公开(公告)号：CN107040695B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710297698.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张过 ,  蒋永华 ,  汪韬阳 ,  崔子豪 ,  徐凯

IPC: H04N5/21

Abstract: 本发明公开了一种基于RPC定位模型的星载视频稳像方法及系统，包括：步骤1，构建星载视频影像序列中各帧影像的RPC模型；步骤2，基于SIFT特征匹配实现星载视频影像序列中帧影像的匹配，提取帧间同名点；步骤3，基于RPC模型实现星载视频影像序列中帧影像的定向，实现基准帧和其余帧的定向平差，使得同名点间满足几何定位一致性；步骤4，利用RPC模型构建的定位一致性约束实现重采样，获得重采影像，即稳像影像。本发明顾及相机畸变、地形起伏等对稳像精度的影响，保证视频卫星稳像精度。

公开(公告)号：CN109948852A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910214798.2

申请日：2019-03-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 沈欣 ,  李仕学 ,  张过 ,  蒋永华 ,  刘钰霖

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本申请提供了一种敏捷卫星的同轨多点目标成像任务规划方法，方法包括：步骤S1，确定需要成像的n个点目标，以及与n个点目标对应的成像时刻；步骤S2，按照n个点目标对应的成像时刻的先后顺序，获得成像时刻集合x，以及与成像时刻集合x对应的n个点目标的集合p；步骤S3，依次取i从1至n-1，取j从2至n，且i小于j，确定集合p对应的公有顶点的值的集合a；步骤S4，根据公有顶点值集合a，获得姿态约束无向图型结构；步骤S5，对姿态约束无向图型结构分块定向，获得姿态约束有向图型结构，并根据姿态约束有向图型结构，获得多组成像顺序；步骤S6，在多组成像顺序中，选择至少一组成像顺序作为最优成像顺序。

公开(公告)号：CN107144293A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710224630.0

申请日：2017-04-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张过 ,  蒋永华 ,  汪韬阳 ,  沈欣 ,  崔子豪 ,  徐凯

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及视频卫星的面阵相机几何定标方法，包括如下步骤，步骤1，利用视频卫星的内方位元素、姿态轨道、扫描帧时和视频影像对应区域的高精度数字高程模型DEM构建严密几何成像模型，对视频卫星影像对应的高精度数字正射影像DOM进行重投影，生成一副与视频卫星影像相同大小的模拟影像；步骤2，针对视频卫星影像与模拟影像，采用相位相关与最小二乘相结合的高精度配准算法进行分块配准，获取控制点；步骤3，结合严密几何成像模型，并利用配准控制点解求外定标参数；步骤4，将解求得到的外定标参数引入严密成像几何模型，利用控制点解求面阵相机畸变模型，获得内定标参数。本发明可以广泛应用于视频卫星面阵相机的几何定标中。