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公开(公告)号：CN111938525A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010933740.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：壳体；喷淋机构，所述喷淋机构装配于所述壳体上，被配置为允许向待清洁面喷淋清洁剂；吸附机构，与所述壳体连接，被配置为用于提供使所述清洁机器人吸附于所述待清洁面上的吸附力；以及行走机构及清洁机构，均装配于所述壳体上，所述行走机构被配置为提供所述清洁机器人在所述待清洁面上行走的动力。当需要对墙壁进行清洁时，吸附机构促使清洁机器人吸附于墙壁的待清洁面上，行走机构能够使清洁机器人在待清洁面上行走，喷淋机构向待清洁面上喷淋清洁剂，清洁机构用于待清洁面的清洁，即清洁机构使清洁剂携带污垢(污垢包括油污、灰尘及粉尘等等)与待清洁面分离，从而实现了对污垢的清洁。
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公开(公告)号：CN111706976A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010542813.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水设备的回流时间确定方法、缺水提示方法及装置，其中，回流时间确定方法包括：检测抽水设备的缺水信号；当在第一预设时间阈值内检测到缺水信号时停止抽水，监测抽水设备的抽水负载中的水流入储水容器的第一时间；延时第二预设时间阈值后开启抽水，监测检测到缺水信号的第二时间；根据第一预设时间阈值、第一时间和第二时间确定抽水设备的回流时间。缺水提示方法包括：获取检测到缺水信号后抽水设备的停止抽水时间；根据停止抽水时间与采用抽水设备的回流时间确定方法所确定的回流时间的关系，进行缺水提示。通过实施本发明，避免了抽水负载中的水回流至地上，实现了智能识别抽水设备的回流时间以自适应不同的抽水设备。
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公开(公告)号：CN111053437A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218748.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可控硅加热控制方法、装置、存储介质和家用电器，所述方法包括：获取可控硅在当前加热模式下的初始温度和对应的初始加热功率；根据初始温度和初始加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度；当实时温度大于可控硅对应的温度阈值时，对初始加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度降低至低于温度阈值。本发明能够根据可控硅在当前加热模式下的初始温度和当前加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度，并在实时温度超过可控硅本身可承受温度时，对当前的加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度控制在可控硅可承受温度范围内，保护器件，提升产品使用寿命以及降低对器件的性能要求，进而降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN119877638A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411916836.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种取水设备的控制方法、装置、取水装置、取水系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在取水设备的使用时长达到预设检测周期的情况下，获取取水设备的当前补水速率；根据当前补水速率和取水设备的初始补水速率，确定取水设备的补水衰减系数；在补水衰减系数低于预设系数阈值的情况下，基于当前补水速率调控取水设备的出水速率。采用本方法能够定期检测取水设备的当前补水速率，并确定补水衰减系数，能够及时发现净水滤芯堵塞或更换滤芯后引起的补水速率变化，从而调整出水速率，避免因补水速率变化而导致的缺水警报，显著提升了取水设备的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN119642352A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828754.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加湿器的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：若检测到启动信号，则根据预设运行参数控制风机及水泵运行；运行预设时长后对所述水泵的实时输出功率及所述预设运行参数中的水泵初始输出功率进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果及预设的加湿控制策略对所述水泵和/或所述风机的运行功率进行控制。本发明实施例可根据所述比较结果及预设的加湿控制策略对所述水泵和/或所述风机的运行功率进行控制，能有效提高水泵的抽水效率，大幅减少水箱内水的残留，防止细菌滋生，提高用户使用体验，还能有效减小水泵低水位工作时产生的噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119638013A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411839902.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种净水机智能控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预设的闲时段获取策略对上一统计周期内采集到的历史使用数据进行分析，得到上一统计周期的闲时段分析结果；根据上一统计周期的闲时段分析结果确定当前统计周期的再生时段；若当前时间到达所确定的所述再生时段，则判断净水机的运行状态是否满足预设再生条件；若满足，则控制所述净水机执行相应的再生操作。本发明实施例实现净水机闲时段精确获取，还可根据上一统计周期的闲时段分析结果确定当前统计周期的再生时段，实现闲时段执行再生操作，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118236006A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410075622.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁设备及其污水箱的自动清洁方法，清洁设备包括设备主体和充电底座，自动清洁方法包括：获取并记录脏污物质的脏污信息，脏污信息包括脏污程度；当设备主体被放回于充电底座上，且脏污程度大于或等于第一设定脏污阈值时，进入自清洁程序；并进一步判断当前时段是否处于设定的夜间时段，若是，则进入夜间自清洁模式；若否，则开启默认清洁模式。本发明能够根据脏污程度以及当前所处的时段对污水箱进行自动清洁，避免脏污较为严重而用户未及时清洁，导致脏污附着在污水箱内壁上，腐烂变质，出现异味的问题，而且在清洁过程中不会影响用户的休息，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113985885B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111288490.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请涉及一种设备作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取沿边作业数据；根据所述沿边作业数据，生成弓字形路径；提取所述弓字形路径中直线路径，并获取预设直线路径长度与偏移量对应关系；基于直线路径来调整作业重叠宽度，再基于调整后的作业重叠宽度进行设备作业控制。整个过程中，考虑设备在直线路径上行驶发生的偏移量，并且基于该偏移量调整作业重叠宽度，这样可以避免由于行驶偏移导致的漏作业情况，提高作业覆盖率，显著提升作业效果。
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公开(公告)号：CN111053437B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911218748.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可控硅加热控制方法、装置、存储介质和家用电器，所述方法包括：获取可控硅在当前加热模式下的初始温度和对应的初始加热功率；根据初始温度和初始加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度；当实时温度大于可控硅对应的温度阈值时，对初始加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度降低至低于温度阈值。本发明能够根据可控硅在当前加热模式下的初始温度和当前加热功率确定可控硅在加热过程中的实时温度，并在实时温度超过可控硅本身可承受温度时，对当前的加热功率进行调整，以使可控硅的实时温度控制在可控硅可承受温度范围内，保护器件，提升产品使用寿命以及降低对器件的性能要求，进而降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN115682356A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211337088.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种加湿器控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及加湿器技术领域，包括：获取加湿器的当前水量；确定用户对所述加湿器设定的工作模式；基于所述当前水量和所述工作模式，确定是否生成加水提示信息，可以根据用户对加湿器设定的工作模式结合加湿器的当前水量来智能判断当前水量是否满足用户需求，并提醒用户加水，从而提高用户体验。
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