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公开(公告)号：CN112706833B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011138991.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
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公开(公告)号：CN112550438B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011007692.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550434B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010935743.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
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公开(公告)号：CN108238095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711422223.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 都甲高广
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。
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公开(公告)号：CN112550438A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011007692.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。
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公开(公告)号：CN112550435A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010935756.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
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公开(公告)号：CN108001521B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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