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公开(公告)号：CN211494513U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921678277.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于无人机的姿态调试装置，包括主骨架和万向云台，主骨架包括长骨架、两根水平短骨架和一根竖直短骨架，两根水平短骨架对称固定在长骨架两侧，竖直短骨架底部垂直固定在长骨架中心位置，顶部与云台连接；竖直短骨架端部中间设有螺孔，调节螺钉通过螺孔和法兰螺母与竖直短骨架固定连接，调节螺钉上端球形螺头嵌套在固定环中，固定环嵌套在固定架中，固定架固定在云台上。本实用新型通过骨架和球形螺头的连接结构，实现云台的三个自由度，从而能够模拟实现无人机的俯仰、偏航和翻滚的空间动作，达到无人机姿态控制测试的效果，避免了传统测试过程中无人机坠毁引发的财产损失和人员受伤的情况，有效降低了无人机测试成本。
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公开(公告)号：CN206907473U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720786351.9
申请日：2017-07-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种新型测流水声换能器，包括壳体、设置在壳体内的声压转换部件、线缆，壳体包括辐射面、底平面以及侧壁，辐射面与底平面均为圆形且彼此平行，辐射面面积小于底平面面积，侧壁上设有若干安装通孔，安装通孔与底平面垂直并贯穿底平面，线缆一端深入换能器内部，并与声压转换部件连接，另一端自底平面穿出，线缆与底平面交接处经水密处理。本换能器整体呈流线型，减少换能器表面棱角，减小表面摩擦力，显著降低被水下物体、植物缠绕的概率；侧面与底平面采用防腐蚀金属材料，对换能器表面的抛光及防吸附镀膜处理，能够有效防止水下生物或残渣吸附，从而保证了设备精度的长期稳定性与可用性，降低故障率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN206348266U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720014003.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01N21/31
Abstract: 本实用新型提供了一种水质氨氮在线分析仪，包括蠕动泵、进样总通道、若干进样分通道、比色管，蠕动泵与进样总通道连接，进样总通道分别连接各条进样分通道，每条进样分通道均包括透明计量管、两通电磁气阀以及三通电磁液阀，进样总通道分别与各两通电磁气阀相连，各进样分通道中的三通电磁液阀分别与比色管通过另一三通电磁液阀连接，各透明计量管上端两侧和下端两侧均设有一对光电开关，各光电开关用于向电磁气阀输出信号，蠕动泵、各光电开关均与单片机具有电连接，比色管两侧设置有光电转换组件。本分析仪采用多个电磁气阀与蠕动泵相配合，大大减少了蠕动泵的使用数量，降低损耗数量，从而减少了仪器的维护费用。
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公开(公告)号：CN216695128U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123157513.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明提供了一种时差法测流装置的系统控制模块，包括处理器以及分别与处理器相连的多电压时序电源电路、时差测量模块、通信模块及液晶显示电路；多电压时序电源电路用于接输入电源，并给时差测量模块、通信模块、处理器以及液晶显示电路供电；时差测量模块用于与换能器传递测量信号，并与处理器传递数字信号；通信模块用于与处理器传递状态信息；所述液晶显示电路用于向液晶显示器传递各种测量与控制信息。本发明适用于流速、流量、水位、雨量、周边环境的实时监测，特别是水利、水文领域的多要素监测，健壮了装置的控制逻辑性，提升了测量速度、精度及稳定性，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
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公开(公告)号：CN216484751U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202121830531.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高锰酸盐指数在线分析仪滴定终点判断装置，包括参比电极、工作电极、反应池、加热片、温度传感器、磁力搅拌器、电磁夹管阀、浮球浮子液位计、注射泵、上位机及控制模块。上位机将命令发送给控制模块，控制模块负责接收参比电极和工作电极组成的电极电对电位信号并间接控制注射泵滴加高锰酸钾溶液的量，同时接收温度传感器发送的温度信号并控制加热温度。电极电对用于检测反应池中的溶液电位信息并发送给控制模块。本实用新型不受人工主观判断滴定终点的影响，也不受水样类型影响，契合水质监测设备自动化需求，并且可以提高高锰酸盐指数分析仪测试准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211033071U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921678900.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，主体框架内固定有上固定台和下固定台，上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。本实用新型通过弹簧缓冲防止无人机不能承受负载重量造成砝码急速下坠从而导致无人机坠落，薄片、导向轴的配合限制了无人机的降落方向，有效防止无人机坠毁，提升安全可靠性。
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公开(公告)号：CN209343510U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201820425983.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有视频及图像识别功能的嵌入式无线数传仪，包括核心处理模块、以及与核心处理模块分别连接的电源电路、无线通信模块、网络驱动电路、网络摄像机控制电路、通信接口电路、USB驱动电路、补光灯控制电路、水位计信号驱动电路、存储卡驱动电路。本实用新型集成摄像、补光和图像处理功能，能够对水尺进行高清图片拍摄，实现水尺刻度识别，从而得出当前水位值；摄像头拍摄到的实时画面及抓拍到的现场图片可以无线传送到中心站服务器供中心站调取使用。解决了目前老款数传仪的通信数据量小、没有视频功能及图像识别技术的缺陷，提升水文监测站点数据回传的数据量，使得水文监测站点数据测量更加网络化、智能化、现代化。
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公开(公告)号：CN207181094U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720847270.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式的水质氨氮分析仪数据采集及控制终端,包括微处理器，USB接口，JTAG接口，RS485接口，RS232接口，液位检测模块，蠕动泵以及电磁阀，所述微控制器有三组串口，所述三组串口分别通过转换芯片与USB接口，RS485接口，RS232接口相连，所述微处理器连接有GPIO口，所述液位检测模块与GPIO口相连；所述电磁阀通过继电器与GPIO口相连；所述USB接口通过串口转USB芯片与微控制器STM32相连，用于控制程序的在线调试；所述RS485接口与蠕动泵相连，控制蠕动泵的工作状态；所述RS232接口与显示器相连，用于实现人机交互。本实用新型可精确地测出水样中的氨氮含量，同时可降低对装置中软管的损耗。
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公开(公告)号：CN205687374U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620580449.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B66B17/24
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式液压联合阻车机构，包括固定在罐笼底盘上的两条轨道、以及安装在轨道内侧的护轨，轨道两端安装有四个可调式液压阻车装置，护轨两端安装有四个滑阻器阻尼基座，轨道上设有活动连杆，活动连杆能够在滑阻器阻尼基座之间活动，滑阻器阻尼基座能够限制活动连杆的位置，可调式液压阻车装置包括液压油缸以及与液压油缸活塞杆一端连接的阻车部件，能够控制阻车部件移动和开闭。本实用新型通过活动连杆与滑阻器阻尼基座相配合，采用了可调式液压阻车装置，能够实现各种型号矿车在罐笼内的双向进罐阻挡固定。不管是异型矿车还是固型矿车，或变更矿车的数量，本实用新型均能够提供与矿车实际情况相适应的稳定精确的固定方式。
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公开(公告)号：CN204792102U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520467402.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种带测尺的防水通气管扁缆，包括定型护套、以及设置在定型护套内的通气管、若干绝缘线芯、若干铟钢丝加强线芯，所述定型护套外还设有防水透明护套，所述定型护套和防水透明护套之间设有测尺。本实用新型通过一根复合电缆同时解决了水下传感器的通信、通气、悬挂、深度等问题，由于铟钢丝抗变形能力优秀，能够有效避免电缆产生变形，通气管复合在电缆中简化了现场操作，测尺设置能够快速测量测点深度，节省人力物力成本，提高现场工作效率。
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