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公开(公告)号：CN105843077A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610216228.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会系统的增益切换方法及最大吸引域估计，该方法为，首先建立航天器交会相对运动模型，其次提出航天器交会系统的增益切换方法，最后通过求解凸优化问题，给出在增益切换方法下闭环系统的最大吸引域估计。本发明将航天器非对称执行器饱和控制问题转化为执行器对称饱和控制问题。本发明的控制器计算只需要求解线性矩阵不等式，计算简单易行；改善了闭环系统动态性能；同时给出了闭环系统最大吸引域的估计。
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