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公开(公告)号:CN114279613A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111592764.0
申请日:2021-12-23
Abstract: 一种基于电容检测原理的MEMS六轴力传感器芯片及其制备方法,芯片由载荷传递层、绝缘层、梳齿电容层和玻璃层由上向下组合而成,层间通过硅‑玻阳极键合和硅‑硅键合连接为一个整体;载荷传递层包括载荷传递层固定区和通过T型梁连接的载荷传递层中心刚体;绝缘层包括绝缘层固定区和其内部的可移动区;梳齿电容层包括梳齿动极板电极、梳齿电容、梳齿电容层中心刚体、梳齿定极板电极、Z型导电支撑梁和隔离沟道;玻璃层包括玻璃腔体、以及制备在玻璃腔体上的平板电容极板、内部电极焊盘、金属引线和外部焊盘;本发明芯片在工作时,能够检测六个方向上的力和力矩,具有量程大、灵敏度高、交叉轴灵敏度小和体积小等特点。
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公开(公告)号:CN113916433A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111023625.6
申请日:2021-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明涉及一种高灵敏度的三维力和力矩解耦触觉传感器结构。本发明包括中心质量块和围绕在中心质量块周围的电容检测单元;所述的中心质量块作为受力单元,将施加在触觉传感器上的力和力矩传递给相应的电容检测单元进行检测,所述中心质量块与玻璃衬底上的固定金属电极形成一个平行板电容用于检测Z轴法向力;本发明选择栅型电容作为触觉传感器的力检测单元,通过差分检测方式实现力的检测,具有更高的灵敏度和更好的线性度;选择栅型电容作为触觉传感器的力矩检测单元,通过倾斜极板电容原理实现力矩检测;通过设计不同的电极结构和尺寸,实现了多维力与力矩的解耦,具有更小的维间串扰。
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公开(公告)号:CN112007340B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010786517.3
申请日:2020-08-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于传感器智能监测技术领域,具体涉及基于加速度传感器的乒乓球比赛裁判和球员训练系统及方法。包括乒乓球桌、设于乒乓球桌上的若干个加速度传感器节点单元、电路处理单元和数据分析单元。本发明首先采用粒子群优化算法LCSO计算确定传感器在球桌上的最佳分布方式,继而当乒乓球落在球桌上时,通过三个加速度传感器对震动强度的测定,确定落球接触点的位置并采用通过存储模块记录此点坐标,经过处理并转化成比分形式,进而给出判定是否得分。本发明具有不仅具有实时自动判分功能,而且可以通过存储和分析球员的所有落球位置,总结球员的打球习惯,从而实现指导和改进运动员打球方法目的的特点。
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公开(公告)号:CN113484387A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110710510.8
申请日:2021-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种DNA生物传感器及其制备方法,本发明制备方法包括以下步骤:(1)采用剪切剥离法得到二硫化钼纳米片分散液;(2)采用Piranha溶液清洗金电极至镜面,用去离子水冲洗干净,并用惰性气体吹干,后将金电极和石英晶体微天平的静态池组件组装;(3)向步骤(2)的静态池中先加入步骤(1)的二硫化钼纳米片分散液,再加入单链探针DNA,混合均匀,室温孵育;(4)向步骤(3)得到的混悬液中加入可溶性金属盐,混合均匀,得到第一状态的免标记生物传感器;(5)向步骤(4)得到的混悬液中加入单链目标DNA,室温下反应,得到第二状态的免标记生物传感器即所述的DNA生物传感器。
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公开(公告)号:CN113397513A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110822380.7
申请日:2021-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于微电磁驱动的便携式血压传感器固定装置,包括悬臂梁式驱动片、永磁铁、垫片、平面线圈层、支撑层,悬臂梁式驱动片包括内层和外层,内层为方形体,外层为方形框体,内层外尺寸小于外层内尺寸,内层和外层通过四个双L型连接条连,双L型连接条一端和外层内壁连接,另一端和内层外壁连接;永磁铁固定在悬臂梁式驱动片内层的正面,悬臂梁式驱动片外层正面通过垫片和平面线圈层连接,永磁铁和平面线圈层之间有空间以形成气隙,支撑层设于平面线圈层正面;血压传感器固定在驱动片内层的背面,固定装置两侧分别和腕带两端部连接。本发明实现了血压传感器在安静和运动情况下都能够稳定测量血压的目的。
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公开(公告)号:CN113210348A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110447883.0
申请日:2021-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外阵列测温的超声波在线除垢防垢智能系统。本发明以超声波电源驱动的超声波换能器为功率器件,向管道发生超声波,在管道和其中的液体介质中产生空化效应、高速微涡效应和剪切效应,较传统的高压水枪冲洗、人工清洁和化学试剂清理实现工作效率提高、清洁成本降低和环境污染减小;本发明以红外阵列测温传感器作为清洁效果反馈的输入端,较一般的超声波除垢设备,起到了实时监测除垢效果和不用停产和拆卸管道以检查清洁效果的功效;本发明结合红外阵列测温传感器提供的管道温度信息,实时调节换能器工作功率,较一般的超声波设备取得了节省能耗和延长清洁设备寿命等功效。
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公开(公告)号:CN112155552A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011078147.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数,来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻,并在该时刻给出实时的提醒,建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动,从而避免膝关节磨损得更严重,进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN109490575B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201811294746.2
申请日:2018-11-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/125 , B81C1/00
Abstract: 本发明提出一种低阻尼电容式加速度传感器及其制备方法,所述低阻尼电容式加速度传感器,由变间距式和变面积式两种电容结构组成。所述变间距式电容采用具有差分特性的梳齿状电极板结构,通过静电驱动方式减小电容可动极板和固定极板的间距,克服了干法刻蚀工艺对高深宽比梳齿状电极结构制备的难题,有效提高了所制备加速度传感器的初始电容;并在变间距式电容的固定极板上刻蚀倒三角形凹槽结构,与已报道的矩形凹槽结构相比,大大降低了空气阻尼并且具有较好的保真度。将变间距式和变面积式电容结构组合能够有效提高传感器的灵敏度、降低空气阻尼。本发明中的传感器初始电容大,阻尼小,噪声低,灵敏度高,制作工艺简单,可以降低成本。
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公开(公告)号:CN109546178B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811428708.1
申请日:2018-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学温州研究院有限公司
IPC: H01M8/0263
Abstract: 本发明公开了一种肠形流场板及包括该流场板的燃料电池。传统的流场板中直形的沟道和拐角不利于产物气泡的流动排出。本发明肠形流场板,内侧面上开设有肠形流道槽。肠形流道槽由进液槽、出液槽、m条单肠形槽和m‑1条连接槽组成。m条单肠形槽依次排列。单肠形槽的横截面轮廓由n个第一半圆和n个第二半圆组成。n个第一半圆及n个第二半圆的圆心在同一条特征直线上。n个第一半圆依次首尾相连,且中点均位于特征直线的一侧。n个第二半圆依次首尾相连,且中点均位于特征直线的另一侧。任意两条相邻的单肠形槽均通过一条连接槽连通。本发明参照人体内食物流动的肠道结构设计了肠形流道,能够增大甲醇溶液流动中转折次数。
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公开(公告)号:CN111017428A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911011057.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于ZigBee的智能分类垃圾桶控制系统,包括定位信号接收系统,用于接收显示监测区域内各个垃圾桶内部情况信息并在垃圾桶已满时定位该垃圾桶的位置信息;ZigBee网状网络拓扑结构,用于连接定位信号接收系统和各个垃圾桶控制检测单元传输各个垃圾桶内部情况信息;垃圾桶控制检测单元,用于检测相应垃圾桶的内部情况,辨别特定垃圾分类并进行指示投放。本发明的有益效果:可以实现向环卫工人报告监测区域内各个垃圾桶内部情况并且提示来往行人,可以实现辨别特定垃圾类型并且具有指示投放功能。
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