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公开(公告)号：CN103195011A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310109166.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供一种透明水槽的槽钢立柱平面度的调整方法，包括如下步骤：先用激光投线仪投射出一个垂直的激光面作为基准面，然后基于该激光面对需要保持平面度的多个槽钢立柱中的一个进行调整，使其平行于基准面，并且与基准面保持一定的距离，然后依次调整余下槽钢立柱使其同样平行于基准面并与基准面保持同样的距离。本发明操作简便，且调测结果精度高，可广泛应用于类似的多立柱装置的平面度调整上。
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公开(公告)号：CN101838978A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010171922.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于清漂船的压榨装置，所述主动辊与电机传动连接，主动辊与从动辊并排布置，所述主动轴承座分别固定安装在左支架和右支架上；所述左支架和右支架上分别设有左安装滑槽和右安装滑槽，两个从动轴承座分别可移动地安装在左安装滑槽和右安装滑槽内；所述左支架上连接有左液压缸，左液压缸的活塞杆抵有左压缩弹簧，左压缩弹簧的另一端与一个从动轴承座相抵，右支架上连接有右液压缸，右液压缸的活塞杆抵有右压缩弹簧，右压缩弹簧的另一端与另一个从动轴承座相抵；所述主动辊和从动辊上均装有若干个滚齿，本发明可以把收集起来的漂浮物进行压缩，可以减少存储空间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101831894A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171898.0
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液压缸，主臂的一端与底座铰接，第一液压缸的一端与底座铰接，另一端与主臂的臂身铰接，还包括中间臂、抓耙臂、抓耙、第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸的一端与主臂的臂身铰接，另一端与中间臂的一端铰接，中间臂的臂身与主臂的另一端铰接，第三液压缸的一端与中间臂的臂身铰接，另一端与抓耙臂的一端铰接，抓耙臂的臂身与中间臂的另一端铰接，抓耙臂的前端与抓耙转动连接，抓耙臂上装有马达，马达的输出轴装连主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮传动连接抓耙。本发明工作效率高且能对岸边的杂物或者垃圾进行彻底清理。
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公开(公告)号：CN111997175B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
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公开(公告)号：CN110761352B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911036238.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头，包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接，耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上，通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了耙齿的挖掘阻力，提高了挖掘效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111945811A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684927.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的冲击锤装置，包括冲击锤部分和冲击锤驱动装置，冲击锤部分和冲击锤驱动装置安装在上箱体内。冲击锤部分包括上缸体、冲击活塞、油封、中间缸体、下缸体、内衬套、钎杆销、外衬套、贯穿螺母、贯穿螺栓和钎杆等零件。冲击锤驱动装置包括焊接在上箱体上的冲击锤升降油缸、活塞、活塞杆、端盖、底板、螺栓和螺母等零件。本发明在锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽的基础上，通过利用冲击锤部分进行冲击并破岩，这将强化冲击锤破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110155245A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910378779.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种拉锚实验平台包括：拉锚拖曳设备系统，数据采集设备系统，排水管路设备系统。本发明提供的一种拉锚实验平台机构，可测船用锚啮土过程中锚抓力值的变化，锚爪相对水平面倾斜角的变化，锚所处位置与水平面位置相对距离的变化；解决了做重复性拖曳实验过程中，恢复被破坏土体人工量大、耗时长和更换拖曳锚实验土体工程量大，不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN108557003A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810324601.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN108454797A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810324449.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置打捞轮，打捞轮通过销轴与两侧的船体连接，打捞轮通过电机一驱动，两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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