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公开(公告)号：CN113366754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN112065986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN114746675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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公开(公告)号：CN114286904A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059899.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对具备致动器(10)、输出轴(15)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)进行控制。换挡挡位控制装置(40)具备目标设定部(52)、驱动控制部(54)和异常监视部(55)。目标设定部(52)设定目标换挡挡位。驱动控制部(54)对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到作为对应于目标换挡挡位的谷部的目标谷部中。异常监视部(55)监视异常。驱动控制部(54)在卡合部件(26)不到达目标谷部而停滞的停滞异常确定了的情况下，对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到使卡合部件(26)从停滞位置返回的一侧的谷部中。
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公开(公告)号：CN113748596A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113330236A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080010335.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。
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公开(公告)号：CN110520656B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880024467.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 换挡挡位控制装置(35)应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)以及通过卡合于凹部而将旋转部件(16)定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于旋转部件(16)的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(35)具备：检测作为换挡执行器(31)的输出轴(43)的转速的输出轴转速(No)的转速检测部(52)；以及移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，判定为卡定部件(17)的卡定部(25)相对移动到旋转部件(16)的凹部的底部。
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公开(公告)号：CN111819376A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017121.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 目标角度设定部(53)基于目标换挡挡位及输出轴信号设定目标旋转角度。挡位判定部(55)基于输出轴信号判定换挡挡位。异常监视部(56)监视输出轴信号的异常。学习部(57)在输出轴信号发生了异常的情况下，能够学习与卡合部件(26)抵接于第1壁部时的马达角度对应的P侧基准位置。在输出轴信号发生了异常的情况下，学习部(57)在输出轴信号的异常发生时的换挡挡位是P挡位的情况下，通过马达(10)的驱动，使卡合部件(26)抵接于第1壁部而学习P侧基准位置，挡位判定部(55)基于P侧基准位置及马达角度判定换挡挡位，目标角度设定部(53)基于P侧基准位置设定目标旋转角度。
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公开(公告)号：CN111356867A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074026.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～24)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)、将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72)、以及运算部(51、52)作为马达驱动系统。将马达驱动控制系统设有多个系统，以使得当在卡合部件(26)从谷部(221～24)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动控制系统发生异常时，避免由于包含被向输出轴(14)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及基于施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生。
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公开(公告)号：CN111201706A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880065461.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , F16H61/12 , F16H61/28
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备驱动电路部(41)、电压检测部(43)、以及控制部(50)。驱动电路部(41)具有开关元件(411～413)，由多个绕组集(11、12)共用。电压检测部(43)检测各相的端子电压。控制部(50)具有通电控制部(51)、切断部控制部(52)以及异常监视部(53)。通电控制部(51)通过控制开关元件(411～413)的接通断开动作来控制向绕组集的通电。切断部控制部(52)控制切断部(91、92)，该切断部(91、92)被设置为能够按每个绕组集(11、12)对来自电源(90)的电力的导通以及切断进行切换。异常监视部(53)在将一个切断部控制成了能够导通、将其他切断部控制成了无法导通的状态下，基于对绕组集(11、12)通电时的端子电压进行断线诊断。
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