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公开(公告)号：CN119338863A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411885295.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 浙江大学海南研究院 , 海南同凌科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06N3/042 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06V20/52 , F41H13/00
Abstract: 本公开的实施例公开了应用于监控区域的危险目标打击方法、装置和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据历史运动轨迹，通过预先训练的轨迹状态预测模型，确定危险目标在检测时间下的轨迹预测状态组；根据历史运动轨迹，确定危险目标在检测时间段下的轨迹运动状态组；生成危险目标在检测时间下的目标实际轨迹状态；对历史运动轨迹与目标实际轨迹状态进行编码处理，提取危险目标对应的运动轨迹特征；将运动轨迹特征与危险目标的位置信息输入至运动轨迹预测模型中，得到危险目标预测轨迹；根据危险目标预测轨迹，控制相关联的激光打击器对危险目标进行打击。该实施方式可以及时对危险目标进行打击或拒止，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119298099A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411389598.8
申请日：2024-10-08
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统，应用于微电网控制技术领域，包括：设计基于虚拟同步机的微电网一次控制策略，并结合虚拟同步机的调速器方程，建立基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制模型；考虑虚拟同步机的非线性特性，基于确定性等价原理，设计线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略；基于确定性等价原理和李雅普诺夫理论，证明线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略进行频率恢复的精准性。本发明实现了提供惯量支持，显著降低通信和计算资源，助力微电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118611059A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078044.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制双通道神经网络的海上风电功率预测方法。本发明通过使用ConvLSTM‑ConvGRU双通道神经网络，以提高预测的准确性和可靠性。具体技术方案包括数据收集与预处理、双通道神经网络模型设计、注意力机制特征融合、预测模型设计、性能评估与优化等关键步骤；首先收集风速、风向、温度等环境参数的历史数据，通过特征筛选后，进行清洗、填补、归一化，以提高模型的收敛速度和预测性能；双通道神经网络模型通过并行处理不同长度时间序列下的特征数据，利用注意力机制动态调整不同特征的权重，实现特征融合。本发明主要用于风电场的运行管理，具有强适应性和实时性，满足海上风电场实时监控和调度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116886360B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310844590.5
申请日：2023-07-10
Abstract: 本发明公开了一种完全分布式的孤岛微电网攻击弹性控制系统及方法，涉及微电网二次控制技术领域，具体步骤为：采集分布式发电单元本地交流微电网母线的基本信息以及通过有向通信拓扑相连的邻居分布式发电单元的基本信息；基于分布式发电单元的动力学方程预测设定时间段内自身的状态序列，即预测状态序列；根据预测状态序列与微电网实时状态采样值的对比结果，判断系统是否受到攻击，从而获取最优辅助控制输入序列 ；根据最优辅助控制输入序列 计算下一时刻的最优角频率参考值 ，从而实现对下垂控制器一次控制的修正。本发明大大减少控制器在实时处理过程中的计算负担，能够完全分布式地实现对恶意攻击的本地实时防御。
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公开(公告)号：CN117060509A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311013987.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种微电网分布式自触发控制方法及系统，应用于微电网运行控制策略技术领域。包括以下步骤：S1、对微电网采用基于下垂控制的一次控制，使微电网中的负荷和输出功率达到平衡；S2、微电网中的负荷和输出功率达到平衡后对微电网采用微电网分布式二次控制，将微电网的电压和频率恢复到设定的参考值。本发明排除芝诺行为的同时，显著减少了控制和通信负担，提高了控制系统的运行效率，实现微电网的安全稳定运行，并且改进的自触发控制器对各种时钟速率同样适用。
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公开(公告)号：CN116505789A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756682.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器，利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量；设计扰动观测控制器，利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值；虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减，再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器，得到光伏并网逆变器的实际控制量，用实际控制量对光伏并网逆变器的控制。本发明可减小光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率，提高光伏并网逆变器输出电流波形质量，同时增强光伏并网逆变器的稳定性。
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