HVDC系统中调相机无功调节与直流控制系统的协调控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113346535A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110601631.9

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种HVDC系统中调相机无功调节与直流控制系统的协调控制方法、系统及存储介质,所述方法包括如下步骤:建立同步调相机励磁控制系统;在直流控制系统中逆变侧定关断角控制系统的输入端加入无功功率调节(QPC)模块;通过协调整定同步调相机无功调节控制器参数与直流控制系统中无功功率调节(QPC)控制器参数,实现同步调相机无功调节与直流控制系统的协调优化控制。本发明不仅抑制逆变侧交流母线过电压,而且加快逆变侧交流母线电压的恢复速度,增强系统抵抗干扰和恢复能力,同时避免因控制器参数不当而引起的系统振荡,提高HVDC系统稳定运行的能力。

    悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法

    公开(公告)号:CN107888120B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201711257772.3

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法,包括:根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力,选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间,推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式,计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组锯齿波期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩平均悬浮力控制目标,并具有平抑悬浮力脉动的作用,不仅有利于重载调速运行及悬浮控制,而且适用于空载运行及悬浮控制要求,解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。

    一种绕组关断角同时调节的BSRM期望电流计算方法

    公开(公告)号:CN107769623B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201711259568.5

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种绕组关断角可同时调节的BSRM期望电流计算方法,包括:根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力,选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间,推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式,计算主绕组及悬浮力绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组方波期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩平均悬浮力控制目标,并具有平抑转矩及悬浮力的脉动的作用,不仅有利于重载调速运行及悬浮控制,而且适用于空载运行及悬浮控制要求,解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。

    重构异步电动机转矩信号的状态观测器简化设计方法

    公开(公告)号:CN104201959B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410434137.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种重构异步电动机转矩信号的状态观测器简化设计方法,采取的技术方案是:首先建立异步电动机的状态空间模型,将其系统矩阵写成复数形式;然后,确定异步电动机状态观测器的结构,并进行状态观测器的极点配置,求得观测器的增益矩阵K;最后根据观测到的定子磁链和测量的定子电流重构电磁转矩。在复数形式下进行状态观测器的设计,大大降低了状态观测器极点配置的难度和计算量。本发明适用于异步电动机状态观测器设计,进而可实现异步电动机转矩观测;本发明方法的设计原理简单,实现容易,具有较强的应用价值。

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