规则，分段形状上规则选择矩形规则，选取边策略作为分段放置策略规则的初始规则；边界条件为定值型，即当所有分段决策变量DV都取0值时，分段布置已都成功时便表示已得到一个可行解；3）演化规则设定；4）分段车间空间调度模型的多目标函数。本发明提供一种兼有简便性和可靠性的基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法。
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公开(公告)号：CN103174584A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310111985.0
申请日：2013-04-01
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种新型自启动式Darrieus-Savonius组合式垂直轴风力机，包括S型风力机、超越离合器、发电机、D型风力机和若干立杆，所述的发电机的转轴与所述的S型风力机的轴传动联接，若干所述的立杆均布在所述发电机上；所述的S型风力机通过所述的超越离合器与所述的D型风力机联接，且所述的S型风力机布置在所述的D型风力机的上方；所述的D型风力机为呈H型的三叶片形风力机，所述D型风力机的叶片呈弧形；所述的S型风力机为叶片扭角为90°的双叶片螺旋形风力机。本发明当S型风力机带动D型风力机启动后，使S型风力机对D型风力机的作用中断，这样既启动了D型风力机，又使S型风力机不影响D型风力机的气动性能，从而会大大提高组合式垂直轴风力机的性能。
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公开(公告)号：CN102968523A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210435015.1
申请日：2012-11-02
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法，包括以下步骤：1）层模型设计及元胞状态描述：将空间调度的分段制作场地在时间维度上，以各个分段的最早开始时间作为划分点进行层划分，每一层作为一个元胞，代表一个二维的场地空间；2）初始状态下的时间规则设置成先到先服务规则，分段形状上规则选择矩形规则，选取边策略作为分段放置策略规则的初始规则；边界条件为定值型，即当所有分段决策变量DV都取0值时，分段布置已都成功时便表示已得到一个可行解；3）演化规则设定；4）分段车间空间调度模型的多目标函数。本发明提供一种兼有简便性和可靠性的基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法。
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公开(公告)号：CN112065682B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011065302.9
申请日：2020-09-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 叠柱式二维活塞单体泵，包括由端盖、主泵体和辅泵体共同围成的泵体内腔，泵体内腔设有花轴、滚珠排、泵芯组件和圆柱滚轮；辅泵体的外壁面设有用于吸油的辅泵体环形槽，主泵体的外壁面设有用于排油的主泵体环形槽，泵芯组件包括活塞环组件和同心环组件，活塞环组件包括活塞环内轨道、活塞环外轨道和活塞环，同心环组件包括同心环内轨道、同心环外轨道、第一同心环和第二同心环；活塞环、第一同心环、第二同心环和主泵体围合成左右两个工作容腔，活塞环组件和同心环组件同轴且相对的嵌套于花轴上并随花轴转动，同时在圆柱滚轮的约束下进行方向相反的轴向往复运动。本发明大幅增加了泵排量，改善了油液吸入特性，提高了运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111985436B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010890946.5
申请日：2020-08-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06T5/80 , G06T5/94 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种基于LSD的车间地标线识别拟合方法，方法步骤包括：1、首先利用AGV小车进行拍摄影像提取目标图像；2、利用漫水填充方法对步骤一获得的目标图像进行地标颜色块的提取操作，获得目标颜色区域；3、对目标图像进行预处理操作；4、随后对预处理后的目标图像依次进行LSD直线检测、地标线的筛选、坐标点的归类和地标线边缘直线的拟合操作，最终实现工厂地标线的识别拟合。本发明使用以LSD检测结果作为直线拟合的原始数据集，并使用MLP算法进行目标颜色地标线的判定，将满足条件的地标线坐标点提取，并进行数据集的异常值剔除操作，最终结合最小二乘法进行单张图片的原始数据集直线拟合，存在处理过程简单、抗干扰能力强的优点。
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