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公开(公告)号：CN104280335A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410556900.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗夹钵脱盘力学特性测试装置，其特征是利用摆杆A与夹取针A之间贯接压力传感器A、摆杆B与夹取针B之间贯接压力传感器B，在支撑杆A、支撑杆B和拉杆牵拉作用下，构造出可测试夹取针A与夹取针B夹持作用苗钵力学特性的夹持力机构，利用在夹持力机构的横梁上安装可上下滑移的拉压力传感器，构造出可测试夹取针A与夹取针B插入苗钵以及提取苗钵力学特性的提取力机构，利用成熟的力学传感器技术，构造出由计算机系统采集夹钵脱盘力学特性的测试系统。本发明能独立实现不同结构特性的苗钵从穴孔里被夹取针插入、夹持以及提取的力学特性测试作业，对全面研究夹钵脱盘技术具有重要意义，可应用于穴盘苗自动移栽机研发中。
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公开(公告)号：CN102948291B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210476668.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法，本发明的滑槽按一定规律分布于所述凸轮展合板上，即沿所述同步带导轨方向对称分布，每个滑槽的中心线延长后汇聚一点O，滑槽分布对称轴线为OA，自对称轴线OA向外各滑槽的中心线依次与所述对称轴线OA夹角的正切值之比为1：3：5：7：…（2n-1），n为所述滑槽数目的一半；通过一个电机驱动，将含有多个滑槽的凸轮展合板滑移来推动多个取苗末端执行器展开和合拢动作，以适应不同间距的穴盘苗取苗步骤和放苗步骤。本发明只需一个动力驱动，结构简单，控制容易，可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。
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公开(公告)号：CN102511223B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110421840.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁吸头板式精密播种器，属于农业播种机械领域。本发明由转轴、播种板安装架、导杆、种箱驱动齿轮、齿轮支座、种箱、磁吸头安装板、播种板、永磁吸头、齿条、穴盘、连接螺杆、压簧、顶杆、顶柱、种箱移动驱动电机等部分组成。不仅适用于蔬菜、花卉类小颗粒种子的精密播种需要，也能满足油菜、水稻等作物的精密播种要求。
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公开(公告)号：CN102511222B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110421839.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁吸头板式精密播种器属于农业播种机械领域。本发明包括播种板、电磁吸头、播种板安装架、转轴、主动齿轮Ⅰ、从动齿轮、主动齿轮Ⅱ、齿条、导杆、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、种箱及穴盘输送装置。本发明结构简单，电磁吸头按穴盘规格安装在播种板上，并与种箱所组成的充种机构配合，与滚筒式播种器相比，播种方式由单排间隙穴播变为整盘穴播，提高了播种效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103069954A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210549570.7
申请日：2012-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
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公开(公告)号：CN102948292A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210476721.0
申请日：2012-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，包括利用微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤、利用机械手指在橡胶手指4气囊放气弹簧8作用力下合拢捏紧穴盘苗钵体实现取苗的步骤、机械手指在橡胶手指4气囊鼓气推动下张开的步骤、微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从机械手指里缩回脱离穴盘苗钵体实现放苗的步骤。通过四根夹取针14伸出插入穴盘苗钵体机械手指合拢夹紧取苗，通过机械手指撑开放松四根夹取针14缩回脱离穴盘苗钵体放苗。该发明方法简单，取苗放苗灵活性高，不易伤苗。与取苗机构协调配合，该方法可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜、花卉穴盘苗自动移载。
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公开(公告)号：CN102511223A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110421840.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁吸头板式精密播种器，属于农业播种机械领域。本发明由转轴、播种板安装架、导杆、种箱驱动齿轮、齿轮支座、种箱、磁吸头安装板、播种板、永磁吸头、齿条、穴盘、连接螺杆、压簧、顶杆、顶柱、种箱移动驱动电机等部分组成。不仅适用于蔬菜、花卉类小颗粒种子的精密播种需要，也能满足油菜、水稻等作物的精密播种要求。
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