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公开(公告)号：CN102101209B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201010598096.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。
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公开(公告)号：CN102139397A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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公开(公告)号：CN101837505A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010120029.5
申请日：2010-02-23
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供一种可形成更好的焊道的双电极电弧焊结束控制方法。其中，所述双电极电弧焊的电弧结束控制方法通过利用具备在用于吐出保护气体的保护气体喷嘴内配置的熔化电极(W)及非熔化电极的焊枪(B)发生熔化电极电弧(6a)及非熔化电极电弧(6b)来进行焊接，在发生熔化电极电弧(6a)及非熔化电极电弧(6b)的同时使焊枪(B)沿着焊接顺序方向移动的稳定焊接处理之后，进行如下的处理：减少供给熔化电极(W)的熔化电极供给速度(Fw)使其小于所述稳定焊接处理中的大小而进行的第一焊接结束处理、和停止熔化电极(W)的供给及熔化电极电弧(6a)而进行的第二焊接结束处理。
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公开(公告)号：CN101791739A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010109047.3
申请日：2010-02-01
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明的等离子体GMA焊接方法，通过在经焊炬(2)朝向焊接母材(P)进给的金属丝(W)与焊接母材(P)之间流动脉冲波形的GMA焊接电流(Iwm)来产生GMA电弧(13)，并且通过按照包围金属丝(W)的方式被提供的气体(Gc)而在焊炬(2)与焊接母材(P)之间流动等离子体焊接电流(Iwp)来产生等离子体电弧(32)，该等离子体GMA焊接方法，将GMA焊接电流(Iwm)的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)设定为：改变GMA焊接电流(Iwm)的平均电流值(Ima)时产生变化的变化区间，且平均电流值(Ima)被设定为某一值时的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)是被设定为比平均电流值(Ima)小的值时的峰值电流值(Imp)和基值电流值(Imb)以上。从而本发明能够抑制凸起焊道和弯曲焊道等不当的焊道的产生。
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公开(公告)号：CN101767247A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910253828.7
申请日：2009-12-08
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明的等离子GMA焊接方法，其通过在焊丝(W)与焊接母材(P)之间流动脉冲波形的GMA焊接电流(Iwp)，从而产生GMA电弧(31)，并且通过在焊炬(2)与焊接母材(P)之间流动等离子焊接电流，从而产生等离子电弧(32)，设定GMA焊接电流(Iwm)的脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb)，以使在使等离子焊接电流(Iwp)变化时具有脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb)产生变化的变化区间，并且在等离子焊接电流(Iwp)被设定为某值时的脉冲峰值电流值Imp以及脉冲基值电流值(Imb)，处于设定比该等离子焊接电流(Iwp)小的值时的脉冲峰值电流值(Imp)以及脉冲基值电流值(Imb)以下。从而能够抑制焊丝软化到必要以上，并产生稳定的GMA电弧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105382377B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201510526599.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法，能够在喷射过渡焊接中加深熔深。在第1期间T1中输出第1输出电压E1以及使焊接电流达到第1焊接电流Iw1，在第2期间T2中输出第2输出电压E2以及使焊接电流达到第2焊接电流Iw2，在第3期间T3中输出第3输出电压E3以及使焊接电流达到第3焊接电流Iw3，0＜E2＜E3＜E1，0＜Iw2＜Iw3＜Iw1。通过第1期间T1而使焊丝正下方的熔化金属变为较薄的状态，通过第2期间T2而使电弧集中于焊丝正下方，通过第3期间T3而在熔池集中加热，然后使熔池变得平缓。通过修正输出电压E1、E2，从而不会被焊接用电缆的电感值影响，能够形成较深的熔深，能够谋求高质量化。
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公开(公告)号：CN103658950B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310444594.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提供一种焊接用装置、电弧焊接系统以及电弧焊接方法，能够容易地进行用于防止焊接喷嘴熔融的应对。该焊接用装置是用于使用包括电极(121)以及包围电极(121)的焊接喷嘴(122)在内的焊炬(12)、流动对焊接喷嘴(122)进行冷却的致冷剂(Rf)的致冷剂流路(7)、和使致冷剂(Rf)在致冷剂流路(7)内循环的致冷剂循环装置(6)、的电弧焊接方法的焊接用装置，该焊接用装置具备基于致冷剂流路(7)内的致冷剂(Rf)的温度来生成喷嘴温度上升注意信号(Sar)的注意信号生成电路(44)。根据这种构成，能够容易地进行用于防止焊接喷嘴(122)熔融的应对。
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公开(公告)号：CN102581436B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110450197.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
Abstract: 本发明旨在提供一种能形成宽度均匀的焊道的电弧焊接方法以及电弧焊接系统。本发明的电弧焊接方法，反复一边在消耗电极(15)和母材(W)之间产生电弧(a1)，一边使熔滴(151)从消耗电极(15)过渡到母材(W)的熔滴过渡期间(T1)；以及冷却形成于母材(W)上的熔池的冷却期间(T2)，具备：在各熔滴过渡期间(T1)中，使包含以峰值(ip)流过电流的峰值期间(Tp)和以小于峰值(ip)的基值(ib)流过电流的基值期间(Tb)的单位脉冲波形的电流从消耗电极(15)反复流向母材(W)的工序；在各冷却期间(T2)中，在焊接行进方向上，使消耗电极(15)相对于母材(W)沿母材(W)移动的工序；和当各熔滴过渡期间(T1)中的峰值期间(Tp)的次数达到设定数时，结束该熔滴过渡期间(T1)的工序。根据该构成，能使在各熔滴过渡期间(T1)形成于母材(W)上的各焊痕的大小均匀。因此，能形成宽度均匀的美观的焊道。
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公开(公告)号：CN102528245B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110423242.8
申请日：2011-12-16
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
Abstract: 提供一种电弧焊接方法及电弧焊接系统，从焊接开始时至焊接结束时能进行良好焊接。所述方法包括交替反复多次第一期间T1与第二期间T2的初期工序、以及在初期工序之后在消耗电极与母材之间产生电弧并使熔滴从消耗电极向母材转移的稳态工序，初期工序包括：第一工序，在各第一期间T1中，在沿着母材的焊接行进方向上的消耗电极相对于母材的速度即移动速度Vv为第一速度v1的状态下，使电弧产生并使熔滴从消耗电极向母材转移；以及第二工序，在各第二期间T2中，将移动速度Vv设为比第一速度v1大的第二速度v2，使消耗电极相对于母材进行移动，稳态工序中，将移动速度Vv设为比第一速度v1大的稳态速度v4，使消耗电极相对于母材移动。
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公开(公告)号：CN102101208B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201010598034.7
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
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