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公开(公告)号：CN102556439B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210003021.X
申请日：2012-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种用于固定液体包装袋的可重构随行夹具，随行夹具板安装在切割机上，随行夹具板中心有“十”字槽，“十”字槽包括固定槽和切割走刀槽；四面体包装袋夹具组件包括两个旗形固定块，旗形固定块上有V型槽，两个旗形固定块分别位于切割走刀槽的两侧，且两个旗形固定块以十字槽中心原点进行中心对称布置；楔形包装袋夹具组件包括L形固定块、螺钉轴和枕块，L型固定块的阻挡臂与枕块分别位于切割走刀槽的两侧，L形固定块安装在随行夹具板的固定槽上，螺钉轴安装在随行夹具板上，枕块可调节地安装固定在随行夹具板上，枕块上还安装有一个挡块。本发明提供了一种可重构、能迅速准确定位的、调整便利的用于固定液体包装袋的随行夹具。
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公开(公告)号：CN102910313A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210285255.8
申请日：2012-08-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B35/56
Abstract: 一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。本发明提出了一种结构简单、适用范围广、维护成本低、控制简单的高速生产线上的用于楔形包装的定向校正装置。
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公开(公告)号：CN102733752A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210209046.5
申请日：2012-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种可移动安全梯，包括支架，所述支架为可折叠的人字梯，所述支架底部前后侧分别安装主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端分别安装行走轮，其特征在于：所述可移动安全梯包括带传动装置和手轮操纵机构，所述带传动装置包括安装在支架上端的大带轮和安装在支架底部的小带轮，所述小带轮安装在所述主动轴的一端上，所述大带轮和小带轮通过传动带连接；所述手轮操纵机构包括手轮轴，所述手轮轴位于支架上端，所述大带轮安装在手轮轴的一端，所述手轮轴的另一端安装手轮。本发明提供一种可以灵活改变使用力和运动速度、稳定性良好、无噪声的可移动安全梯。
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公开(公告)号：CN102423922A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110283328.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B31D1/04
Abstract: 一种餐巾纸折纸生产线的压痕对折模块，包括机架、立板、减速电机、压折痕装置和折叠装置，两块立板固定在机架上，第一压痕滚筒、第二压痕滚筒可转动安装在立板上，两个短压纸滚筒通过带座轴承安装在机架上，折纸滚筒通过带座轴承固定安装在机架上，减速电机与压折痕装置、折叠装置传动连接；压痕对折模块还包括折痕弯折装置，折痕弯折装置安装板通过机架连接板安装在机架上，电磁铁、滑块对称分布固定在折痕弯折装置安装板上，光轴套装在滑块中并可上下滑动，两根光轴的上端用光轴连接板固定连接，而光轴的下端固定安装有折痕弯折板件，电磁铁的衔铁与光轴连接板固定在一起。本发明实现压痕对折工序，折叠效果良好，折边稳定。
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公开(公告)号：CN102336374A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110182748.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，电机安装在电机架上，电机的输出轴上安装收绳卷筒，收绳卷筒上套装钢丝绳，收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，电机固定板一端与电机架铰接，电机固定板另一端浮动，电机安装在电机固定板上，链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，主动链轮与被动链轮传动连接；螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，螺杆两端通过菱形法兰型轴承组合固定在电机固定板上，螺母组件旋合在螺杆上，螺母组件下端的轴承抵在支撑板上。本发明能有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973142B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010504578.2
申请日：2010-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种餐巾纸自动折纸机构。包括一对长传送滚筒、一对短传送滚筒、折纸底板、两块折纸侧板、中间传动轴、第一对压纸滚筒和第二对压纸滚筒。本发明能够高效地将正方形餐巾纸沿对角线对折，形成三角形餐巾纸，也可以将餐巾纸沿中线折叠，形成矩形餐巾纸，只要把餐巾纸按非对称线送入，该餐巾纸自动折纸机构也可以完成非对称折叠。本发明折纸速度快，折纸效果好；结构简单，维护也很简单，机器成本低；该餐巾纸自动折纸机构适用于多种尺寸的方形餐巾纸，并且适用的尺寸范围大。
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公开(公告)号：CN101491424B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910095878.7
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽气元件进口处高压引入液压驱动机构，为清洗机器人在清洗壁面的行走提供动力，流过水射流抽气元件用于抽气的水流与引入液压驱动机构水流，在完成各自功能后，一起流入清洗机构，为壁面清洗提供用水，以水流作为唯一外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动、清洗三大功能，相比于背景技术，结构更为简单、可靠，降低了清洗机器人制造成本及对附属设施的依赖。
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公开(公告)号：CN101962133A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010298720.2
申请日：2010-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B65H45/00
Abstract: 本发明公开了一种多层餐巾纸机纸张的分层装置。一侧开有多排小孔的打孔皮带内侧设置支撑板；直角形压纸板位于无孔一侧的打孔皮带上；第一滚筒位于直角形压纸板内与打孔皮带垂直放置，第二滚筒位于直角形压纸板外与第一滚筒平行，两个滚筒通过同步带带动转动；毛刷电机与打孔皮带运动方向成40°至50°，并位于打孔皮带有孔一侧上面，钢丝轮毛刷通过连接杆固定在毛刷电机轴上；钢丝轮毛刷正下方的支撑板上开有多个小孔，支撑板上的小孔在打孔皮带小孔的正下面，真空吸气槽紧贴在支撑板小孔的正下面；分纸板位于钢丝轮毛刷前面，并在打孔带有孔一侧上面。本发明解决了生产线中的餐巾纸折叠中单层难以分离的情况，在餐巾纸传输中实现分层并折叠。
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公开(公告)号：CN101865481A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010188784.7
申请日：2010-06-01
Applicant: 浙江松科电器有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房一体机的节能环。在整个灶口圆周上具有向上凸起、向圆心倾斜的、且高度不相等的节能环，节能环靠近吸油烟装置的半边要比离开吸油烟装置的半边高，并且越靠近吸油烟装置的凸起也就越高。这种厨房一体机节能环呈环形凸起，前低后高，而且越靠近吸油烟装置，突起的也越高。节能环前部分开有长孔，增加进气。节能环的后侧没有开孔，在吸油烟装置工作时，这种节能环的凸起结构能够起到隔档作用，避免气流直接从靠近吸油烟装置的燃具火焰处经过，从而有效地减少了气流从火焰带走的热量，节约燃气，降低吸油烟装置和管道内部温度，减少安全隐患。该节能环采用金属冲压结构设计，可拆卸，加工简单，成本低廉，容易清洗。
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公开(公告)号：CN101259944B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810060307.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动灌汤机。将单个碗的自动分离装置、翻碗的自动检测剔除装置和汤水的自动灌注装置位于一条直线上，单个碗的自动分离装置与单堆碗的自动分离装置相垂直；剔除装置两侧分别装有挡板，前面一块挡板与单个碗传送带的出口处的另一个滚筒间留有缺口，后面一块挡板与缺口相对应处安装啮合板，其宽度为翻碗的传送带的一半，一对光电探测头分别安装在缺口处，可转拨板位于缺口中间，将水箱布置在翻碗的传送带的正上方，灌注头装在水箱下，灌注头靠近翻碗的传送带的出口端，灌注头端部装有传感器。本发明结构简单，成本低，自动化程度高。它能够实现碗的逐个自动分离并自动进行汤水的灌装和输出，减轻工人的劳动强度也更加安全卫生。
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