公开(公告)号：CN109791089B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201780060501.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G01M11/04 ,  F21S2/00 ,  F21Y115/10 ,  G02F1/13 ,  G02F1/13357 ,  G06T1/00

Abstract: 检查装置具有：图像取得部，其取得作为拍摄面光源装置的发光面而得到的图像的发光面图像；检查部，其在发光面图像内的可能出现不良情况的位置设定检查范围，从检查范围中检测比下限阈值亮的区域即亮区域，计算对亮区域的大小和亮区域的亮度双方进行评价的评价值，根据评价值判定不良情况的有无；以及输出部，其输出由检查部得到的信息。

公开(公告)号：CN111742349A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980012034.3

申请日：2019-02-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种能够以高精度识别三维位置姿势的信息处理装置等。所述信息处理装置包括：第一输入部，接受用于生成识别对象物的三维模型的三维模型信息的输入；模板生成部，根据三维模型信息，生成表示所述识别对象物的上缘部的形状的二维模板；坐标关系确定部，生成表示所述三维模型的三维坐标与拍摄了所述三维模型时的二维坐标的关系的坐标关系信息；第二输入部，接受拍摄有所述识别对象物的拍摄图像的输入；匹配部，将所述拍摄图像与所述二维模板进行匹配；以及识别部，对于对应于由所述匹配部获得的二维匹配结果来检测的所述拍摄图像的所述识别对象物，通过参照所述坐标关系信息来识别所述识别对象物的三维位置及姿势。

公开(公告)号：CN109961082A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811182534.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G06K9/62

Abstract: 一种物体识别处理装置、物体识别处理方法以及存储介质，即使在识别对象的物体的形状、外观有所不同的情况下，也能够适当地排除候补。物体识别处理装置(30)具备：图像获取部(301)，获取图像；模板匹配部(304)，对图像进行模板匹配处理，得到包含多个识别对象物的候补的识别结果；候补排除处理部，对多个候补中的每个候补，生成识别对象物的二值化图像，使用该二值化图像求出各候补的重合度，从而排除满足预定条件的候补的；以及识别结果输出部(306)，将未被排除而留存的候补作为识别结果进行输出。

公开(公告)号：CN106062819B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201480076693.0

申请日：2014-03-14

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06K9/68

Abstract: 一种图像处理装置具有：存储部，其存储有将多个模型的模型图像缩小而得到的模型模板；缩小部，其以各模型的缩小率使输入图像缩小；搜索部，其基于被缩小后的输入图像和模型模板搜索输入图像中的模型的位置。所述多个模型中的至少两个模型的以同一缩小率对模型图像进行缩小而得到的模型模板存储在所述存储部中。所述至少两个模型共用通过所述缩小部进行的处理。由此，能够从输入图像高速地识别或认知多个模型。

公开(公告)号：CN106062820B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201480076713.4

申请日：2014-03-14

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G06K9/62

Abstract: 一种图像识别装置具有：存储部，针对多个模型图像中分别存储特征点；特征点提取部，从输入图像提取特征点；以及识别部，通过将所述输入图像的特征点与各模型图像的特征点进行比较，算出所述输入图像与各模型图像之间的第一类似度，基于该第一类似度识别所述输入图像。所述识别部针对输入图像的与作为所述第一类似度的算出对象的模型图像的特征点一致的各个特征点，将该特征点对应的评分相加，算出所述第一类似度。所述多个模型图像中的包含所述特征点的模型图像的数量越少，与所述特征点对应的评分的值越大。

公开(公告)号：CN104217194A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410195547.1

申请日：2014-05-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小西嘉典

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/6202 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/4642 ,  G06K2009/4666 ,  G06K2009/6213

Abstract: 本发明提供一种图像核对方法及装置、模型模板生成方法及装置以及程序，是对于变动具有鲁棒性的模板匹配技术。作为解决手段，图像核对方法包括：取得模型图像的取得步骤；对所述模型图像分别施加不同的变动而生成多个变动图像的变动图像生成步骤；从所述多个变动图像中分别提取特征量的特征量提取步骤；根据所述特征量生成模型模板的模板生成步骤；以及使用输入图像和所述模型模板进行模板匹配的核对步骤。优选针对每个区域使用在特征量步骤中提取出的比例较多的特征量生成模型模板，或者优先使用所提取的特征量数量较多的区域或特征量分布峰态高的区域的特征量生成模型模板。