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公开(公告)号：CN101150277B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200710146506.3
申请日：2007-08-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/06 , F04D25/0646 , F04D25/08 , F04D29/701 , F04D29/703 , H02K37/14
Abstract: 为了构成大输出电动机，需要在使分割定子芯后的分割芯一体成型后，使用多个该分割芯，组装成定子，上述大输出电动机构成具有爪形磁极的定子。由于该定子的组装精度对电动机特性有影响，因此本发明的目的在于提高定子芯的组装精度。本发明提供一种电动机，具备：定子，具有多个单相定子，该单相定子由具有爪形齿的一对定子芯和在该爪形齿上产生磁通的线圈构成；和转子，在旋转轴上产生转矩。定子芯具有相同形状的多个分割芯，这些分割芯具有凹部和与其嵌合的凸部。这样，通过使用多个相同形状的分割芯，形成一个定子芯。这时，形成分割芯的形状，使得一个定子芯的凹部、凸部配置在与相对的定子芯的凸部、凹部分别嵌合的位置上。
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公开(公告)号：CN101741153B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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公开(公告)号：CN101741153A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910212151.2
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/14 , H02K1/2793
Abstract: 非晶形电枢铁心及使用其的电动机以及轴向间隙型旋转电动机。以形成树脂铸型为特征，实现可防止剥离、防止间隙面生锈的非晶形铁心。在绕组与非晶形体接触部分设置圆角，从而可在非晶形铁心的周围配置绕组。轴向间隙型电动机用非晶形层叠的截割铁心作为定子铁心。沿转子轴的轴线方向以规定空隙隔着定子而对置配置转子的轴向间隙型旋转电动机中，定子具有：多个棒状的定子铁心，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向且其轴向朝向转子轴的轴线方向；圆盘状的铁心保持部件，以转子轴的轴线为中心轴沿圆周方向设置多个与定子铁心截面形状大致相同形状的孔或槽；卷绕在定子铁心的线圈，将定子铁心插入铁心保持部件的孔或槽，固定保持在其轴向的中央部附近。
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公开(公告)号：CN101154872A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710140853.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/0633 , F04D25/064 , F04D25/0646 , H02K1/2786 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种风扇系统、电动机及凸极式马达。在现有的凸极式马达中，因为是两相构造，因此在转矩波动大振动大的缺点、以及铁板的厚度和铁板自身的磁性特性的恶化的影响下，不能增大输出转矩，从而存在不能构成所期望的风扇系统的问题。另外，在这些马达中，也存在因下述原因而产生电蚀等问题，即在定子绕组产生的磁场发生涡电流等的影响下，从转子的轴承保持部经由轴承而漏电。风扇系统的结构为在马达部的一平面内配置有三相绕组。另外，与转子轴连接的转子部分用非导体构成。
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公开(公告)号：CN1925288A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610111055.5
申请日：2006-08-18
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司 , 日立粉末冶金株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相永磁无刷电机，在针对齿槽转矩进行了最佳设计的电机中，抑制由于制造上的尺寸及导磁率的偏差而增加的齿槽转矩。该三相永磁无刷电机由具有三相线圈的定子(1)和以具有多个极的永久磁铁作为磁场的转子(2)组成，其中，定子(1)使用高密度压缩成形的压粉磁心成形体。转子(2)的极数和定子(1)的槽数的关系为：在极数为16以下、槽数为12以下的范围内，槽数和极数的最小公倍数为60以上的组合。另外，压粉磁心成形体采用将磁性粉末压缩成形的结构，其密度为7.5g/cm以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106464111B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201480079560.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，无论绕组(22)的连续卷绕数量或卷绕方向和层数的奇偶如何，都使用同一绕线架(23)使各绕组的匝数相同并且使连续绕组之间的跨接线最小。绕线架(23)形成为与铁芯(21)的外周形状大致一致的筒形，具有从绕线架(23)的两个开口部附近向外周侧延伸的凸缘部(23b)，一方的凸缘部(23b)具有2个第1缺口部(10a、10b)，另一方的凸缘部(23b)具有至少1个第2缺口部(10c)，相邻的定子铁心(20)的线圈(22)卷绕起点和卷绕终点的轴心方向的位置相同并且具有引出线圈(22)的缺口部的凸缘处于相同的开口部侧。
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公开(公告)号：CN106416024B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079559.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/20 , H02K3/524 , H02K5/225 , H02K9/08 , H02K11/01 , H02K11/40 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供一种轴向气隙型旋转电机，其在确保高输出、高效率化的同时降低轴电压。包括定子(19)，其将至少具有铁芯(21)和线圈(22)的多个定子铁芯(20)以轴为中心排列成环状而构成)；内周面与定子在轴径方向上相对的壳体(40)；和与定子在轴径方向上隔开规定的气隙相对置的至少1个转子(30)，转子在外周侧具有由导电性部件构成的导电性部分(33等)，形成有壳体内周面与导电性部分(33等)在径向上相对的第一区域(11)；和在与第一区域相比靠定子一侧，到与转子相对的线圈的侧面为止的第二区域(12)，配置在第二区域的跨接线的比率比第一区域大。
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公开(公告)号：CN108475060A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680077623.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
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公开(公告)号：CN106938323A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611216513.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够控制非晶箔带的表面凹凸的非晶合金箔带的制造装置，和使用该制造装置的非晶合金箔带的制造方法。非晶合金箔带制造装置包括冷却辊(5)、使冷却辊(5)旋转的驱动机构、对冷却辊(5)的外周面供给合金熔浆的第一供给机构(3)和对合金熔浆提供压力的第二供给机构(2)。
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公开(公告)号：CN106471718A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480080088.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/18 , H02K1/2793 , H02K3/325 , H02K3/46 , H02K21/24
Abstract: 本发明提供轴向间隙型旋转电机，其包括：多个磁芯部件(20)以旋转轴(A)为中心环状排列而构成的定子(19)，磁芯部件(20)具有铁芯与线圈之间的绕线架(19)；和在旋转轴径向上隔着规定的间隙与铁芯的端面面相对的至少一个转子(30)，绕线架(23)具有用于将铁芯插入的筒部(23a)和沿着与筒部(23a)的外周垂直的方向延伸规定长度的凸缘部(23b)，线圈(22)以排列卷绕的方式卷绕在筒部(23a)外周，并由如下所述的层连续地构成，即：在比与凸缘部(23b)接触地卷绕的层靠外侧的位置卷绕的层的每一层的匝数为比邻接的内侧的层的匝数至少依次减1的匝数。(21)、卷绕在铁芯外周的线圈(22)和设置在铁芯
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