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公开(公告)号：CN107256635B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710576789.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于分布式光纤传感的车辆识别方法。该方法利用路侧已有通信光纤或在路侧铺设光纤，将光纤振动检测传感单元接入路侧光纤，形成分布式光纤传感系统，利用系统收集在光纤附近移动的车辆振动信息。对采集的振动信号进行时域分析、频域分析和时频结合分析，提取可以表征车辆振动的特征，形成特征向量。通过模式识别的方法，使用所提取的特征向量，识别振动目标的种类、位置和数量等交通统计量。本发明克服了传统车辆检测的盲点，并提高了智能交通中车辆检测的识别率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108632911A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M-LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN108347788A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810114288.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Slotted-FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted-FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量。本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted-FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN108197651A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711496108.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动传感器的车辆识别方法，能够自动识别车辆类型。该方法利用振动传感器接收车辆引起的路面振动信号，对采集的振动信号进行经验模态分解，得到一组固有模态函数，对每个固有模态函数乘以不同权重，再对固有模态函数求和形成一个新的信号，对新生成的信号进行功率谱分析，获取MFCC特征向量，训练BP神经网络得到分类器，用于识别车辆种类。本发明车辆识别方法鲁棒性强，识别率高，可用于军事车辆分类以及民用中的智能交通系统，前景广阔。
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公开(公告)号：CN105356946B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510630850.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一定区域内的有效通信覆盖面积。蓝绿光通信单元发射数据请求命令信号给水下的采集器或者探测器，采集器或者探测器接收到命令请求后，将反馈信号发送给空中平台，这样就能实现空中平台与水下采集器或者探测器的通信链路的建立。本发明相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于空中平台的空中‑水下通信方式具有保密性好、获取数据快、成本低廉、灵活度高、实施范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107256635A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710576789.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于分布式光纤传感的车辆识别方法。该方法利用路侧已有通信光纤或在路侧铺设光纤，将光纤振动检测传感单元接入路侧光纤，形成分布式光纤传感系统，利用系统收集在光纤附近移动的车辆振动信息。对采集的振动信号进行时域分析、频域分析和时频结合分析，提取可以表征车辆振动的特征，形成特征向量。通过模式识别的方法，使用所提取的特征向量，识别振动目标的种类、位置和数量等交通统计量。本发明克服了传统车辆检测的盲点，并提高了智能交通中车辆检测的识别率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106081024A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610430745.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/08
CPC classification number: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。
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公开(公告)号：CN119483832B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510040110.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L25/03 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时水声通信系统的多频带跨层可靠传输方法，包括：发送端将完整的发送比特流均分后分别封装并进行LDPC‑CRC编码和频带调制；接收端对均衡后的接收信号进行考虑了随机相位偏移的LDPC‑CRC译码，计算各频带信噪比以自适应调整译码码率；将译码错误的数据包信息、码率返回发送端，每个频带包含所有译码错误的数据包并进行重传；若任意一个频带的数据包译码正确，则认为该数据包重传成功，反之则再次重传直到达到最大重传次数；当所有数据包都译码正确时，指示发送端进行下一帧待发送数据的发送。本发明减小了重传请求次数，提升了重传成功的概率，提升了水声通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN114167349B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111407278.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明公开一种基于水声轨道角动量的方位测角方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域，该方法基于携带特殊轨道角动量的涡旋波的波前分布特性，由均匀圆阵列产生两个同轴传输的、携带拓扑荷数值相同但符号相反的轨道角动量的、具有旋转角速度的叠加波，使叠加波在信号接收平面中的“暗径”的方位角均匀变化，通过分析和处理位于信号接收平面的单目标接收器接收的数据信号，得到含有接收数据信号包络信息的低频信号，再将其与参考信号做相关，获得谱线峰值位置，最后通过谱峰位置与方位角之间的公式关系，计算得到目标方位角度。
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公开(公告)号：CN119543989B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510098260.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B1/709 , H04B1/7105 , H04B13/02 , H04B1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法，包括：将接收信号与接收信号做延时后的信号相乘，啁啾信号转化为单音信号后进行快速傅里叶变换，转化为频域信号，取模得到频域数据；将频域数据的每个采样点作为待检测单元，为每个待检测单元选择前、后两组参考单元，拼接得到参考序列；判断参考序列的平稳性，自适应选择使用最小值恒虚警检测算法或者最大值恒虚警检测算法，得到每个待检测单元的判决门限；判断每个待检测单元的频域数据是否大于判决门限，若是，则接收信号中存在LFM信号；反之则不存在。本发明在低信噪比条件下提高检测率的同时降低了虚警率，且算法复杂度低。
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