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公开(公告)号：CN116703876A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310734407.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统，方法包括：S1.采集电梯门锁啮合特征点云数据并进行预处理；S2.对预处理后的特征点云数据进行点云反归一化处理，提取点云边界；S3.根据点云边界的给定点坐标，得到两点的相对距离，即门锁的啮合深度；S4根据门锁的啮合深度判断是否符合标准啮合深度，若不符合，发出警报，并将层门门锁啮合深度信息发送至控制室内的控制室中。利用点云边界提取方法提取点云边界并提取锁钩和钩挡的点云坐标计算电梯门锁啮合深度的计算，实现对电梯门锁啮合深度的监测，降低了人工对门锁啮合深度检测时的安全风险，采用优化过后的点云数据处理方法还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN116540315A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310421905.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磁性目标定位技术领域，具体涉及一种用于多磁性目标的胶囊机器人定位方法，本方法基于常用的Levenberg‑Marquarelt优化算法进行改进，实现一种两个及以上的多磁性目标的胶囊机器人精确定位方法。首先建立磁场坐标系和多磁性目标的数学模型；其次使用神经网络算法生成永磁体初值，利用数学模型计算对应的磁传感器位置上的磁场值，建立误差函数；最后，使用算法迭代公式更新误差函数使得其收敛，在不断优化误差函数的过程中达到精确定位的目的，从而解决了现有的定位方法当初值不合适会陷入局部最优的不足，可能导致整体定位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN114624217A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210237620.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱荧光寿命检测皮肤癌病变程度系统。其特征是：它由光源(1)、滤光片组(2)、人体皮肤(3)、准直器(4)、滤光片(5)、单光子探测器(6)、计数器(7)、光功率计(8)、整形电路(9)、信号处理器(10)、TCSPC系统(11)、PC端(12)组成。本发明可用于人体表面不同位置的皮肤癌荧光寿命分析，可广泛用于皮肤癌或其他疾病的诊断和检测等领域。
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公开(公告)号：CN113283314A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110510942.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3和手势识别的无人机的夜间搜救方法，利用YOLOv3网络模型对基于红外相片的数据集进行训练，让无人机在实际运行时可以在几十微秒内确认存在的热源是否为人类，算法实时性强。配合基于Kinect的手势识别方法可以在完全的无人操作状态下实现对被困人员数量和状态信息的搜集，有助于救援物资投放决策的进行，同时提升了救援设备的智能性和交互性，解决了现有技术中的使用无人机夜间搜救效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN111293952A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010122847.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开一种基于电感率模型的开关磁阻电机转矩控制系统和方法，在基于线性电感模型的闭环控制系统中，根据电感变化率特性曲线，设计神经网络隐含层的特殊分段非线性激励函数，并在线描述SRM非线性电感变换率的强非线性特性，以构建电感变化率神经网络模型。通过电感变化率神经网络电感变化率信息，在恒定转矩下，推算出理想参考电流，实现了SRM恒转矩控制，达到了有效抑制SRM转矩脉动的目的。基于电感变换率特性神经网络建模，直接得到恒转矩下理想电流，其技术方法运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217203825U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220600820.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机器人，包括两个车体、拾取机构、传送筛分机构、存储机构和车篷，拾取机构、传送筛分机构和存储机构均设置于两个车体之间，且传送筛分机构位于拾取机构和存储机构之间，车篷分别与两个车体可拆卸连接，并位于两个车体的顶部，沙滩垃圾清理机器人通过车体移动至待清理区域，由第一减速电机驱动拾取机构顺时针旋转，通过拨沙耙齿可同时将沙滩表面与被掩埋的垃圾捞取，并通过拾取机构快速转动的离心力抛入位于其后的传送筛分机构，然后传送筛分机构将垃圾输送至存储机构，完成垃圾的清理，不需要人工清理，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN217185441U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220618472.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿床，包括床体、底座、前支撑装置、后支撑装置和摇动装置，前支撑装置和后支撑装置均设置于底座的顶部，床体分别与前支撑装置和后支撑装置转动连接，并位于前支撑装置和后支撑装置之间，摇动装置与前支撑装置可拆卸连接，并与床体的侧面转动连接，且位于床体的顶部；用曲柄摇杆机构去实现婴儿床的往复摆动。曲柄摇杆机构运动相对平稳可靠，由电机带动摇块做回转运动，连杆带动床身往复摆动，帮助父母对婴儿进行哄睡，减轻了监护人的工作量。
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公开(公告)号：CN215192974U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120947121.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种老幼监护系统，解决的是不能及时发现异常的技术问题，通过采用所述老幼监护系统包括能够检测尿床和体温的智能纸尿裤，智能纸尿裤设置有控制单元，控制单元通过无线通信模块连接到移动通信装置，移动通信装置输出监护结果或告警信号；控制单元用于接收判断尿床检测结果和体温检测结果的技术方案，较好的解决了该问题，可用于老人幼儿监护中。
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公开(公告)号：CN218187381U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202220614211.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内自动避障的防疫喷洒机器人，包括车体、旋转台、雾化喷洒装置、送水装置、紫外线消毒装置和视觉识别摄像头，送水装置和视觉识别摄像头均设置于车体的顶部，雾化喷洒装置通过旋转台与车体的顶部转动连接，紫外线消毒装置设置于车体的侧面，车体移动至需要消毒的场所附近，此时通过超声波传感器距离检测模块实时检测车体行驶道路上的障碍物数据，数据实时传送至控制系统，送水装置将消毒液输送至雾化喷洒装置中，雾化喷洒装置工作，喷洒消毒液进行消毒。整个过程室内自动避障的防疫喷洒机器能自动完成，从而不需要人工消毒，提高了效率。
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公开(公告)号：CN217184343U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221067043.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的出料口与外界连通，逗玩机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的通孔与外界连通，空气净化检测机构嵌入壳体的侧面，智能宠物陪伴机器人通过投食机构对宠物进行投喂，通过逗玩机构与宠物互动，通过空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过智能宠物陪伴机机器人即可照看宠物。
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