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公开(公告)号：CN113168777B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980077560.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在获得能够基于移动装置移动的行驶预定路径来预先预测资源的补充计划并通知给使用者的作业计划装置。作业计划装置(20)具备：消耗量预测部(211、221)，其对边减少所保持的资源边移动的移动装置(100)在行驶预定路径(403r)中的资源的消耗量进行预测；资源量获取部(212、222)，其获取所保持的资源的量；以及行驶路径分割部(213)，其基于消耗量和所保持的资源的量，生成为了向移动装置补充资源而在行驶预定路径上中断作业的作业中断点(31、32)，由此分割行驶预定路径。
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公开(公告)号：CN110267877B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201880008987.8
申请日：2018-01-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Inventor： 柳下洋
Abstract: 本发明提供一种药剂喷洒用无人机(无人飞行器),其通过简单的结构使向农田外的药剂飞散最小化，无需额外的设备或复杂的控制。【方案】本发明提供一种药剂喷洒用无人机，其具有药剂喷洒喷嘴和转子(优选为两级转子)，通过使药剂喷洒喷嘴位于转子的下方、位于以相对于转子旋转轴的行进方向而向后方偏移了预定距离的点为中心、以转子半径的90％为半径的圆形区域的下方、并且位于从穿过转子的旋转轴的水平线朝行进方向呈约60度俯角的直线上，从而活用转子的气流积极地用于喷洒。也可以动态地控制药剂喷洒喷嘴的位置。
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公开(公告)号：CN113271772B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080007574.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 在从移动体向无人机补充资源的系统中即使收容于无人机以及移动体的资源在作业中不足的情况下，也能效率好地向无人机以及移动体补充资源。无人机系统(500)至少包含：无人机(100)；移动体(406a)，其能供所述无人机着陆，且能与所述无人机一起移动；以及动作决定装置(40)，其掌握所述无人机和所述移动体的位置及状态，并决定所述无人机和所述移动体的动作。所述移动体具备能收容由所述无人机使用的资源的装载室(821a)。所述动作决定装置具备：移动体资源获取部(411)，其获取收容于所述装载室的资源的量；以及资源补充决定部(41)，在所述资源的量满足给定的条件时，所述资源补充决定部决定对所述移动体补充所述资源。
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公开(公告)号：CN112867395B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201980067873.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径(71r‑75r)。路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。
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公开(公告)号：CN115023134A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095040.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明提供能够提高生长诊断模型的精度的生长诊断系统、生长诊断服务器以及生长诊断方法。生长诊断系统(10)的偏离判定部(83)将由生长诊断模型计算出的作物(502)的生长状态值即推定生长状态值与基于由摄像机(120)获取到的场圃(500)或作物(502)的图像计算出的作物(502)的生长状态值即检测生长状态值进行比较。模型修正部(84)根据偏离判定部的比较结果来修正生长诊断模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113678083A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080026358.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/10
Abstract: 担保产业机械的安全的作业。产业机械系统(500)包含：产业机械(100)；区信息获取装置(2)，其获取供产业机械进行作业的作业区的信息；以及管制装置(3)，其判定产业机械能否在作业区进行作业，管制装置具备：存储部(310)，其对预先获取的登记区的信息进行存储；以及判定部(32)，其根据是否能从存储于所述存储部的所述登记区中确定出与作业区对应的区，来判定产业机械能否作业。
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公开(公告)号：CN113226024A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202080007555.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/04 , G05D1/10 , G08B13/19 , G08G5/04 , G08G1/16 , B64F1/36
Abstract: 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。
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公开(公告)号：CN111670418A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980010980.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的无人机。无人机(100)具备飞行单元(101-1a、101-1b、101-2a、101-2b、101-3a、101-3b、101-4a、101-4b)、使所述飞行单元运转的飞行控制部(23)、以及判定是否钩挂有异物而生成检测信号的钩挂检测部，所述飞行控制部基于所述检测信号使所述无人机采取退避行动，所述退避行动包括悬停、反复摇动所述无人机的动作、使所述无人机后退的行动以及使所述无人机着陆的着陆中的至少一个行动。
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公开(公告)号：CN111655581A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980010332.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供无人飞行器及其控制系统以及控制程序，能够使得若与物体碰撞或者坠落则无法再次运转，从而将再次运转导致的无法控制、坠落等导致的损害的发生防患于未然。无人飞行器具有多个旋转体、对多个旋转体分别进行旋转驱动的多个电动机(102)以及对多个电动机(102)分别进行控制的飞行控制器(501)，飞行控制器(501)具有通过来自传感器的信号来检测碰撞或者坠落的碰撞坠落检测部(551)和通过来自碰撞坠落检测部(551)的检测信号来切断电源供给的电源切断指令部(556)。
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公开(公告)号：CN111566010A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201980007483.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供在非专业人员操作时也能维持高安全性的无人机(飞行器)。将无人机的起飞时保存于云端的农场数据与由传感器读取出的环境数据进行比较，在认为危险的情况下，进行禁止起飞的控制。尤其是，优选在农场与当前地点之间存在有可能人或汽车会通行的道路的情况下，以及对无人机进行设置的方向未朝着向作为目标的农场进入的进入路径的方向的情况下，禁止起飞。另外，优选参照维护历史记录，在未进行给定的维护的情况下，禁止起飞。
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