一种博物馆安保机器人及检测并规范不文明行为的方法

    公开(公告)号:CN110142773A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910404013.8

    申请日:2019-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种博物馆安保机器人,包括底座和控制模块,还包括与控制模块输入端连接的红外模块、光线检测模块和摄像头模块,与控制模块输出端连接的电机驱动模块,以及与控制模块双向连接的语音模块、LED显示模块和网络模块,所述电机驱动模块的输出端通过电机连接有行走机构和机械臂,所述摄像头模块与控制模块输入端之间通过图像处理模块连接。本发明的博物馆安保机器人通过检测博物馆最普遍存在的不文明行为,并对其行为人进行语音警告、图像警示与行为制止,对其进行指正规范,使其学会文明参馆,使更多游客获取文明趣味的参观体验,保证参馆质量,并保护博物馆文物与设施,为规范博物馆管理与增强游客参观体验带来双向助益。

    一种可以骑行方式使用的跷跷板

    公开(公告)号:CN104399249A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410668063.4

    申请日:2014-11-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可以骑行方式使用的跷跷板,包括平衡杆,平衡杆的中央位置枢设在支座上,平衡杆的两端各设有一骑行座椅,所述骑行座椅上设有通过传动部件联动的曲柄和驱动齿轮;沿平衡杆的长度方向开设有供骑行座椅沿平衡杆移动的导向孔,所述曲柄穿设于该导向孔内,所述导向孔内设有处于驱动齿轮下方并与该驱动齿轮相啮合的导向齿条。通过在平衡杆上设置导向孔,一方面方便将导向齿条布置在驱动齿轮的下方,如此即使在长期使用后出现驱动齿轮位置下移的情况,仍能保证驱动齿轮与导向齿条紧密啮合,保证骑行座椅能沿着平衡杆有效移动;另一方面减轻平衡杆的重量,便于使用者快速调整骑行座椅的位置,获得更好的游戏体验。

    基于支持向量多元分类的下肢动作模式的识别方法

    公开(公告)号:CN101587546B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200910099598.3

    申请日:2009-06-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于支持向量多元分类的下肢动作模式的识别方法,该方法的主要步骤为:首先是采集肌电信号,接着对采集的信号进行预处理,其后进行信号的时域及频域特征提取,提取时利用一个小的移动窗口对信号进行采样,同时将计算分散到小的时间段内进行;肌电信号特征向量空间建立时在时域上选择肌电均方根值、绝对值平均以及方差三个分段统计值为特征值,在频域上采用Mallat分解方法获取频域特征值,接着对信号进行PCA主元分析,随后依据足底压力信号的压力值将压力信号分为支撑目标集与摆动目标集,随后简化SVM多元分类器对目标集数据进行分类而后输出识别结果。本方法克服传统肌电信号谱分析的不足,为下肢动作模式的识别提供鲁棒性好且易于识别的特征向量。

    一种开关式插座
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101478100B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200810163729.5

    申请日:2008-12-31

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 邹宁 孙守迁 吴群

    Abstract: 本发明涉及一种开关式插座,其包括插孔及基座,所述插孔设置在面板上,面板通过设置在基座上的转轴与基座活动相连,基座及面板上分别设有可电性导通的触片,所述面板或基座上进一步设有显示触片导通与否的指示灯。本发明采用开关与插座相结合的方式,将开关的安全控制功能融合到插座中来,并结合人插拔插头时的行为模式进行结构设计,具有使用安全、便利的优点。

    一种基于摄像头的图像采集与艺术化处理的方法

    公开(公告)号:CN101883218A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010122849.8

    申请日:2010-03-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的图像采集与艺术化处理的方法,通过摄像头采集多幅图像并对其处理、生成新的具有艺术化效果的图像。该方法首先从摄像头采集多帧图像,然后对其采用Alpha混合合成为单独一幅图像,然后与已有图像结合,再进行空间变换,最后与一幅背景图像通过Alpha混合生成目标图像,并进行存储。本发明可在具有摄像头和图像处理功能的硬件设备上实施,为用户提供一种新的艺术图像生成方法。

    基于支持向量多元分类的下肢动作模式的识别方法

    公开(公告)号:CN101587546A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910099598.3

    申请日:2009-06-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于支持向量多元分类的下肢动作模式的识别方法,该方法的主要步骤为:首先是采集肌电信号,接着对采集的信号进行预处理,其后进行信号的时域及频域特征提取,提取时利用一个小的移动窗口对信号进行采样,同时将计算分散到小的时间段内进行;肌电信号特征向量空间建立时在时域上选择肌电均方根值、绝对值平均以及方差三个分段统计值为特征值,在频域上采用Mallat分解方法获取频域特征值,接着对信号进行PCA主元分析,随后依据足底压力信号的压力值将压力信号分为支撑目标集与摆动目标集,随后简化SVM多元分类器对目标集数据进行分类而后输出识别结果。本方法克服传统肌电信号谱分析的不足,为下肢动作模式的识别提供鲁棒性好且易于识别的特征向量。

    椅身倾角可调的车用儿童安全座椅

    公开(公告)号:CN101112875A

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200710070939.5

    申请日:2007-08-21

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 孙守迁 战江涛

    Abstract: 本发明的椅身倾角可调的车用儿童安全座椅,包括椅座,椅身,椅身下底面的两侧分别设有弧形上滑轨,椅座上有与上滑轨相对应滑动的下滑轨,在椅身的下底面设置凸块,椅座的底部装置锁止机构,锁止机构包括底座和转轴,转轴通过左、右轴承横向支承在底座上,其两端分别露于椅座外,转轴中部的两侧分别具有方向相反的外螺纹,形成对称螺杆,带螺纹孔的左、右滑块对称地拧接在转轴螺杆上,夹持椅身下底面凸块。本发明结构简单,成本低,与现有技术相比,由于锁止机构与滑轨相分离,因此可以实现无级角度调节;且锁止机构的操作端在座椅的侧面,因而具有足够的操作空间,操作更加灵活自如。

    一种基于K8s的CPU与NPU算力分布调度系统

    公开(公告)号:CN119960906A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411972662.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本申请提供了一种基于K8s的CPU与NPU算力分布调度系统,系统包括K8s集群和调度优化模块,K8s集群包括一个主节点、多个工作节点以及任务特性分析模块,每个工作节点包括至少一个CPU和至少一个NPU且部署有一个动态算力感知模块,动态算力感知模块用于监测对应工作节点的实时资源状态,实时资源状态包括CPU资源状态、NPU资源状态和内存资源状态。在用户提交任务时,主节点通过调用任务特性分析模块分析任务特性,调度优化模块基于动态算力感知模块监测的实时资源状态和任务特性,调用内置的分布式优化算法和节点算力模型确定调度方案,并发送至主节点,最后主节点根据调度方案,对任务进行调度。其中,调度方案包括任务的工作节点、CPU核心数和NPU数量。

    基于人工智能平台的模型推理方法及人工智能平台

    公开(公告)号:CN119831038A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411881425.8

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能平台的模型推理方法及人工智能平台,所述方法包括:获取待推理模型和所述待推理模型的模型数据,所述模型数据包括模型来源数据、模型需求数据和模型数据转换规则;根据所述待推理模型的模型来源数据,确定所述待推理模型的开放格式转换器,并根据所述待推理模型对应的开放格式转换器,将所述待推理模型转换为开放格式模型;根据所述模型需求数据、模型数据转换规则以及所述人工智能平台的推理芯片所支持的模型格式,基于转换工具将所述开放格式模型封装为与所述模型格式对应的对象模型;在接收到所述对象模型的推理请求的情况下,对所述对象模型进行推理,得到推理结果。

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