公开(公告)号：CN202622112U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220264083.1

申请日：2012-06-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 范圣耀 ,  张秋菊 ,  陈海卫

IPC: B23H7/36 ,  B23H7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本实用新型通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。

公开(公告)号：CN211961858U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921973862.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  张元昕 ,  王思源 ,  陈海卫 ,  宁萌

IPC: A47J47/00 ,  A47J47/01 ,  A47J43/04 ,  A47J43/044 ,  A47J43/07 ,  B67D7/58

Abstract: 本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204505280U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520100329.5

申请日：2015-02-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  孙沂琳 ,  郑坤明 ,  陈海卫

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本实用新型使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。

公开(公告)号：CN208085845U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201720439923.6

申请日：2017-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 宁萌 ,  徐进 ,  周景文 ,  陈海卫 ,  张秋菊 ,  卢佳伟 ,  杨洋 ,  王垚 ,  李思奇

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种新型爬杆机器人，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业。

公开(公告)号：CN204505285U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520100667.9

申请日：2015-02-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  郑坤明 ,  陈宵燕 ,  陈海卫

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，安装底座上安装有连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；连杆一与手指安装板一连接在一起，连杆二与手指安装板二连接在一起，连杆三与手指安装板三连接在一起，连杆四与手指安装板4连接在一起；手指安装板一上安装自适应柔软手指一，手指安装板二上安装自适应柔软手指二，手指安装板三上安装自适应柔软手指三，手指安装板四上安装自适应柔软手指四；连杆一与齿轮一固连在一起，连杆二与齿轮二固连在一起，连杆三与齿轮三固连在一起，连杆四与齿轮四固连在一起；本实用新型结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。

公开(公告)号：CN202531720U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220030578.8

申请日：2012-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 陈海卫 ,  张秋菊

IPC: F16F9/53

Abstract: 本实用新型提供一种磁流变液平衡环，包括一个环状中空的壳体，壳体外部缠绕有励磁线圈，壳体内部装有磁流变液。本实用新型在转子启动阶段，通过在励磁线圈上施加电流来产生磁场，在磁场的作用下，磁流变液变为固态或半固态，使得磁流变液迅速旋转起来；转子启动之后，将励磁线圈上施加的电流去掉，磁流变液又重新变为液态，此时，本实用新型等效为普通的液体平衡环，在离心力的带动下，环内磁流变液重新分布到与负载相对的一侧，起到减小振动的作用。