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公开(公告)号:CN103568207A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310505059.1
申请日:2013-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机筒安装结构,属于注塑技术领域。它解决了现有技术所存在的结构不牢固、不稳定,影响注塑机的整体性能等技术问题。它包括机筒台,固定在机筒台上的机筒座,与机筒座固定连接的机筒,穿设在机筒内部的螺杆,所述的机筒台中心设置有一个圆形的机筒台主孔,所述的机筒座包括凸缘,凸缘的一端设置有一个圆柱形的第一连接座,另一端设置有方柱形的第二连接座,所述的第一连接座和第二连接座通过相互贯通的机筒座主孔连通,所述的机筒座主孔的一端为安装孔,所述的安装孔位于第二连接座内。本发明结构牢固、稳定可靠,能提高注塑机的品质。
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公开(公告)号:CN103335080A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201210565925.1
申请日:2012-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载滚珠丝杠副安装支撑装置,它包括:同步带轮、丝杠套、两个角接触轴承、机座、轴承盖、滚珠丝杠、滑板、滑脚、滚珠螺母和两条导轨;本发明使滚珠丝杠可以在轴承内转动,但是不能沿轴线方向移动,将马达的旋转运动变换成直线运动;可以承受较大的轴向推力,也可以承受较小的轴向拉力,运行稳定并且可承受偏载;支撑用的角接触轴承密封在一封闭的空间,使外界的灰尘等不能进入,而注入里面的润滑油不会外泄,保证滚珠丝杠副的工作性能,延长滚珠丝杠副的使用寿命。本发明的装置结构紧凑,能适用于一端可以支撑,另一端无法提供支撑的滚珠丝杠副应用场合,并且当滚珠丝杠受较大的轴向推力而变形时,能照常运行。
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公开(公告)号:CN101788382B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010039688.6
申请日:2010-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开的滚珠丝杠副实验台包括机架,机架上固定有头板和尾板,在头板和尾板之间有连接拉杆,拉杆上设有柱状滑板,柱状滑板的一端连接滑板盖,柱状滑板另一端的中心孔紧固有滚珠螺母,滚珠丝杠通过滚动轴承和轴承套支撑在尾板上,滚珠丝杠的一端拧接滚珠螺母,滚珠丝杠的另一端固定有大带轮,大带轮通过齿形同步带与装置在伺服电机上的小带轮相连,在头板的一侧固定有液压缸,与滚珠丝杠同轴线的活塞杆穿越头板与滑板盖相连。滚珠丝杠在伺服电机的带动下旋转并驱动滚珠螺母沿轴向向前或向后移动时,滑板和活塞杆也随着移动,通过调节液压油缸压力可对滚珠丝杠副负载进行调节。该实验台性能稳定、动作速度快、负载可调范围广、系统响应速度快、精度高。
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公开(公告)号:CN101968081A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010281701.9
申请日:2010-09-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的悬臂轴支撑装置包括轴、轴承座、轴承盖、至少四个滚动轴承、两个套筒、两个密封圈和两个压环。滚动轴承位于轴承座内,其内圈与轴紧固,外圈与轴承座紧固,轴承座上开有两个处于同一平面、相互垂直的径向通孔,两个径向通孔位于滚动轴承的端部,并与滚动轴承的内腔连通,在第一套筒与滚动轴承的端面有间隙,轴承盖与滚动轴承的端面有间隙。该悬臂轴支撑装置,润滑油通过轴承座上的两个通孔进入滚动轴承,不仅具有传统支撑装置的优点,而且承载能力强,摩擦损失小,润滑方便快捷,可实现连续润滑。
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公开(公告)号:CN101513736B
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200910096983.2
申请日:2009-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明的无奇异性空间五自由度并联机器人包括动平台、静平台以及连接动平台和静平台的五条支链,其中四条支链为结构相同的非约束支链,一条支链为约束支链,每条非约束支链由依次连接的虎克铰、具有两根滑杆的第一移动副和第一球铰组成,四条非约束支链上的虎克铰和第一球铰分别与静平台和动平台的对应角点相连,约束支链由依次连接的旋转副、具有两根滑杆的第二移动副和第二球铰组成,约束支链上的旋转副与动平台的中心相连,约束支链上的第二球铰与静平台的中心相连,动平台的边长与静平台的边长不等。本发明不仅承载能力强,受力特性突出,而且不具有奇异位形,在精密传感器,微动工作台,虚拟轴机床等领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN101850519A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN201010185847.3
申请日:2010-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的空间五自由度并联机床包括五边形的机架、静平台、动平台、五条滚珠丝杠副、五条非约束支链和一条约束支链,五条滚珠丝杠副的两端分别通过轴承固定于机架和静平台的五个角点上,机架和静平台平行,每条非约束支链由连杆和连杆两端的球铰构成,其中一个球铰与丝杠螺母相连,另一个球铰与五边形动平台的五个角点相连,约束支链由移动副和移动副两端的虎克铰构成,两个虎克铰分别与静平台和动平台的中心相连,动平台的边长小于静平台的边长及机架的边长。该并联机床不仅具有空间3个方向移动和2个方向转动的特点,而且承载能力强,运动精度高,无积累误差,在精密传感器,微动工作台,虚拟轴机床等领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN101788382A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010039688.6
申请日:2010-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开的滚珠丝杠副实验台包括机架,机架上固定有头板和尾板,在头板和尾板之间有连接拉杆,拉杆上设有柱状滑板,柱状滑板的一端连接滑板盖,柱状滑板另一端的中心孔紧固有滚珠螺母,滚珠丝杠通过滚动轴承和轴承套支撑在尾板上,滚珠丝杠的一端拧接滚珠螺母,滚珠丝杠的另一端固定有大带轮,大带轮通过齿形同步带与装置在伺服电机上的小带轮相连,在头板的一侧固定有液压缸,与滚珠丝杠同轴线的活塞杆穿越头板与滑板盖相连。滚珠丝杠在伺服电机的带动下旋转并驱动滚珠螺母沿轴向向前或向后移动时,滑板和活塞杆也随着移动,通过调节液压油缸压力可对滚珠丝杠副负载进行调节。该实验台性能稳定、动作速度快、负载可调范围广、系统响应速度快、精度高。
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公开(公告)号:CN101782460A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010101178.7
申请日:2010-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开的双液压缸加载的滚珠丝杠副实验台,包括底座,在底座上固定有两个对称的液压缸,两个液压缸分别有活塞杆,在两个液压缸之间的中心线位置安装有滚珠丝杠,滚珠丝杠的两端分别支撑在两个丝杠法兰上,两个丝杠法兰固定在底座上,滚珠丝杠的其中一端与大带轮相连,大带轮与装置在伺服电机上的小带轮相连,滚珠丝杠上套有滚珠螺母,该滚珠螺母与螺母法兰紧固成一体,螺母法兰与滑板连接,滑板两侧分别与两个活塞杆紧固。工作时,由两个液压缸为滚珠丝杠副提供负载,通过调节液压系统中比例溢流阀的阀值和滚珠丝杠转速,可实现对滚珠丝杠副工况的模拟。本发明结构简洁,易操作,性能稳定,负载可调范围广,精度高。
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公开(公告)号:CN1605235A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410068184.1
申请日:2004-11-11
Applicant: 浙江大学
Inventor: 李凌丰
IPC: A01D34/84
Abstract: 本发明的人力驱动滚刀式割草机由连接成框形的行走轮、支架、扶手架和割草机构组成,行走轮的内圈具有齿轮,割草机构由滚刀和定刀构成,滚刀的轴架于支架上,该轴的两端分别装置有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮,定刀固定于支架上,定刀的刃部与滚刀的刃部相切。该装置不需要能源,结构轻巧,使用简便,无振动噪音和空气污染,切割草坪草动作没有撕扯,对草坪更有益。
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公开(公告)号:CN113080891A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110284648.6
申请日:2021-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人体微动信号的呼吸率和心率的提取方法,在安静特别是睡眠状态下,利用灵敏压电传感器采集呼吸和心跳引起的人身体的微弱运动信号数据,消减干扰信号;通过对采样数据样本的连续更新和分段计算,获知受测者呼吸率和心率;检测过程持续数小时地长时间进行,不断地采集数据,在开始检测后的较短时间内不断地获得计算结果。检测过程不对被测者的生理活动过程产生干扰,容易实施检测,获得稳定、客观、准确的结果,有利于给出真实客观评估,有效帮助提高健康质量。
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