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公开(公告)号:CN104483510A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410611829.5
申请日:2014-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种测量旋转加速度传感器及测量方法, 包括便携部分和旋转部分两部分,便携部分包括操作手柄、机座、输出绕组、肘套垫片、多个定子铁心段、永磁磁钢、轴承和输出信号线接口。操作手柄与机座固定连接,多个定子铁心段拼接形成一个扇环形结构,扇环形结构的内弧上设有四个轴承,在相邻定子铁心段之间及最外侧定子铁心的外侧设置永磁磁钢,每一段定子铁心段的绕组槽内设置输出绕组,定子铁心的外弧面和磁钢的外弧面通过肘套垫片与机座固定连接;所述的旋转部分为被测转轴,作为感应绕组和磁路的一部分;发明与现有测量旋转加速度传感器相比较,具有结构简单,且输出电动势与旋转加速度一一对应,精度高。
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公开(公告)号:CN215733977U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120044126.4
申请日:2021-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单定子单转子双系统低脉动转矩永磁无刷电机。本实用新型包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、永磁磁钢、转子铁心和转轴,定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上,永磁磁钢固定在转子铁心上且位于定子铁心的内侧。第一绕组轴线与第二绕组轴线错开某一角度,在转子位置传感器及控制器的控制下,控制第一绕组组和第二绕组组按一定顺序通断电及电流方向。第一绕组组及第二绕组组电流分别与永磁转子相互作用产生二个幅值相近、频率相同且相位相差180°电角度的脉动转矩,实现抵消抑制,产生的二个平均转矩方向相同,大小相同,相互叠加对外输出,使输出的转矩中的脉动转矩分量明显降低。
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公开(公告)号:CN207335861U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721071948.1
申请日:2017-08-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扭振检测传感器。永磁式旋转加速度传感器必须与待测转轴同轴同心安装。本实用新型包括桥臂和检测单元。所述的检测单元包括输出绕组、滚轮、永磁磁钢和定子铁芯。定子铁芯内侧面的两端均支承有两个滚轮。定子铁芯内嵌有永磁磁钢。定子铁芯上缠绕有输出绕组。检测单元共有n个。n个检测单元依次排列。任意两个相邻的检测单元内定子铁芯均通过桥臂连接。桥臂与定子铁芯的连接方式为铰接。相邻两个检测单元内永磁磁钢相对端的极性相同。n个检测单元内输出绕组的绕向一致,且串联设置。本实用新型通过在直径过小的转轴上固定扩径圆盘的方式,能够检测直径小于传感器检测下限的转轴的旋转加速度。
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公开(公告)号:CN204065130U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420310806.6
申请日:2014-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种直轴与交轴磁阻不等的永磁旋转角加速度传感器,包括壳体、所述的壳体的中心设有一水平转轴,其特征在于:外定子铁心安装固定在壳体内,外定子的铁心绕组槽内设置有输出绕组,内定子铁心内嵌入永磁磁钢,杯形转子固定并安装在外定子铁心与内定子铁心的气隙间,杯形转子通过活动套与转轴固定连接,转轴通过两个轴承安装在壳体上,外定子的铁心绕组的轴线与内定子铁心内嵌入永磁磁钢的磁轴互相正交。本实用新型与整个全采用永磁磁钢的内定子结构相比,具有更高的灵敏度,且输出电动势与旋转加速度一一对应,精度高,而且,结构简单;由于传感器与传动系统同轴相联,旋转加速度信号获取直接。
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公开(公告)号:CN203929801U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420309940.4
申请日:2014-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种轴套型永磁旋转角加速度传感器,包括输出绕组、定子铁心、永磁励磁磁钢、非铁磁材料金属套筒、转子绕组、转子铁心、轴套、前端盖、前轴承、机座、后轴承和后端盖;定子铁心固定在非铁磁材料金属套筒内,非铁磁材料金属套筒固定在机座内,永磁励磁磁钢嵌于定子铁心中,输出绕组嵌于定子铁心的绕组槽中,转子铁心同心固定于轴套外侧,转子绕组同心固定于转子铁心外侧,定子铁心同心固定于转子绕组外侧,转子绕组整体绕组,轴套固定在前轴承、后轴承内,前轴承、后轴承分别通过前端盖、后端盖与机座固定连接;本实用新型具有更高的灵敏度;另采用轴套式结构,使用时只要套在旋转系统的转轴外侧就能使用,所以方便,安装简单。
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公开(公告)号:CN212343444U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202021135239.7
申请日:2020-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02K1/14 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02P25/098
Abstract: 本实用新型公开了一种三相开关磁阻电机定子结构及对应电机。目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致,电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本实用新型包括定子铁心和三相绕组。三相绕组分为①‑①’绕组、②‑②’绕组和③‑③’绕组。①‑①’绕组由A齿上的第一线圈、a齿上的第一线圈、B齿上的第一线圈、b齿上的第一线圈依次串联形成。②‑②’绕组由B齿上的第二线圈、b齿上的第二线圈、C齿上的第二线圈、c齿上的第二线圈依次串联形成。③‑③’绕组由C齿上的第一线圈、c齿上的第一线圈、A齿上的第二线圈、a齿上的第二线圈依次串联形成。本实用新型对转子铁心每相产生的电磁转矩具有平顶波的转矩特性,降低了脉动转矩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204330808U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420652159.7
申请日:2014-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本实用新型公开了一种测量旋转加速度传感器,本实用新型包括便携部分和旋转部分两部分,便携部分包括操作手柄、机座、输出绕组、肘套垫片、多个定子铁心段、永磁磁钢、轴承和输出信号线接口。操作手柄与机座固定连接,多个定子铁心段拼接形成一个扇环形结构,扇环形结构的内弧上设有四个轴承,在相邻定子铁心段之间及最外侧定子铁心的外侧设置永磁磁钢,每一段定子铁心段的绕组槽内设置输出绕组,定子铁心的外弧面和磁钢的外弧面通过肘套垫片与机座固定连接;所述的旋转部分为被测转轴,作为感应绕组和磁路的一部分;实用新型与现有测量旋转加速度传感器相比较,具有结构简单,且输出电动势与旋转加速度一一对应,精度高。
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公开(公告)号:CN203774997U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420038234.0
申请日:2014-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低振动转矩的罩极式单相交流异步电动机——罩极式复合单相交流异步电动机,包括包括后端盖、后轴承,机座、1#定子铁心、1#转子铁心、1#定子绕组、2#定子铁心、2#转子铁心、2#定子绕组、前端盖、前轴承、转轴、1#转子绕组和2#转子绕组、移相电容,本实用新型的罩极式复合单相交流异步电动机,将二套罩极式电动机所产生的振动转矩正好互差180°电角度,通过振动转矩正负分量相互补偿达到抑制振动转矩的目的。如果产生的二个振动转矩幅值相同,则振动转矩得到完全抑制。而且,由于串电容的2#电动机支本路为容性,所组成的复合电动机的功率因数要高于原二台电动机功率因数。
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公开(公告)号:CN202111602U
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201120228901.8
申请日:2011-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种助磁式笼型异步电动机新结构转子。本实用新型的轴承固定在内转子铁心内套筒内侧的两端,内转子永磁磁钢固定铁心固定于内转子铁心内套筒的外侧,内转子永磁磁钢固定在内转子永磁磁钢固定铁心外侧,含油毛毡固定在内转子铁心内套筒内侧且位于两个轴承间,笼型转子绕组铸于笼型转子铁心的绕组槽内,端盖通过端盖固定螺栓与端盖固定环固定,端盖通过固定销与转轴固定,端盖上还开有注油孔,非磁垫片位于端盖内侧与永磁内转子两侧之间,动平衡调节螺栓固定于端盖固定螺栓上。本实用新型的转子供油质量和使用寿命均有所提升,且能有效把笼型转子上的电磁转矩传输给负载。
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公开(公告)号:CN214412424U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202022970982.0
申请日:2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单定子单转子低脉动转矩开关磁阻电动机。目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致,电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本实用新型包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴。定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上,且位于定子铁心的内侧。第一绕组绕于定子铁心的六个齿槽上,第二绕组绕于定子铁心的另外六个齿槽上。本实用新型中通过控制第一绕组及第二绕组的通断电,分别使二组三相绕组励磁的定子与转子之间相互作用产生的二个脉动转矩,相位相差180°电角度,幅值相近,实现抵消抑制,产生的二个平均转矩方向相同,大小相同,相互叠加对外输出,使输出的转矩中的脉动转矩分量明显降低。
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