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公开(公告)号：CN109530110A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811358496.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋分布的径向多孔截断式脉冲射流发生装置，包括外部壳体、内部流体传输腔和传动部件，外部壳体包括依次连接的喷嘴联接端盖、承压壳体、流体进口压套和联接凸台，承压壳体内部设有套设在一起的外转子和内转子，内部流体传输腔包括圆筒状内转子内中空内腔和承压壳体内壁与外转子外壁之间形成的外腔，传动部件包括设置在壳体一侧的传动轴和齿轮组，通过外部电机与传动轴的连接传动使得内转子与外转子之间转动方向相反，转动速度一致。本发明装置利用内外转子上螺旋式圆孔排布实现小体积内的多孔集成，使用变频电机对装置输入无级可调的旋转速度，可在较大频率范围内对射流脉冲进行连续无级调频，具备高频率、小体积、可调控的优点。
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公开(公告)号：CN108527170A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810439601.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种增强型高压水射流切割器，包括高压水、宝石喷嘴、磨料输送管、磁性磨粒、切割器主体、混合腔，还包括永磁性磁铁、导轨和支架，所述支架固定安装在切割器主体上且与所述磨料输送管布置在所述切割器主体的两侧，所述永磁性磁铁安装在导轨中，所述导轨安装在支架上，所述永磁性磁铁可通过导轨在支架上滑动,本发明还提供了一种增强型高压水射流切割器的安装方法,可以确定永磁性磁铁与射流束间的距离。本发明提供的增强型高压水射流切割器，通过在磁性磨粒入口对侧的合适位置设置一永磁性磁铁，使得磨粒向射流中心聚集，从而提高射流的集束性和切割能力。
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公开(公告)号：CN105170376B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510743182.6
申请日：2015-11-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种自振高压脉冲水射流发生器，由发生器主体(1)、上喷嘴(2)、下喷嘴(3)、排水管(4)、滑块(5)和弹簧组成；所述发生器主体(1)为中空的圆柱体，左端开口设与压缩空气管相连，右端中心设有一锥直形出口(6)；所述上喷嘴(2)、下喷嘴(3)、第二弹簧(8B)、滑块(5)和第一弹簧(8A)从左至右依次设置于发生器主体(1)的内部；第二弹簧(8B)左端与下喷嘴(3)刚性连接，右端与滑块(5)刚性连接；第一弹簧(8A)左端与滑块(5)刚性连接，右端与发生器主体(1)内壁刚性连接。本发明利用复位弹簧使滑块在发生器腔内左右移动，进而通过对排水孔的周期性阻隔将连续水射流转化为脉冲水射流，且装置中无任何旋转部件和电控部件，因而，除了常规环境的应用如清洗、破碎等，还可以应用与深井中的煤矿开采中，从而扩大了脉冲水射流的应用范围。
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公开(公告)号：CN105478272A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510799445.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B12/06
Abstract: 本发明公开了一种无泵式高压脉冲水射流发生装置，包括脉冲射流产生组件、电源(1)、火花塞(2)、氧气罐(5)、氢气罐(17)、水箱(10)和离心鼓风机(18)，所述脉冲射流产生组件包括动力腔体(3)、一级活塞(6)、连杆(7)、弹簧、底座(9)、二级活塞(15)、射流腔体(11)、阀芯(14)、密封环(13)；一级活塞(6)位于动力腔体(3)内，二级活塞(15)位于射流腔体(11)内，一级活塞(6)通过穿过底座(9)的连杆(7)与二级活塞(15)相连；动力腔体(3)、射流腔体(11)、底座(9)的中轴线在同一直线上。本发明利用氧气和氢气的混合气体爆炸产生的能量推动活塞运动进而将腔室内的水挤压出去，活塞的往复运动产生脉冲射流，从而不需要提供高压泵就能产生有效的脉冲水射流，且装置结构简单、成本低、使用方便。
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公开(公告)号：CN119050895A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410949914.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电缆防护技术领域，提供一种二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法，上述二分裂间隔棒安装机器人包括：机器人本体、至少一对收放线装置和无人机。机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮，行走轮用于沿缆线行走。一对收放线装置分别设置于机器人本体上设有行走轮的两侧，收放线装置位于对应侧的行走轮的下方；每个收放线装置均缠绕有牵引绳，牵引绳上设置有挂接件，挂接件用于挂接于缆线。无人机包括无人机本体和设置于无人机本体的连接组件，连接组件与挂接件可分离地连接。本发明的二分裂间隔棒安装机器人，无人机配合收放线装置先将挂接件挂接于缆线上，再通过收放线装置收放牵引绳，使行走轮落于对应缆线上，完成机器人本体的上线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781533B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211414140.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统及方法，该系统包括跨设于钢轨上的机架，分别滑动设于机架两侧的喷嘴单元和集液器单元，用于传输磨料与废液的输液单元，用于检测集液器单元接收角度和喷嘴单元喷射角度的检测单元以及控制单元。对钢轨打磨时控制单元通过喷嘴运动轴带动喷嘴单元沿机架周向运动从而调整磨料水射流喷射角度，检测单元测得喷嘴单元角位移信息并发送至控制单元，从而控制集液器单元保持与喷嘴单元随动，使集液器单元始终对准磨料水射流反弹溅射方向，从而有效收集打磨后的磨料与废液，经过与集液器单元相连的输液单元传输后，磨料与废液被输送至分离装置进行分离回收循环利用。
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公开(公告)号：CN118340578A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410445131.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种水导激光医美方法、装置和系统，属于激光技术领域。水导激光医美方法如下步骤：获取皮肤的图像信息；根据图像信息分析并确定皮肤的问题和类型；根据皮肤的问题和类型确定水导激光数据。本发明通过利用水射流束引导激光到达皮肤表面进行医美，可减小激光的热效应，所形成的水膜可同步冷却创面，实现减轻、缓解祛除过程中的疼痛感。
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公开(公告)号：CN118224920A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410454090.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种凝汽器用自适应气液脉冲射流清洗系统及清洗方法，此清洗系统包括由水箱、第一水路、清洗单元及第二水路依次连通的循环水路；清洗单元包括作为气液脉冲射流发生装置的射流混合器、与射流混合器输出端相连的矩阵射流装置、与矩阵射流装置输出端相连的凝汽器；其中，射流混合器能够调节气液脉冲射流的发生效率及流速，凝汽器末端包括具有过滤净化功能的集污模块。采用上述清洗系统，气液脉冲射流经矩阵射流装置分流，以对凝汽器内换热管进行多维高效清洗作业；射流混合器能够动态调整气液脉冲射流的发生效率及流速；通过凝汽器末端的集污模块对气液脉冲射流的杂质进行过滤处理，以使经过滤的气液脉冲射流重新流入水箱循环使用。
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公开(公告)号：CN114875729B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN115055460B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210747091.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中，在清洗时，操作电磁铁通电，滑块受到吸引向电磁铁运动，带动叶片张开，此时弹簧被压缩；操作使电磁铁断电时，弹簧恢复到压缩前的状态，推动滑块反向运动，而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率，可以调节叶片开合的频率，通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置，这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构，从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化，在叶片和管壁之间产生大量空化气泡，提高了对待清洗管壁的清洗效果。
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