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公开(公告)号：CN111311487A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010032096.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件图像的快速拼接方法及系统，对待拼接光伏组件图像进行预处理，得到包含待拼接光伏组件边框信息的二值图像；对二值图像进行直线检测，并将检测到的直线在待拼接光伏组件图像中标出；求解各直线交点，获取图像校正关键点和图像拼接关键点；对原光伏组件图像进行投影变换，获得标准尺寸的光伏组件图像；确定所述图像拼接关键点在标准光伏组件图像中对应的拼接关键点坐标；进行基于控制点的图像配准，建立相应的图像拼接变换模型；依次对标准尺寸的光伏组件图像进行图像拼接，得到理想的拼接图像。优点：能够在对光伏组件图像进行校正的同时，实现对多幅连续的光伏组件图像的快速拼接，在光伏电站巡检中有着很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111292274A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010056921.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于谱残差显著性模型的光伏组件图像融合方法。其步骤包括：对光伏组件可见光图像以及组件红外图像进行小波分解，分别得到两幅图像的高频子带以及低频子带；对光伏组件红外图像进行谱残差显著性检测，得到低频子带融合的显著性系数；分别根据高频、低频子带不同的融合规则进行图像融合；将融合后的高频子带以及低频子带进行小波逆变换，得到最终的光伏组件融合图像。本发明基于谱残差显著性模型对可见光图像以及红外进行融合，融合效率高，融合后图像质量好，融合后的光伏组件图像中提供的信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN110955262A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911259781.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的路径规划与跟踪的控制方法及系统，基于栅格法搭建环境地图；弓字形往复算法，遍历栅格，确定一条行驶路径；基于超宽带定位系统和姿态信号采集模块的周期性信息获取；基于反正切函数的路径跟踪算法，跟踪目标路径。优点：本发明通过栅格法建立环境地图降低了寻路计算复杂度，并且反正切函数的跟踪算法是对导航圆跟踪算法的改进，满足跟踪目标路径的基础上，缩短了机器人达到稳态的调节距离。
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公开(公告)号：CN106227981B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610716520.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种双玻光伏组件热电耦合分析方法，首先，从光伏电池的单二极管等效物理模型出发，得出光伏组件的简化工程数学模型，并搭建其仿真模型。其次，根据双玻光伏组件的结构特点、物理特征和光学特性，分析其热交换方式，并根据能量平衡方程建立了组件温度、功率、对流及热辐射的关系方程，得出组件温度物理方程。最后，结合组件工程数学模型和温度物理方程，建立热电耦合仿真模型，实现双玻光伏组件性能的热电偶合分析。本发明提弥补了现有模型在双玻组件性能研究过程中对温度影响的考虑不足，有效的弥补了该领域的空缺，有利于双玻光伏组件性能研究，也有利于双玻光伏组件进一步市场化。
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公开(公告)号：CN107395121B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710646034.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了基于格拉布斯准则及离群点检测光伏阵列故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：每5秒获取光伏阵列各组串的实时电流、电压和光伏阵列的辐照、温度；步骤B：建立光伏阵列仿真模型，将采集的辐照、温度带入到模型获得参考电流、电压；步骤C：由实际电流与参考电流做差，并将光伏阵列各组串的差值组合成一个阵列，应用格拉布斯准则检测出异常数据点，记录异常数据的故障特征值为1，否则为0；步骤D：将电流差值每隔20秒按照顺序组合一次形成一个一维数组，应用离群点算法获得各个电流差值的LOF，最后将LOF因子按时间分配给各个组串；步骤E：最后根据步骤C与D的结果综合判断是否出现故障。本发明能够实时检测光伏组件的故障，尤其是早期故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141249B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510494859.7
申请日：2015-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S40/36
Abstract: 本发明公开一种失配条件下光伏阵列动态组态重构拓扑电路及方法，通过光伏阵列控制器采样到的光伏阵列当前拓扑结构工作在最大功率点的电流和此时失配光伏组件上流过的电流，计算出当前正常工作光伏组件的辐照度和失配光伏组件辐照度；然后进一步计算光伏阵列分别处于多路MPPT工况和TCT工况下的输出功率；最后通过比较2种输出功率的大小，控制各路电子开关的通断，实现光伏阵列多路MPPT电路结构和TCT电路结构的相互切换，完成光伏阵列动态组态重构。本发明实施过程简明，能及时地对光伏组件的阴影遮挡进行判断，进而对光伏阵列的组态进行调整，降低了阴影对阵列输出特性的影响，减少了能量损失，提高了系统的效率。
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公开(公告)号：CN104601108B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510070736.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种小型光伏电站的故障诊断方法，包含：系统故障判定、固定遮挡物阴影排除和具体典型故障类型判定；根据所测到的光伏阵列最大功率点处电流、电压、辐照度和温度，计算系统故障判定因子：若故障判定因子小于设置阈值，发出警告，启动故障诊断程序；固定遮挡物阴影排除是利用计算每串光伏组件的故障判定因子，若小于对应阈值，则计算遮挡物阴影面积，若某时刻阴影面积能够遮住组件，且被遮挡组件所在串的电流减小，说明此阴影为固定遮挡物阴影，不作为系统故障；其他典型故障类型的判定是通过分析各种故障类型相对应的判定条件而确定的。本发明只需少量的传感器就可达到故障诊断的目的，具有运营成本低、诊断效率高、准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN106227981A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610716520.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开一种双玻光伏组件热电耦合分析方法，首先，从光伏电池的单二极管等效物理模型出发，得出光伏组件的简化工程数学模型，并搭建其仿真模型。其次，根据双玻光伏组件的结构特点、物理特征和光学特性，分析其热交换方式，并根据能量平衡方程建立了组件温度、功率、对流及热辐射的关系方程，得出组件温度物理方程。最后，结合组件工程数学模型和温度物理方程，建立热电耦合仿真模型，实现双玻光伏组件性能的热电偶合分析。本发明提弥补了现有模型在双玻组件性能研究过程中对温度影响的考虑不足，有效的弥补了该领域的空缺，有利于双玻光伏组件性能研究，也有利于双玻光伏组件进一步市场化。
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公开(公告)号：CN105162413A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510567884.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于工况辨识的光伏系统性能实时评估方法，分为离线和在线两部分。离线部分利用历史数据训练获得正常条件下的最优核判别矢量,存入模型库；在线部分将数据采集系统采集的数据进行预处理，利用核主成分分析法对数据进行特征提取，然后进行工况辨识。若为新工况，则训练新的性能评价模型并存入模型库。如果是已有的工况空间，则调用相应的性能评价模型进行性能评估。本发明的实施过程简明易实现，充分考虑了光伏系统在运营过程中的复杂性和多变性，为光伏系统的维护提供有力依据。
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公开(公告)号：CN105024644A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510493299.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明公开一种光伏系统性能评估系统及方法，系统由数据采集模块和性能评估两部分组成，利用数据采集模块采集到的直流数据、交流数据和气象数据，分别以正常工作数据和待测试数据组成样本，并进行标准化，再以马氏距离作为性能评估的指标，进行直流功率评估，然后分别计算2次评估的相似程度CV值，若0.8＜CV＜1，或0.6＜CV＜0.8，则系统性能较好或良好，重新开始新一轮评估。若0＜CV＜0.6，则系统性能较差，采用主成分分析法提取出影响系统性能的主要因素，对光伏阵列性能、组件老化、逆变器性能进行分析，最后将分析结果显示在上位机界面上。本发明的实施过程简明易实现，能及时地进光伏系统性能的分析，准确的掌握光伏系统的工作状态，提高了系统的稳定性和可靠性。
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